Menara-Pertahanan-Versus-Bugs: 14 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

(1) Pengantar Universitas dan Kursus

Kami adalah grup CIVA (C untuk kerjasama, I untuk inovasi, V untuk nilai dan A untuk apresiasi) dari Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI).(fig.1) Pada gambar 2, baris pertama dari kiri ke kanan adalah Chen Jiayi, Shen Qi, dan baris kedua dari kiri ke kanan Zhan yan, Zhu Ruiyang dan Qiu Tianyu. Gbr.3 adalah logo tim kami. SJTU adalah salah satu universitas top di Cina, dan JI adalah institut terkemuka yang mengkhususkan diri dalam bidang teknik yang baru saja memenangkan sertifikasi ABET. Sebagai mahasiswa baru, kita diwajibkan untuk 1 13 Instruktur:Dr. Shane Johnson & Irene Wei

gbr.1 gbr.2 gbr.3 menghadiri VG100, pengenalan teknik, kursus di mana siswa bekerja dalam tim untuk belajar bekerja sama, berinovasi dan berkomunikasi.

(2) Pengantar Kompetisi

Proyek pertama tentu saja dalam bentuk kompetisi. Persaingan kami seperti game tower defense. Setiap tim diharuskan membuat menara kertas dengan laser di atasnya dan bug, yang sebenarnya adalah mobil robot. Tiga serangga (dipilih secara acak) akan mendekati menara di jalur tetap satu per satu dan menara harus menggunakan laser untuk membunuh mereka sebelum mereka mencapainya.

(3) Aturan kompetisi

• Setiap bug musuh akan dipilih secara acak.

• Perlombaan tiga ronde berlangsung dalam urutan menaik.

• Serangga tidak akan terbunuh di area perlindungan 0,5m pertama.

• Permainan dimulai setelah bug melewati area perlindungan.

• Serangga harus berhenti di garis putih 1,5 m dari garis start selama 2-4 detik (jika belum terbunuh maka)

.• Ketika bug berjalan lebih cepat dari 0,4m/s, bug tidak dapat dibunuh oleh laser.

• Bunuh serangga satu per satu sebelum mencapai menara.

• Tidak menyentuh bug dan menara setelah permainan dimulai. • Penggantian untuk motor, roda, laser dan sensor foto tidak diperbolehkan.

(4) Peraturan dan persyaratan kompetisi

Menara kertas

• Tinggi: Minimal 60cm

• Bahan: A4 80g; lem putih

• Susun: Maksimal 3 lembar

Serangga

• Kecepatan: 0,2-0,3m/dtk

• Spesifikasi motor: <12V • Ukuran: 15*10cm papan depan vertikal

• Tinggi: 5cm dari permukaan tanah (fotosensor)

• Rutin: Jalan lurus

• Fungsi: Berhenti segera setelah disinari laser

(5) Video turnamen

Terlampir di bawah ini adalah kinerja bug kami pada hari pertandingan. Kami berhasil membunuh satu bug pada jarak 1,8m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Langkah 1: Diagram Konsep

