Daftar Isi:
- Langkah 1: Dapatkan Semua Barang
- Langkah 2: Program Mikrokontroler Arduino
- Langkah 3: Pasang Pelindung Motor di Papan Arduino
- Langkah 4: Hubungkan Motor Stepper ke Pelindung Motor
- Langkah 5: Pelajari Skema Sirkuit
- Langkah 6: Hubungkan Tombol Tekan ke Pengaturan
- Langkah 7: Hubungkan Motor Stepper Pengendali ke Papan Amplifier
- Langkah 8: Hubungkan Papan Amplifier ke Papan Arduino
- Langkah 9: Hubungkan Setup ke Power
- Langkah 10: Uji Kontrol
- Langkah 11: Bagikan Pekerjaan Anda
Video: Motor Stepper Terkendali Motor Stepper - Stepper Motor Sebagai Rotary Encoder: 11 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Memiliki beberapa motor stepper tergeletak di sekitar dan ingin melakukan sesuatu? Dalam Instruksi ini, mari kita gunakan motor stepper sebagai rotary encoder untuk mengontrol posisi motor stepper lain menggunakan mikrokontroler Arduino. Jadi tanpa basa-basi lagi, mari kita mulai!
Langkah 1: Dapatkan Semua Barang
Inilah yang Anda perlukan untuk proyek ini:
- Papan mikrokontroler Arduino yang kompatibel dengan Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, dll)
- Perisai Motor Adafruit V2
- Motor Stepper Rotary encoder (disarankan Unipolar)
- Motor stepper yang akan digerakkan (Unipolar atau bipolar)
- 4 kabel jumper pria ke pria (Untuk menghubungkan rotary encoder ke papan Arduino)
- 4 kabel jumper pria ke pria (Untuk menghubungkan motor stepper ke pelindung motor)
- Sumber daya DC 5 hingga 12 volt (Sesuai kebutuhan motor stepper yang digerakkan)
Langkah 2: Program Mikrokontroler Arduino
Langkah 3: Pasang Pelindung Motor di Papan Arduino
Sejajarkan pin pelindung motor dengan header papan Arduino dan pastikan tidak ada pin yang tertekuk.
Langkah 4: Hubungkan Motor Stepper ke Pelindung Motor
Hubungkan kabel pasangan koil motor stepper ke terminal keluaran pelindung motor bertanda 'M3' dan 'M4'.
Langkah 5: Pelajari Skema Sirkuit
Langkah 6: Hubungkan Tombol Tekan ke Pengaturan
Hubungkan tombol antara 'GND' dan 'D12' dari papan Arduino.
Langkah 7: Hubungkan Motor Stepper Pengendali ke Papan Amplifier
Langkah 8: Hubungkan Papan Amplifier ke Papan Arduino
Hubungkan pin +ve dan -ve amplifier ke +5 volt (atau +3,3 volt jika menggunakan mikrokontroler Arduino logika 3,3 volt) dan 'GND'.
Hubungkan pin output papan amplifier ke input digital 'D5' dan 'D6' papan Arduino.
Langkah 9: Hubungkan Setup ke Power
Hubungkan pengaturan ke sumber daya DC yang sesuai. Di sini, pengisi daya ponsel digunakan untuk menyalakan pengaturan melalui konektor USB onboard papan Arduino.
Langkah 10: Uji Kontrol
Jika motor yang akan digerakkan tidak bergerak dengan benar dan melangkah maju mundur, kencangkan sambungan kabel, dan jika masalah berlanjut, ubah urutan sambungan kabel motor stepper yang dibuat dengan pelindung motor.
Langkah 11: Bagikan Pekerjaan Anda
Jika Anda sudah berhasil, mengapa tidak membagikannya dengan komunitas. Melakukannya, akan menginspirasi orang lain untuk membuat proyek juga. Semua yang terbaik!
Direkomendasikan:
Arduino Sebagai ISP -- Bakar File Hex di AVR -- Sekering di AVR -- Arduino Sebagai Pemrogram: 10 Langkah
Arduino Sebagai ISP || Bakar File Hex di AVR || Sekering di AVR || Arduino Sebagai Programmer:……………………..Silakan BERLANGGANAN ke saluran YouTube saya untuk lebih banyak video……..Artikel ini adalah semua tentang arduino sebagai ISP. Jika anda ingin mengupload file hex atau ingin memasang fuse di AVR maka anda tidak perlu membeli programmer, anda bisa melakukan
Lengan Robot Terkendali Rotary Encoder: 6 Langkah
Rotary Encoder Controlled Robot Arm: Saya mengunjungi howtomechatronics.com dan melihat lengan robot yang dikendalikan bluetooth di sana. Saya tidak suka menggunakan bluetooth, ditambah lagi saya melihat kami dapat mengontrol servo dengan rotary encoder, jadi saya mendesain ulang agar saya dapat mengontrol robot lengan menggunakan rotary encoder dan merekamnya
Power Timer Dengan Arduino dan Rotary Encoder: 7 Langkah (dengan Gambar)
Power Timer Dengan Arduino dan Rotary Encoder: Power Timer ini didasarkan pada timer yang disajikan di: https://www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin…Modul catu daya dan SSR (solid state relay ) terpasang padanya. Beban daya hingga 1KW dapat dioperasikan dan dengan sedikit perubahan l
Menu Arduino pada Nokia 5110 Lcd Menggunakan Rotary Encoder: 6 Langkah (dengan Gambar)
Menu Arduino pada Nokia 5110 Lcd Menggunakan Rotary Encoder: Dear friends selamat datang di tutorial lainnya! Dalam video ini kita akan belajar bagaimana membuat menu kita sendiri untuk layar LCD Nokia 5110 yang populer, untuk membuat proyek kita lebih ramah pengguna dan lebih mumpuni. Mari kita mulai! Ini adalah proyek
Cara Menggunakan Wiimote Sebagai Mouse Komputer Menggunakan Lilin Sebagai Sensor!!: 3 Langkah
Cara Menggunakan Wiimote Sebagai Mouse Komputer Menggunakan Lilin Sebagai Sensor!!: Panduan ini akan menunjukkan cara menghubungkan Wii Remote (Wiimote) ke komputer dan menggunakannya sebagai mouse