Pertahanan Menara Zona Perang: 21 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

HALO TEMAN-TEMAN SAYA!

Tentang sekolah dan institut kami

Kami adalah mahasiswa baru di University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

JI adalah salah satu dari banyak institut di universitas besar Shanghai Jiao Tong University, yang terletak di Distrik Minhang Shanghai, Cina.

Gambar di bawah adalah gerbang sekolah kami yang terkenal yang disebut "pintu kuil" dan salah satunya adalah logo institut kami. JI mengkhususkan diri dalam melatih siswa di bidang teknik mesin serta teknik listrik dan komputer dengan kurikulum berbasis di Amerika.

Langkah 1: Tentang Kami

Tentang kursus ini

Sebagai mahasiswa baru, kami berpartisipasi dalam kelas selama satu semester yang berfokus pada mengajarkan kami konsep-konsep teknik dan berpuncak pada kompetisi teknik akhir. Kompetisi tahun ini disebut War Zone Tower Defense. Instruksi ini memandu Anda melalui cara memainkan permainan serta bagaimana kami mendekati permainan itu dan bersenang-senang dalam kerja tim. Tentang tim kami Kami adalah tim yang disebut "HXWC". Ini adalah gambar rancangan kami sendiri yang menunjukkan bahwa kami naik bus ke gedung JI kami! (orang dalam gambar dari kiri ke kanan: Zhu, Chen, Xu, Wang) Nama tim berasal dari nama Cina kami: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Kami mendesain logo kami dengan menghubungkan empat huruf alfabet dengan mudah. Bisakah Anda menemukan HXWC di gambar logo kami ini? Apakah itu terlihat seperti perangkat keras bernama arduino yang kami gunakan? Nama tim berasal dari nama Cina kami: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Kami mendesain logo kami dengan menghubungkan empat huruf alfabet dengan mudah. Bisakah Anda menemukan HXWC di gambar logo kami ini? Apakah itu terlihat seperti perangkat keras bernama arduino yang kami gunakan? Sekarang, mari bersenang-senang lebih banyak di game pertahanan handuk zona perang!

Langkah 2: Aturan Permainan

Ikhtisar: Premis gim ini adalah menara perlu melindungi dirinya dari melampirkan bug.

Ketika tiga serangga menempel dari empat jalur yang mungkin ke menara, ia perlu membunuh serangga melalui lasernya sebelum serangga mencapainya.

ada empat kemungkinan jalan. Setiap jalur memiliki panjang 2,5 meter, dengan 0,5 meter jalur terlindung di mana serangga tidak bisa mati, dan dua garis putih tegak lurus dengan arah perjalanan serangga. Garis putih pertama berada di 1,5m dan yang kedua di 2,5m dari tempat bug dimulai.

Jalur ini ditandai dengan trek hitam. Lintasan memiliki satu garis putih lurus di tengahnya, ke arah perjalanan serangga. Ada dua garis putih lagi yang menandai batas luar lintasan, sejajar dengan garis tengah.

Semua roda, laser, motor, dan fotosensor harus merupakan komponen asli yang diberikan oleh kelasnya. Mereka tidak dapat diganti/ditingkatkan.

Langkah 3: Aturan Bug

· Bug harus memiliki papan vertikal 15cm x 10cm di bagian depan papan, seperti yang terlihat pada Gambar 3.

· Satu fotosensor ditempatkan di tengah papan, juga ditunjukkan pada Gambar. 3 dan harus 5 cm di atas tanah dan mengarah ke menara

· Bug akan mati saat laser menara mengenai sensor foto dan harus berhenti bergerak dan tetap diam saat dimatikan

· Serangga harus berhenti di garis putih pertama selama 2-4 detik kemudian terus menuju menara dan mereka tidak bisa mati saat menunggu di garis putih

· Kecepatan serangga harus antara 0,2 dan 0,3 m/s.

· Ada dinding setelah garis putih kedua. Bug harus berhenti dan tetap diam di garis putih kedua. Jika bug mengenai dinding, itu akan kehilangan poin.

Apa yang bisa kita lakukan untuk membuat bug ini lebih berwarna dan lucu?

MARI KITA LIHAT!

Langkah 4: Aturan Menara

·

Harus terbuat dari berat normal (80g), kertas A4 (maksimal 3 lembar) dan lem kayu putih

· Laser (hanya 1) dan semua komponen elektronik lainnya harus dipasang di bagian atas menara dan harus membunuh bug satu per satu

· Sensor dapat ditempatkan di bagian bawah menara

· Kertas harus menjadi satu-satunya bahan yang menahan beban. Tidak menambah kekuatan kertas dengan kawat, dll.

· Harus memiliki tinggi minimal 60cm. Terlebih lagi, Tinggi didefinisikan sebagai tanah ke pusat massa menara

· Lebar berkas cahaya harus sama dengan lebar fotosensor.

Langkah 5: Saat Game Dimainkan Aturan

·

Kecuali untuk waktu yang ditentukan untuk menyiapkan bug, tidak ada anggota tim yang dapat menyentuh bug mereka selama pertandingan. Jika seorang anggota menyentuh bug selama pertandingan, tim akan kalah dalam ronde tersebut.

· Bug musuh dari setiap menara dipilih secara acak.

· Permainan ini dimainkan dalam 3 babak, dengan pemenang babak sebelumnya maju ke babak berikutnya.

· Setiap tim mendapat 5 menit waktu penyesuaian antar ronde.

