Panduan Pertahanan Menara Warzone Dengan Desain Arduino: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

pengantar

Kami adalah kelompok YOJIO (Anda hanya belajar di JI sekali, jadi hargailah itu.) UM-SJTU Joint Institute berlokasi di kampus Universitas Jiao Tong Shanghai, Minhang, Shanghai. VG100 adalah kursus teknik dasar untuk mahasiswa baru, yang bertujuan untuk mengembangkan kerja tim dan kepemimpinan.

Untuk proyek pertama kami, setiap tim diharuskan membuat bug dan menara kertas. Tiga serangga bergerak di tiga trek balap lurus menuju menara kertas. Ada 4 trek yang mengelilingi menara dan serangga secara acak menempati tiga di antaranya. Untuk mempertahankan menara, itu harus menghentikan bug dengan sinar laser di atas menara. Skor akhir didasarkan pada desain bug, kinerja, dan berat menara: semakin ringan menara dan semakin cepat bug terbunuh, semakin tinggi skor yang bisa didapat setiap tim. Lihat gambar ketiga.

Kendala

→ Lintasan pacuan kuda (Tersedia dalam game)

Hitam pada umumnya dengan garis putih selebar 4cm di tengah

Garis berhenti putih melintasi trek baik 1m dan 0m dari bagian bawah menara

Area perlindungan 2.5m sampai 2m dari bawah (dengan shelter)

→ Bug

Perangkat keras:

Papan bawah terbuat dari PMMC

Papan depan 15cm * 10cm diperlukan

Sensor cahaya ditempatkan secara horizontal 5cm di atas lintasan di depan

Pemrograman:

Fungsi pelacakan disertakan

Kecepatan dikontrol pada 0,2 hingga 0,3 m/s

Bergerak dalam garis lurus

A 2 hingga 4 detik berhenti di garis berhenti tengah dan tidak dapat dibunuh pada saat itu

Perhentian permanen di garis putih di sebelah menara

→Menara kertas

Dibuat dengan kertas A4

Menahan beratnya hanya pada struktur kertas

Tinggi minimal 60 cm

Diijinkan menempel hanya dengan lem putih

Tidak lebih tebal dari 3 lembar kertas di mana saja di menara

Termasuk hanya 1 sinar laser di bagian atas.

Daftar material

1. Bugnya:

Arduino UNO 33.00*2

Papan penggerak motor L298N 8.40

Motor GA12-N20 14.90

Braket Motor 3PI miniQ N20 2.50

Coupler M3 2.90

Kotak Baterai 9V 6F22 6.88

Baterai 9V 9,90

Sasis 15*20cm 28.00

Kastor 27mm 2.00

Sensor Pelacakan Garis SEN0017 22.00

Sensor Cahaya BH1750 6.14

Sekrup Nylon M3 12.00

Sekrup M2*8 M2*10 M2*12 M3*8 Disediakan oleh lab

Kabel Dupont Disediakan oleh lab

Papan tempat memotong roti 5cm * 8cm Disediakan oleh lab

Roda 72mm Disediakan oleh lab

2. menara:

Cloud Terrace +Servo SG90 21.9

360 derajat Servo DS04-NFC 33

Sensor Ultrasonik SR04 3.6*4

Sensor Pelacakan DFRobot 22

Video

Karena kondisi cahaya yang buruk pada hari pertandingan, kami tidak dapat menyediakan video game tersebut. Sebagai gantinya, kami telah memposting video uji bug di Youku. Tautannya adalah

Langkah 1: Instruksi Bagian I: Membuat Bug

Tampilan meledak ditunjukkan pada gambar 1.

Langkah 1: Gambarlah Diagram Sirkuit (seperti yang ditunjukkan pada gambar 2).

Langkah 2: Pasang Motor dan Roda (seperti yang ditunjukkan pada gambar 3).

(1) Pasang motor dengan braket motor, mur dan sekrup M2.5(*4).

(2) Hubungkan roda dan motor dengan skrup. Gunakan sekrup M2(*4) untuk memperbaikinya.

