Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dalam Instruksi cepat ini, kita akan membuat pengontrol motor stepper sederhana menggunakan motor stepper. Proyek ini tidak memerlukan sirkuit kompleks atau mikrokontroler. Jadi tanpa basa-basi lagi, mari kita mulai!
Langkah 1: Tonton Videonya
Tonton video untuk mendapatkan pemahaman penuh tentang proyek dan pelajari cara memecahkan masalah jika ada yang salah.
Langkah 2: Dapatkan Semua Barang yang Diperlukan
Untuk proyek ini, Anda akan membutuhkan:
-
Dua motor stepper
- Sebuah motor stepper pengontrol, dan
- Motor stepper yang akan digerakkan
-
Pengemudi motor stepper yang sesuai
- Driver motor H-bridge ganda seperti L298N dapat digunakan untuk menggerakkan motor stepper unipolar dan bipolar.
- Driver motor berbasis array transistor Darlington seperti ULN2003 hanya dapat digunakan untuk menggerakkan motor stepper unipolar.
- Catu daya DC 5 hingga 12 volt (Tergantung pada motor stepper yang digerakkan)
Langkah 3: Hubungkan Motor Stepper untuk Digerakkan ke Driver Motor
Langkah 4: Hubungkan Motor Stepper Pengendali ke Driver Motor
Untuk saat ini, sambungkan kabel motor pengontrol ke pin input driver motor dalam urutan apa pun. Jika motor stepper unipolar digunakan maka kabel keran tengah motor dapat dibiarkan tidak terhubung.
Langkah 5: Nyalakan Papan Pengemudi Motor
Hubungkan papan driver motor ke sumber daya DC yang sesuai dan nyalakan.
Langkah 6: Selesai
Jika pada titik ini, motor yang akan digerakkan tidak bergerak dengan benar atau bergerak maju mundur, ubah urutan kabel motor pengontrol yang terhubung ke pin input driver motor.