E.S.D.U (Unit Droid Layanan Darurat): 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Hari ini, kita akan membangun E. S. D. U (Unit Droid Layanan Darurat). E. S. D. U dibagi menjadi 3 kelas: Polisi, Pemadam Kebakaran, dan Medis.

Semua ini belum sepenuhnya berkembang, tetapi saya berharap kita dapat meningkatkan dan mengembangkannya bersama sebagai sebuah komunitas. Oleh karena itu, proyek ini akan sepenuhnya open source.

Tujuan E. S. D. U:

Tujuan utama E. S. D. U adalah untuk membantu orang dan menjaga mereka tetap aman.

Misalnya, Satpol PP akan diprogram untuk menjaga area tertentu dan memicu deterrent seperti alarm saat terdeteksi gerakan.

Unit Pemadam Kebakaran akan diprogram untuk mengawasi area tertentu dan jika mendeteksi tanda panas yang besar (kebakaran), maka unit tersebut akan memadamkannya dengan menggunakan alat pemadam api yang dilengkapi dengannya.

Unit Medic akan membunyikan alarm (untuk mendapatkan bantuan) atau menelepon 911 jika mendeteksi penurunan vital (droid akan mendeteksi tanda-tanda vital melalui gelang yang dipakai pasien yang memonitor vital mereka seperti ini), dan juga akan dapat untuk mengingatkan pasiennya untuk minum obat pada waktu-waktu tertentu, dan masih banyak lagi.

Padahal, Anda tidak perlu membangun droid ini untuk memenuhi tujuan tersebut. Anda dapat membangun droid ini untuk digunakan sebagai robot butler, robot penjaga, atau bahkan robot untuk pamer. Pada akhirnya, Anda harus memutuskan apa tujuan robot Anda dan bagaimana menggunakannya. Jangan lupa untuk bersenang-senang dengan proyek ini, dan pastikan untuk membagikan bagaimana Anda berniat menggunakan robot ini (saya ingin mendengarnya). Sekarang, mari kita mulai!

Perlengkapan

(x6) 1kg PLA

Motor Servo

Berbagai Sensor

Sebuah Arduino

6004-2RS 20x42x12 mm bantalan bola

Langkah 1: Membangun Torso

Untuk memulai E. S. D. U Anda harus terlebih dahulu mencetak semua bagian, yang dapat ditemukan di sini di Thingiverse..

Kita akan mulai dengan batang tubuh terlebih dahulu.

Lihat gambar di atas untuk petunjuk perakitan.

Catatan:

Sebelum memasang apa pun ke servo batang tubuh, Anda harus mengaturnya ke 90 derajat.

Masukkan bantalan ke Torso Rotate, lalu dorong Servo Axle melalui.

Baut servo ke dalam L-Torso dan R-Torso.

Pasang Mur Poros Servo ke Poros Servo dan rekatkan atau lelehkan ke Torso Rotate untuk memastikan keduanya berputar bersama.

Langkah 2: Memasang Batang Tubuh ke Dada

Lihat gambar di atas untuk perakitan.

Catatan:

Pasang bagian Punggung dan Dada seperti yang ditunjukkan.

Torso Rotate pas ke dalam slot di Bagian Belakang dan juga pas dengan alur di Dada.

Lelehkan/las atau rekatkan T orso Putar ke Belakang & Dada untuk memastikan keduanya berputar bersama.

Jika Anda mencetak Chest-1 & Chest-2 Blank, Anda harus mengelas atau merekatkan keduanya kemudian mengelas / merekatkan Torso Rotate ke sana. Harap diingat bahwa tidak ada alur di sana sehingga Anda harus mengelas / merekatkannya ke Dada selurus dan setinggi mungkin.

Langkah 3: Menambahkan Leher dan Bahu

Lihat gambar di atas untuk bantuan perakitan.

Catatan

Las/Rekatkan kedua Bagian Leher menjadi satu, lalu geser ke dalam rel di Bagian Belakang.

