Daftar Isi:
- Langkah 1: Tonton Videonya
- Langkah 2: Dapatkan Suku Cadang dan Perlengkapannya
- Langkah 3: Program Mikrokontroler Arduino
- Langkah 4: Siapkan Jalur Uji
- Langkah 5: Pasang Pelindung Motor di Papan Arduino
- Langkah 6: Hubungkan Track Power ke Motor Shield
- Langkah 7: Hubungkan Motor Stepper ke Amplifier
- Langkah 8: Hubungkan Amplifier ke Papan Arduino
- Langkah 9: Tempatkan Lokomotif di Jalur
- Langkah 10: Nyalakan Pengaturan dan Uji Kontrol
- Langkah 11: Bagikan Pekerjaan Anda
Video: Lokomotif Model Terkendali Motor Stepper - Stepper Motor Sebagai Rotary Encoder: 11 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Di salah satu Instruksi sebelumnya, kami mempelajari cara menggunakan motor stepper sebagai rotary encoder. Dalam proyek ini, kita sekarang akan menggunakan motor stepper yang memutar rotary encoder untuk mengontrol model lokomotif menggunakan mikrokontroler Arduino. Jadi, tanpa basa-basi lagi, mari kita mulai!
Langkah 1: Tonton Videonya
Menonton video disarankan sebelum melanjutkan untuk membantu kami mendapatkan ide yang lebih baik tentang proyek dan juga memahami kontrolnya.
Langkah 2: Dapatkan Suku Cadang dan Perlengkapannya
Untuk proyek ini, Anda akan memerlukan:
- Papan mikrokontroler Arduino yang kompatibel dengan Adafruit Motor Sheild V2.
- Sebuah *Adafruit Motor Shield V2.
- Sebuah motor stepper memutar encoder putar.
- 4 kabel jumper pria ke wanita (Untuk menghubungkan amplifier rotary encoder ke mikrokontroler Arduino)
- Sumber listrik DC 12 volt.
*Adafruit Motor Shield V2 berkomunikasi dengan mikrokontroler Arduino melalui I2C dan karenanya hanya menggunakan dua pin mikrokontroler Arduino ('SCL', A5 dan 'SDA', A4). Ini membantu dalam menghemat pin I/O lainnya. Selain itu, memasang pelindung akan mengurangi kabel dan membuatnya lebih rapi.
Langkah 3: Program Mikrokontroler Arduino
Pastikan Anda telah menginstal library Adafruit Motor Shield V2 di Arduino IDE. Jika tidak, Anda dapat mengunduhnya dari sini.
Langkah 4: Siapkan Jalur Uji
Pastikan rel trek dibersihkan.
Langkah 5: Pasang Pelindung Motor di Papan Arduino
Pasang pelindung driver motor pada papan Arduino dengan hati-hati menyelaraskan pin papan driver dengan header perempuan papan Arduino. Berhati-hatilah untuk memastikan pin tidak tertekuk dalam proses pemasangan.
Langkah 6: Hubungkan Track Power ke Motor Shield
Hubungkan kabel power feeder track ke terminal pelindung motor bertanda 'M4'.
Langkah 7: Hubungkan Motor Stepper ke Amplifier
-
Untuk motor stepper unipolar:
- Hubungkan kabel keran tengah motor ke pin bertanda 'Q' atau 'R'.
- Hubungkan dua dari empat kabel yang tersisa ke pin 'P' dan 'S'.
-
Untuk motor stepper bipolar:
Hubungkan kabel motor ke terminal sesuai dengan skema rangkaian di atas
Langkah 8: Hubungkan Amplifier ke Papan Arduino
Hubungkan terminal 'GND' dan +ve amplifier ke pin 'GND' dan '+5-volt' dari papan Arduino masing-masing. Hubungkan pin output papan amplifier ke pin input digital 'D6' dan 'D7' board Arduino.
Langkah 9: Tempatkan Lokomotif di Jalur
Tempatkan lokomotif di jalur uji. Pastikan roda sejajar dengan benar dengan rel. Penggunaan alat rerailing yang tepat dianjurkan.
Langkah 10: Nyalakan Pengaturan dan Uji Kontrol
Hubungkan pengaturan ke sumber daya DC 12 volt dan nyalakan. Periksa apakah semuanya berfungsi dengan baik seperti yang ditunjukkan dalam video di atas.
Langkah 11: Bagikan Pekerjaan Anda
Jika Anda telah membuat proyek Anda, mengapa tidak membaginya dengan komunitas. Berbagi proyek Anda dapat membantu menginspirasi orang lain untuk membuat proyek ini juga.
Silakan dan klik 'Saya Berhasil!' dan bagikan beberapa gambar kreasi Anda, kami tunggu!
Direkomendasikan:
Arduino Sebagai ISP -- Bakar File Hex di AVR -- Sekering di AVR -- Arduino Sebagai Pemrogram: 10 Langkah
Arduino Sebagai ISP || Bakar File Hex di AVR || Sekering di AVR || Arduino Sebagai Programmer:……………………..Silakan BERLANGGANAN ke saluran YouTube saya untuk lebih banyak video……..Artikel ini adalah semua tentang arduino sebagai ISP. Jika anda ingin mengupload file hex atau ingin memasang fuse di AVR maka anda tidak perlu membeli programmer, anda bisa melakukan
Lengan Robot Terkendali Rotary Encoder: 6 Langkah
Rotary Encoder Controlled Robot Arm: Saya mengunjungi howtomechatronics.com dan melihat lengan robot yang dikendalikan bluetooth di sana. Saya tidak suka menggunakan bluetooth, ditambah lagi saya melihat kami dapat mengontrol servo dengan rotary encoder, jadi saya mendesain ulang agar saya dapat mengontrol robot lengan menggunakan rotary encoder dan merekamnya
Power Timer Dengan Arduino dan Rotary Encoder: 7 Langkah (dengan Gambar)
Power Timer Dengan Arduino dan Rotary Encoder: Power Timer ini didasarkan pada timer yang disajikan di: https://www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin…Modul catu daya dan SSR (solid state relay ) terpasang padanya. Beban daya hingga 1KW dapat dioperasikan dan dengan sedikit perubahan l
Kereta Model Terkendali Keyboard V2.0 - Antarmuka PS/2: 13 Langkah (dengan Gambar)
Kereta Model Terkendali Keyboard V2.0 | Antarmuka PS/2: Dalam salah satu Instruksi saya sebelumnya, saya menunjukkan kepada Anda cara mengontrol tata letak kereta api model menggunakan keyboard. Itu bagus tetapi memiliki kelemahan membutuhkan komputer untuk beroperasi. Dalam Instruksi ini, mari kita lihat cara mengontrol kereta model menggunakan keyboard
Menu Arduino pada Nokia 5110 Lcd Menggunakan Rotary Encoder: 6 Langkah (dengan Gambar)
Menu Arduino pada Nokia 5110 Lcd Menggunakan Rotary Encoder: Dear friends selamat datang di tutorial lainnya! Dalam video ini kita akan belajar bagaimana membuat menu kita sendiri untuk layar LCD Nokia 5110 yang populer, untuk membuat proyek kita lebih ramah pengguna dan lebih mumpuni. Mari kita mulai! Ini adalah proyek