Motor Stepper Terkendali Motor Stepper - Stepper Motor Sebagai Rotary Encoder: 11 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Memiliki beberapa motor stepper tergeletak di sekitar dan ingin melakukan sesuatu? Dalam Instruksi ini, mari kita gunakan motor stepper sebagai rotary encoder untuk mengontrol posisi motor stepper lain menggunakan mikrokontroler Arduino. Jadi tanpa basa-basi lagi, mari kita mulai!

Langkah 1: Dapatkan Semua Barang

Inilah yang Anda perlukan untuk proyek ini:

• Papan mikrokontroler Arduino yang kompatibel dengan Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, dll)
• Perisai Motor Adafruit V2
• Motor Stepper Rotary encoder (disarankan Unipolar)
• Motor stepper yang akan digerakkan (Unipolar atau bipolar)
• 4 kabel jumper pria ke pria (Untuk menghubungkan rotary encoder ke papan Arduino)
• 4 kabel jumper pria ke pria (Untuk menghubungkan motor stepper ke pelindung motor)
• Sumber daya DC 5 hingga 12 volt (Sesuai kebutuhan motor stepper yang digerakkan)

Langkah 2: Program Mikrokontroler Arduino

Langkah 3: Pasang Pelindung Motor di Papan Arduino

Sejajarkan pin pelindung motor dengan header papan Arduino dan pastikan tidak ada pin yang tertekuk.

Langkah 4: Hubungkan Motor Stepper ke Pelindung Motor

Hubungkan kabel pasangan koil motor stepper ke terminal keluaran pelindung motor bertanda 'M3' dan 'M4'.

Langkah 5: Pelajari Skema Sirkuit

Langkah 6: Hubungkan Tombol Tekan ke Pengaturan

Hubungkan tombol antara 'GND' dan 'D12' dari papan Arduino.

Langkah 7: Hubungkan Motor Stepper Pengendali ke Papan Amplifier

Langkah 8: Hubungkan Papan Amplifier ke Papan Arduino

Hubungkan pin +ve dan -ve amplifier ke +5 volt (atau +3,3 volt jika menggunakan mikrokontroler Arduino logika 3,3 volt) dan 'GND'.

Hubungkan pin output papan amplifier ke input digital 'D5' dan 'D6' papan Arduino.

Langkah 9: Hubungkan Setup ke Power

Hubungkan pengaturan ke sumber daya DC yang sesuai. Di sini, pengisi daya ponsel digunakan untuk menyalakan pengaturan melalui konektor USB onboard papan Arduino.

Langkah 10: Uji Kontrol

Jika motor yang akan digerakkan tidak bergerak dengan benar dan melangkah maju mundur, kencangkan sambungan kabel, dan jika masalah berlanjut, ubah urutan sambungan kabel motor stepper yang dibuat dengan pelindung motor.

Langkah 11: Bagikan Pekerjaan Anda

Jika Anda sudah berhasil, mengapa tidak membagikannya dengan komunitas. Melakukannya, akan menginspirasi orang lain untuk membuat proyek juga. Semua yang terbaik!