Membuat Game Pertahanan Menara Perang Kehidupan Nyata: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Halo, kami GBU!

Tim kami diberi tugas di kelas VG100, Intro to Engineering, kami: untuk merancang dan membangun Game Pertahanan Menara Warzone yang sebenarnya. VG100 adalah kelas inti yang harus diikuti oleh semua mahasiswa baru di Institut Bersama (JI.) Institut Bersama adalah program antara Universitas Michigan (UM) dan Universitas Jiao Tong Shanghai (SJTU.) Institut Bersama, terletak di jalan yang indah dan kampus Minhang yang luas, terakreditasi ABET dan memenangkan penghargaan berprestasi tinggi; itu adalah sekolah bergengsi dan terkenal di SJTU dan di Cina. Kelas VG100 adalah kursus yang menantang dan menarik.

Untuk permainannya, kita akan membangun menara kertas yang dapat mempertahankan diri dari serangan serangga (mobil robot). Menara tersebut akan menggunakan laser untuk mengenai sensor cahaya pada mobil untuk menghentikannya. Kami memiliki beberapa persyaratan untuk diikuti:

Aturan Permainan:

• Mobil robot akan berjalan lurus sepanjang trek dengan garis putih tengah menuju menara.
• Jalur, total 2,5m, memiliki zona aman 0,5m di awal, di mana mobil tidak akan berhenti bahkan ketika disinari oleh laser menara.
• Di ujung zona aman terdapat garis putih dimana mobil akan berhenti selama 2-4 detik.
• Setelah berhenti, serangga dapat disinari oleh menara. Akan ada satu garis putih terakhir untuk kutu berhenti sebelum menabrak menara.

Peraturan Kompetisi:

Menara

• Harus terbuat dari kertas A4
• Hanya bisa menggunakan lem putih untuk merakit menara
• Tinggi minimal 60 cm
• Lebar setiap sisi tidak boleh melebihi 3 lembar kertas

Bug/Mobil

• Harus memiliki papan vertikal depan dengan dimensi 15m x 10cm.
• Fotosensor, yaitu pendeteksi laser, diletakkan 5cm di atas permukaan tanah, sebelum papan vertikal.
• Dinding reflektif dibangun di sekitar sensor cahaya.

Untuk video referensi:

Langkah 1: Diagram Konsep

Termasuk di atas adalah diagram mobil dan menara yang meledak.

Langkah 2: Daftar Bahan / Perlengkapan yang Dibutuhkan

Alat yang Dibutuhkan:

• Lem panas
• Obeng
• Gunting
• Sekrup
• Gergaji
• Tepat-o-pisau
• Lem
• Tape
• pistol solder

Bahan lain yang dibutuhkan:

• Papan Akrilik
• Kardus
• Balok kayu
• styrofoam keras
• Pita Listrik
• Kotak Baterai
• Sekrup Pipa Logam Kuningan Heksagonal Kecil
• Konektor Berbentuk L
• Konektor Plastik
• Gantungan jas

Tip: Jika Anda berencana untuk membeli dari Taobao, belilah tambahan komponen penting, seperti motor, papan motor penggerak, servos, sensor pelacak, dll.

Langkah 3: Diagram Sirkuit

Ditunjukkan di atas adalah diagram sirkuit singkat untuk mobil dan menara. Ini akan menjadi angka yang membantu ketika kita sedang merakit menara dan mobil.

Berhati-hatilah untuk menghubungkan kabel dengan benar. Pistol solder diperlukan untuk menyolder beberapa bagian kabel bersama-sama. Berhati-hatilah saat bekerja dengan pistol solder.

Langkah 4: Membangun Basis Utama Mobil [Persiapan Mobil]

1. Ambil lempengan karton, dan menggunakan pisau presisi, potong menjadi 23 cm x 29,5 cm. (Ini akan berfungsi sebagai bodi utama Mobil.)
2. Dengan menggunakan gergaji, potong balok kayu dengan ukuran: 24 cm x 5 cm x 2,4 cm. (Ini akan berfungsi sebagai platform untuk komponen pengontrol.)

