Motor Stepper Dengan Papan ESP32: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Motor stepper adalah motor DC yang bergerak dalam langkah-langkah diskrit. Mereka memiliki beberapa kumparan yang diatur dalam kelompok yang disebut "fase". Dengan memberi energi pada setiap fase secara berurutan, motor akan berputar, selangkah demi selangkah.

Motor stepper sangat berguna dalam membuat proyek yang memerlukan penentuan posisi yang tepat seperti printer 3D. Karena beberapa keterbatasan, kami memiliki satu jenis motor lagi yang disebut motor servo.

Batasannya adalah: -

1. menarik daya bahkan ketika tidak melakukan pekerjaan sama sekali.

2. torsi lebih sedikit pada kecepatan tinggi.

3. Tidak ada mekanisme umpan balik seperti motor servo.

Selain itu, motor Stepper memerlukan driver Motor untuk terhubung dengan papan pemrosesan tetapi kita dapat menghubungkan motor servo langsung ke papan Arduino atau esp32.

Langkah 1: Komponen Diperlukan

1. Motor Stepper -

2. Pengemudi motor -

3. ESP32 -

4. Kabel jumper -

5. Papan tempat memotong roti (opsional) -

6. Perangkat lunak Arduino IDE

Menyiapkan IDE Arduino Anda sebelum mengunggah kode di ESP32 sangat penting: -

Langkah 2: Koneksi Sirkuit untuk Motor Stepper dan ESP 32

Motor stepper bekerja pada voltase 5v. oleh karena itu hubungkan driver motor 5V ke ESP 32 Vin.

Papan driver motor ESP32

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Langkah 3: Cara Mengunggah Kode di Papan ESP 32

1. Klik unggah.

2. Jika tidak ada kesalahan. Di bagian bawah Arduino IDE, ketika kita mendapatkan pesan Connecting …, …, 3. Tekan tombol Boot pada papan ESP 32 sampai Anda mendapatkan pesan selesai mengunggah.

4. Setelah kode Anda berhasil diunggah. Tekan tombol aktifkan untuk memulai ulang atau memulai kode yang diunggah di papan ESP32.