Langkah 2: Daftar Bahan

Langkah 3: Menara Kertas Langkah 1: Diagram Sirkuit

Langkah 4: Menara Kertas Langkah 2: Membangun Menara

1. Bagilah selembar kertas a4 menjadi enam bagian yang sama dan sobek di tengahnya.

2. Gambar dua garis horizontal di bagian atas dan bawah sekitar 1 cm dari tepi. (gbr.2.1)

3. Potong sepanjang garis 1cm dan lipat sepanjang garis yang ditarik. (gbr.2.2)

4. Buatlah dua belas slip ini.

Langkah 5: Menara Kertas Langkah 3 Membuat Basis

1. Bagilah selembar kertas a4 menjadi dua bagian, lalu gambar enam garis yang berjarak sama. (gbr.2.3)

2. Simpan empat di antaranya dan lipat di sepanjang garis. (gbr.2.4)

3. Tempelkan bagian pertama dan terakhir bersama-sama untuk membentuk enam prisma segitiga. (gambar 2.5)

Langkah 6: Menara Kertas Langkah 4 Membuat Dasar Merakit Menara

1. Gunakan lem putih untuk merekatkan enam slip satu per satu untuk membentuk pilar segi enam. (gbr.2.6)

2. Tambahkan basis ke menara. (gbr.2.7)

3. Tempelkan pilar lain ke pilar yang diperbaiki.

4. Tempelkan prisma segitiga kecil ke bagian atas menara. (gbr.2.8)

5. Letakkan Arduino, platform kemudi, laser dan baterai ke atas menara.

6. Tempelkan empat modul ultrasonik ke setiap sisi menara di bagian bawah.

7. Hubungkan semua kabel seperti yang dirancang. (gbr.8)

8. Unggah program Anda ke Arduino Anda dengan Arduino IDE dan uji laser Anda.

TIPS: Anda dapat menggunakan kabel Dupont dengan warna yang sama untuk menghubungkan setiap modul ultrasonik untuk menghindari kesalahan penyambungan.

Langkah 7: Menara Kertas Langkah 5 Tampilan Sistem Akhir

Langkah 8: Bug Langkah 1: Diagram Sirkuit

Langkah 9: Langkah 2: Memotong Papan Akrilik

1. Tentukan di mana Anda ingin menempatkan komponen Anda dan gambar garis besar dan lokasi setiap bagian.

2. Gunakan pemotong laser otomatis (dalam hal ini Anda harus menggambar dengan perangkat lunak AutoCad) untuk memotong papan atau dengan tangan dan mengebor lubang (biasanya diameter 2mm atau 3mm sesuai dengan ukuran sekrup yang Anda pilih). (gbr.3.1&3.2)

Langkah 10: Bug Langkah 3: Mempersiapkan Komponen

1. Solder kedua motor dengan masing-masing dua jalur Dupont. (gbr.3.3)

2. Masukkan coupler ke dalam ban belakang lalu masukkan motor ke coupler. (gbr.3.4)

3. Solder fotosensor. (gbr.3.5)

Langkah 11: Bug Langkah 4: Merakit Bug

1. Pasang semua komponen termasuk motor, braket, Arduino, L298N dan baterai ke papan dengan sekrup dan mur. (gbr.4.1)

2. Tempelkan dua kastor tetap dan sensor pelacak ke papan di bagian depan. (gbr.4.2)

3. Pasang papan vertikal depan ke papan dasar dan kencangkan dengan dua braket L. (gbr.4.3) 4. Pasang braket motor lain ke papan depan untuk mendukung sensor foto. (gbr.4.4)

5. Tempelkan dua lembar kertas putih di dekat sensor foto sehingga lebar totalnya menjadi 4cm (sama dengan garis putih pada jalur permainan) untuk memungkinkan pantulan difus. (gbr.4.5)

Langkah 12: Bug Langkah 5: Tampilan Sistem Akhir

Langkah 13: Pemecahan Masalah

Jika Anda memiliki pertanyaan berikut, kami telah mencantumkan solusi untuk masing-masing pertanyaan tersebut.

Q1: Mengapa saya tidak dapat mengubah kecepatan motor mobil?

A1: Pastikan Anda telah menghubungkan ground dan kutub negatif baterai.

Q2: Bagaimana saya bisa mengaktifkan bug untuk langsung?

A2: Sesuaikan data dua motor penggerak pada program Anda untuk memastikan keduanya berputar pada kecepatan yang sama.

Q3: Apakah ada potensi bahaya?

A3: Pertama, jangan nyalakan saat Anda tidak yakin motor bisa berputar, atau bisa terbakar. Kedua, beberapa elemen bersifat akut, hati-hati saat menggunakannya.

Q4: Bug saya mengikuti cara yang salah, BV1750 akan selalu menyingkir.

A4: Periksa apakah Anda telah memilih sensor GY-30 yang tepat.

Langkah 14: Kesimpulan

Aturan dan persyaratan gim ini mudah dipahami, sementara itu membutuhkan banyak waktu untuk memprogram, menyesuaikan, menguji, dan memecahkan masalah yang mungkin terjadi secara tidak terduga. Dan pengalaman khusus ini benar-benar mengembangkan keterampilan kami untuk bekerja sama dan berkomunikasi. Semoga panduan ini dapat membantu Anda dan semoga Anda berhasil!