(3) Perbaiki roda universal di bagian belakang bug kami dengan sekrup dan mur M3(*4).

Langkah 3: Buat Papan Vertikal (seperti yang ditunjukkan pada gambar 4).

(1) Potong selembar kertas crimp dengan ukuran 12cm*15cm.

(2) Potong dua sudut dan masukkan papan kertas ke dalam celah serangga. (Diagram akan diberikan)

(3) Tempelkan papan vertikal ke bug dengan 502.

Langkah 4: Pasang Sensor (seperti yang ditunjukkan pada gambar 5).

(1) Gambarlah garis 5cm di atas tanah di papan depan.

(2) Tempatkan sensor cahaya secara horizontal sehingga pelat sensor cahaya sesuai dengan garis yang ditarik.

(3) Perbaiki sensor cahaya dengan selotip.

(4) Gunakan tiga kolom nilon M3*30 untuk memperbaiki tiga sensor pelacakan sehingga jarak antara sensor dan tanah kira-kira 1,3 cm, jarak terbaik untuk deteksi presisi.

Langkah 5: Perakitan terintegrasi

(1) Perbaiki kotak baterai dan papan penggerak motor pada bug, setidaknya diperlukan sekrup dan mur 5 * M3. Pasang roda universal di bagian belakang (seperti yang ditunjukkan pada gambar 6).

(2) Tempelkan papan tempat memotong roti di bawah papan bug dan papan Arduino pada bug. (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 7).

(3) Hubungkan bagian terkait dengan Dupont Lines. (Lihat Petunjuk di bagian diagram sirkuit)

(4) Gunakan pistol las dan stasiun solder untuk mengelas semua tempat yang longgar. (Perhatian! Panas! Lakukan di bawah pengawasan! Tidak wajib.)

Langkah 2: Instruksi Bagian II: Membuat Menara

Tampilan meledak ditunjukkan pada gambar 1 dan 2.

Langkah 1: Membangun Basis

(1) Lipat selembar kertas A4 sehingga kedua sisi yang lebih pendek bersentuhan. (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 3).

(2) Buka kertas yang terlipat. Lipat lebih lanjut kertas dari sisi dalam 1) dan pastikan bahwa kedua sisi yang bersentuhan di 1) sekarang bertepatan di garis tengah. (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 4 dan 5)

(3) Sama rata sisi A dengan lem putih dan rekatkan dengan sisi belakang sisi B (Tidak banyak lem putih yang dibutuhkan) sehingga kita bisa mendapatkan prisma segitiga biasa. (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 6 dan 7)

(4) Ulangi 1) sampai 3) 5 kali untuk mendapatkan 6 prisma yang sama.

(5) Secara merata rekatkan 2 lapisan tunggal masing-masing prisma dengan lem putih. Rekatkan prisma sehingga kita mendapatkan prisma segi enam biasa. (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 8)

Langkah 2: Buat Bagian Koneksi (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 9)

(1) Siapkan selembar kertas.

(2) Gambarlah segi enam beraturan yang panjang sisinya 7,5 cm.

(3) Buat persegi panjang (2cm*7,5cm) di samping setiap sisi segi enam biasa

Langkah 3: Bangun Bagian Atas Menara

(1) Lipat selembar kertas A4 sehingga kedua sisi yang lebih panjang bersentuhan. (Lihat gambar 5 tetapi perhatikan perbedaannya)

(2) Ulangi (2) hingga (5) pada Langkah 1.

(3) Buat 12 lembar kertas 50mm * 50mm.

(4) Lipat kertas yang disebutkan pada Langkah 3, 3) menjadi dua.

(5) Tempelkan lem putih ke salah satu sisi dalam yang disebutkan di Langkah3, 4). (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 9)

(6) Pasang sisi yang ditempelkan ke sisi luar prisma. Garis tengah yang lebih kecil harus bertepatan dengan tepi atas prisma. (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 10) Kemudian lakukan hal yang sama untuk 5 sisi lainnya.