Pasang Bahu dengan menggunakan Shoulder Aligner untuk membantu Anda menyelaraskan bahu (aligner melewati lubang bahu dan lubang dada bagian atas). Kemudian las/rekatkan bahu di tempatnya setelah semuanya sejajar.

Anda dapat menyesuaikan ketinggian leher dengan menggeser ke atas/ke bawah rel. Setelah Anda mendapatkan ramuan yang diinginkan, Anda bisa merekatkan atau memasangnya di tempatnya. (Anda mungkin harus mengampelas rel ke bawah untuk membuat lehernya masuk).

Langkah 4: Menambahkan Kepala dan Telinga

Lihat gambar di atas untuk perakitan.

Catatan:

Masukkan servo ke dalam slot servo Leher (Jangan lupa setel servo ke 90 derajat).

Pasang kedua Ear Piece bersama-sama. Anda dapat menggunakan Ear Aligner untuk membantu menyelaraskannya. Setelah Anda menyelaraskan semuanya, Anda dapat mengelas / merekatkannya. Anda bisa menggunakan Ear Aligner untuk menempelkan telinga ke kepala. Ear Aligner akan melalui lubang telinga dan lubang kepala di samping.

Pasang Pelat Wajah ke Kepala Belakang dengan menekan pas atau menggesernya. (Anda mungkin perlu mengampelas rel ke bawah agar Pelat Wajah dapat meluncur).

Pasang klakson servo ke servo Anda dan kencangkan klakson ke kepala (pastikan berada di tengah dengan lubang kepala bawah (yang kecil). Anda dapat merujuk ke gambar yang menunjukkan servo dan kotak hitam yang ditarik. di mana tanduk servo harus pergi).

Langkah 5: Menambahkan Bicep

Lihat gambar di atas untuk perakitan.

Catatan:

Atur servo bahu kanan (servo yang masuk ke bahu) ke 0 derajat dan servo bahu kiri ke 180. Lakukan hal yang sama dengan servo lengan bawah (Lengan bawah harus mengarah lurus ke bawah. Jika Anda mengikuti gambar dan perhatikan bahwa lengan bawah mengarah ke luar dan Anda ingin mulai dari sana, Anda harus mengatur servo ke 90 derajat).

Jika servo di sebelah kanan harus diatur ke 0 derajat, dan jika di sebelah kiri harus diatur ke 180. Untuk servo putar (servo yang masuk ke Bicep-1 dan memungkinkan Bicep-2 berputar) Anda harus menyetelnya ke 90 derajat.

Masukkan bantalan di mana pun Anda melihat alur bantalan (lihat gambar yang bertuliskan "Bearing goes here" untuk melihat seperti apa alur bantalan itu).

Pasang klakson servo ke Poros Servo dan masukkan melalui bantalan. Untuk Bicep-1, Anda harus memasang Mur Servo Axle dan mengelas/menempelkannya ke Bicep-1 untuk memastikan keduanya berputar bersama.

Untuk lengan bawah, masukkan servo ke dalam slot servo Bicep-2 dan kencangkan tanduk servo ke Lengan Bawah. Kemudian masukkan bantalan ke dalam slot bantalan dan dorong Poros Servo melalui lubang Lengan Bawah dan lubang bantalan. Ini akan memungkinkan Lengan Bawah untuk tetap rata dan seimbang.

Ulangi langkah ini untuk sisi lainnya.

Langkah 6: Kaki

Harap diingat bahwa kaki belum diuji.

Rakitan kaki sangat mirip dengan rakitan Bicep. Faktanya, mereka pada dasarnya sama, minus seluruh bagian servo putar.

Silakan lihat gambar di atas untuk perakitan.

Langkah 7: Nikmati

Sekarang setelah Anda membangun bodi, Anda dapat menambahkan berbagai sensor dan menggunakan Arduino untuk memprogramnya untuk melakukan apa pun yang Anda inginkan.

Menikmati!