Stepper Motor Controlled Stepper Motor Tanpa Mikrokontroler(V2): 9 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Dalam salah satu Instruksi saya sebelumnya, saya menunjukkan kepada Anda cara mengontrol motor stepper menggunakan motor stepper tanpa mikrokontroler. Itu adalah proyek yang cepat dan menyenangkan tetapi datang dengan dua masalah yang akan diselesaikan dalam Instructable ini. Jadi, tanpa basa-basi lagi, mari kita mulai!

Langkah 1: Tonton Videonya

Tonton video untuk mengetahui lebih banyak tentang proyek, mengetahui masalah yang dipecahkan, dan melihatnya beraksi.

Langkah 2: Dapatkan Barang yang Diperlukan

Untuk proyek ini, Anda perlu mendapatkan:

• Motor stepper yang akan digerakkan (Bipolar atau unipolar)
• Motor stepper untuk digunakan sebagai pengontrol (Bipolar atau unipolar. Di sini, unipolar lebih mudah dipasang.)
• 2 chip op-amp LM258P.
• 4x 100k resistor.
• 4x 4.7k resistor.
• 4x 47k resistor.
• 1x 1k resistor(4 lebih jika motor stepper bipolar akan digunakan sebagai pengontrol.)
• Sebuah LED.
• Menghubungkan kabel.
• PCB dengan dot-matrix(Untuk membangun sirkuit)

Klik pada gambar untuk tahu lebih banyak.

Langkah 3: Bangun Sirkuit Amplifier

Jangan khawatir! Ini tidak begitu rumit.

Langkah 4: Hubungkan Motor Stepper Pengendali ke Amplifier

Jika Anda menggunakan motor stepper unipolar, maka Anda dapat menghubungkan kabel keran tengah motor ke pin umum dari rangkaian Amplifier.

Jika Anda menggunakan motor stepper bipolar sebagai pengontrol, maka Anda perlu membuat rangkaian berbasis resistor untuk membuat kabel keran pusat virtual untuk terhubung ke pin umum dari rangkaian penguat.

Kemudian, sambungkan 4 kabel motor lainnya ke pin input rangkaian amplifier dalam urutan apa pun.

Langkah 5: Hubungkan Driver Motor Stepper ke Papan Amplifier

Hubungkan pin output rangkaian amplifier ke pin input driver motor stepper. Di sini, driver motor stepper unipolar berbasis ULN2003 digunakan.

Langkah 6: Hubungkan Motor Stepper untuk Digerakkan ke Pengemudi

Langkah 7: Hubungkan Setup ke Power

Hubungkan driver motor stepper dan rangkaian amplifier ke sumber listrik DC.

Langkah 8: Uji Pengaturan

Jika motor stepper tidak bergerak dengan benar dan terus melangkah maju mundur, periksa kembali semua sambungan kabel dan ubah urutan 4 kabel yang menghubungkan motor pengontrol dan input amplifier.

Langkah 9: Bagikan Pekerjaan Tur

Jika Anda yang membuat proyek, coba bagikan dengan komunitas dengan mengklik 'Saya Berhasil!' di bawah. Anda mungkin menginspirasi seseorang untuk membuat proyek ini juga!