(7) Demikian pula, tempelkan lebih banyak kertas kecil ke menara. Namun, kali ini mereka harus ditempel di dalam. (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 11) Kemudian lakukan hal yang sama untuk 5 tepi lainnya di dalamnya.

(8) Potong semua bagian yang keluar dari tepi prisma. (Seperti yang ditunjukkan pada 12)

(9) Tempelkan semua potongan kertas kecil (jika mungkin) untuk menstabilkan struktur. (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 13)

(10) Ulangi Langkah3 6) hingga 9) di ujung lain struktur. Tempelkan ke bagian sambungan.

Langkah 4 Bangun bagian koneksi kedua

(1) Gambar 48 garis sejajar, sejajar dengan sisi pendek kertas A4. Setiap dua garis tetangga harus memiliki jarak 5 (mm).

(2) Lipat kertas di sepanjang garis. Garis putus-putus berarti Anda harus melipat kertas ke arah Anda, dan garis penuh berarti Anda harus melipat kertas kembali ke arah Anda. Tampilan potongan produk akan terlihat seperti Gambar 14.

(3) Gunakan lem putih untuk menempelkan selembar kertas di bagian atas kertas bergelombang. Tempelkan kertas lain di bagian bawah. (Gambar 15)

(4) Potong kertas bergelombang menjadi 12(cm)*15(cm)

Langkah 5 Bangun bagian atas menara kertas (bagian servo, daya, laser, dan Arduino)

(1) Pasang teras awan dengan servo SG90 dan sinar laser terpasang. Gunakan 502 jika perlu.

(2) Pasang sensor pelacakan di teras awan. Itu harus benar-benar dalam bidang vertikal dengan sinar laser. (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 16)

(3) Gambarlah 2 garis melintang hitam vertikal pada papan kartu dengan kertas putih di atasnya. Garis harus lebar 0,5 cm. Kemudian buat keseluruhan (jari-jari = 0,6 cm) di tengah.

(4) Tempelkan sisi lain papan pada servo di bawah. Letakkan teras awan di atasnya. (Lihat gambar 17)

(5) Pasang Arduino, papan tempat memotong roti dan baterai di bagian atas menara dan sensor ultrasonik di menara. (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 18)

Langkah 3: Hasil Akhir Bug dan Menara

Lihat angka-angka di atas.

Langkah 4: Pemecahan Masalah

1 Kami memilih sensor inframerah termodulasi pada awalnya. Itu hanya bisa melacak garis putih selebar 2cm, tetapi turnamen menyediakan garis putih selebar 4cm untuk pelacakan.

Solusi: Gunakan setidaknya 3 sensor inframerah independen. Anda dapat mengatur jarak antara keduanya, sehingga mobil dapat melacak garis dengan lebar berapa pun.

2 Servo 360 derajat sulit untuk mengontrol sudut rotasinya. Kami hanya bisa mengontrol arah dan kecepatan putarannya.

Solusi: Tempelkan sensor inframerah di teras awan. Gambarlah garis-garis hitam di atas kertas. Tempelkan kertas di atas servo 360 derajat (di bawah teras awan). Ketika sensor mendeteksi garis hitam, servo 360 derajat harus berhenti sekaligus sehingga dapat berputar tepat 90 derajat dalam satu putaran.

3 Banyak benda harus diletakkan di bagian atas menara kertas, tetapi tidak ada banyak ruang.

Solusi: Lipat papan bergelombang. Ini menyediakan ruang bantalan beban ekstra.

Langkah 5: Referensi

Hyperlink item:

Bagian bug:

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.4…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.42…

detail.tmall.com/item.htm?id=524061190057

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

detail.tmall.com/item.htm?id=533054527075&…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51…

detail.tmall.com/item.htm?id=20955552239&s…

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3…

detail.tmall.com/item.htm?id=21713236278&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11…

Bagian menara:

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

detail.tmall.com/item.htm?id=41248598447&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.m…