Langkah 6: Daftar Bahan

Langkah 7: Diagram Sirkuit Bug

Rintangan pertama untuk membuat bug yang luar biasa

menghubungkan semua komponen bug bersama-sama. Disini kita akan membahas bagaimana cara meletakkan semua kabel di tempat yang tepat, kemudian pada bagian selanjutnya kita akan membahas bagaimana cara mengkodekan rangkaian tersebut.

Langkah 8: Sirkuit Mengemudi Motor

Ini adalah driver motor yang sebenarnya digunakan di

serangga. Catat di mana pin yang berguna, termasuk pin IN dan EN. (Liu & Zhu, 2016)

Langkah 9: Ekstra

Ini adalah driver motor yang sebenarnya digunakan di

serangga. Catat di mana pin yang berguna, termasuk pin IN dan EN. (Liu & Zhu, 2016)

Langkah 10: Perakitan Bug

Langkah 11: Perakitan Menara

Untuk handuk kertas, kami menggunakan potongan kertas A4

untuk membangunnya.

1. selembar kertas dapat membuat prisma segitiga biasa.

Langkah 12: Terus-menerus

2. 6 lembar kertas yang saling menempel bisa membuat badan kertas tisu.

Langkah 13: Dan Kemudian

3. Terlebih lagi, karena aturan bahwa handuk harus lebih dari 60 sentimeter, kami menggabungkan 2 handuk kertas tubuh untuk membuat handuk terakhir. Bagian bawah menara kertas lebih besar dari bagian atas menara kertas. Sekarang, setiap sisi memiliki 2 halaman yang saling menempel.

4. Kemudian kami menutupi selembar kertas lagi di bagian atas handuk. Itulah yang kami gunakan untuk menempatkan servo.

5. Kita harus menempelkan arduino uno yang mana servo dan kode teras awan telah diunggah menempel ke menara dengan lem putih.

Langkah 14: Yang Lain Ikuti

6. Servo dan arduino uno harus terhubung dengan baik dengan kabel.

7. Kita perlu membuat kabel servo terpasang dengan arduino keluaran ke-9 dan memberi arduino baterai 9V. 8. Di bagian atas menara, kita harus menghubungkan 2 servo dengan teras awan dan kemudian dapat bergerak ke segala arah ketika sensor foto memastikan jarak.

Langkah 15: Diagram Handuk

Langkah 16: Pemandangan Menara

Pemandangan terakhir dari handuk kertas dan

bug telah ditampilkan.

Anda mungkin bertanya, mengapa menara kami terlihat seperti roket aaskew atau menara miring pisa?

Karena hujan! Hujan di Shanghai selalu memiliki bulan yang buruk yang akan melunakkan menara kami dan mengubah penampilannya. Tetapi semua anggota grup kami berpikir bahwa audiens yang cerdas seperti Anda semua dapat membangun menara yang lebih baik daripada menara kami!

Langkah 17: Tampilan Bug

Bukankah itu terlihat keren?

Langkah 18: Bagian Pemecahan Masalah dan Peringatan

Bagian pemecahan masalah

1. Sensor cahaya dapat dengan mudah dihancurkan. Silakan periksa daya dan kabel atau tambahkan resistansi.

2. Ganti arduino uno jika anda sudah membuang banyak waktu untuk menerima no date di software arduino komputer. Ini mungkin rusak.

3. Jika motor mengeluarkan suara aneh atau selalu berputar lambat, periksa. Jika Anda tidak memiliki kemampuan untuk memperbaiki motor, pesan lebih banyak secara online.

4. Sensor warna bisa sensitif atau tidak sensitif. Jika kode sensor warna bug tidak dapat dimasukkan ke dalam seluruh kode, yang berarti sensor warna dan sensor cahaya hanya dapat bekerja satu, ubah ke jenis sensor warna lain yang lebih mahal.

5. Ketika sensor foto terhubung dengan arduino, mudah untuk tidak memiliki cukup daya tahan untuk menjaga agar sensor tetap aman dan berfungsi. Cobalah untuk berhati-hati tentang hal itu.

6. Tegangan untuk 2 motor sulit untuk diubah dengan benar yang memungkinkan mereka berjalan antara 0.2m/s dan 0.4m/s. Cobalah yang terbaik untuk membuat bug langsung melalui perubahan tegangan dua motor tanpa sensor warna.

7. Jika Anda telah menekan tombol “reset” di arduino, bug tidak dapat mulai berjalan. Memeriksa kotak baterai, baterai dan kabel. Mungkin ada sesuatu yang berarti untuk koneksi rusak.

Peringatan

1. Hati-hati dengan voltase dan bahan tajam!

2. Jaga tangan dan wajahmu!

3. Carilah laser yang seharusnya tidak menembak mata Anda!

Langkah 19: Hari Permainan

Setiap dari kita bersenang-senang melihat

bug yang berbeda akan langsung ke menara kertas. Sebelum kami memulai permainan kami, profesor kami Shane Johnson berbicara kepada kami tentang terima kasih.

Langkah 20: Guru Kami

Inilah profesor tampan yang mengenakan kemeja putih khasnya.

Langkah 21: Mulai

Berikut adalah gambar yang menunjukkan bahwa kami sedang mempersiapkan menara kami. sekarang! Permainan dimulai! Sebenarnya, permainan dan persiapan ini sulit untuk diselesaikan oleh mahasiswa baru seperti kami. Namun, kami semua mencoba yang terbaik untuk memastikan bahwa bug berjalan lurus dan mengikuti aturan dengan benar. Menara menembak bug sebanyak mungkin. Usai pertandingan, banyak siswa yang menangis. Kami menangis karena menang dan kalah, tetapi kami memperoleh lebih dari ini. Persahabatan di antara kami menjadi begitu erat menjadi sebuah band yang tidak bisa dipisahkan.