Langkah 5: Mempersiapkan Papan Vertikal Depan [Persiapan Mobil]

1. Ambil Papan Plastik dan gunakan gunting potong dengan ukuran 15 x 10 cm.
2. Potong celah selebar 1,5 cm dan tinggi 0,5 cm (5 cm dari bagian bawah papan dan kira-kira di tengah secara horizontal) menggunakan bor listrik.
3. Potong sepotong kayu kecil, sekitar 1,5 cm x 0,5 cm dan rekatkan langsung di bawah celah kecil yang baru saja dibuat.
4. Menggunakan gunting memotong styrofoam untuk membuat dinding reflektif untuk sisi fotosensor.
5. Rekatkan potongan kertas ke sisi dinding, untuk menciptakan efek reflektif yang lebih baik untuk sensor.

Langkah 6: Merakit Roda [Persiapan Mobil]

1. Potong 4 lingkaran akrilik menggunakan program pemotongan laser, masing-masing dengan radius: 4,75 cm.
2. Lem panas lingkaran Akrilik ke sisi luar roda masing-masing.
3. Keluarkan dua roda (dengan radius 2,9 cm) dan pasang roda ke motor.
4. Pasang poros dengan kencang pada tempatnya. Menggunakan gunting, potong gantungan baju dan kencangkan hingga kira-kira 27 cm.
5. Keluarkan dua roda terakhir. Geser poros melalui tabung gantungan baju dan hubungkan dengan poros.
6. Pasang konektor logam berbentuk L ke bodi utama. Geser poros dengan roda tanpa motor melalui lubang. Amankan sekrup.
7. Ambil konektor plastik putih dan kencangkan roda dengan motor ke bodi utama.

Langkah 7: Merakit Mobil

1. Pasang Arduino Uno menghadap ke atas di atas platform kayu, letakkan di ujungnya.
2. Pasang Jembatan Arduino ke bagian atas Arduino Uno.
3. Selanjutnya ambil papan Driving Motor dan kencangkan ke ujung lain dari platform kayu.
4. Tempatkan papan kayu di tengah badan utama. Lem panas dengan aman.
5. Lem panas kotak baterai di sebelah balok kayu.
6. Pasang sensor intensitas cahaya pada lempengan kayu kecil yang dipasang di bagian depan papan vertikal.
7. Pasang sensor IR di bagian bawah mobil, lebih ke salah satu sisi.
8. Pasang kabel, mengikuti diagram sirkuit mobil yang disertakan pada Langkah 3.
9. Rekatkan kabel dan jalur terbang dengan aman. Jangan biarkan kabel kusut dengan roda.

Langkah 8: Membuat Menara Kertas

1. Menara ini terbuat dari prisma segitiga yang terbuat dari kertas A4.
2. Pra-membuat template.: 21cm x 2 cm.
3. Ambil selembar kertas dan lipat tiga sisi.
4. Rekatkan kedua sisinya. Ulangi sampai Anda memiliki cukup prisma.
5. Ikuti diagram dan rekatkan prisma seperti yang ditunjukkan.
6. Lipat kertas seperti yang ditunjukkan pada gambar untuk membuat alas persegi, dengan struktur setengah heksagonal, untuk bagian atas menara.
7. Rekatkan alas persegi ke bagian atas menara.
8. Buat dudukan sisir madu untuk servo.
9. Rekatkan tempat sisir madu ke alas persegi di atas menara.

Tip: Kami menyarankan menggunakan selotip untuk menguji posisi yang berbeda sebelum menempel pada alas dan dudukan sisir madu karena menara jika terbuat dari kertas, sangat penting bahwa semua bagian direkatkan dengan aman untuk mencegah masalah keseimbangan di kemudian hari.

Langkah 9: Merakit Menara

1. Menggunakan Pipa Logam Kuningan Heksagonal Kecil, pasang servo 180 ° dan servo 270 ° bersama-sama, dengan 180 ° di atas.
2. Lem panas laser ke servo 180 °.
3. Seimbangkan dan rekatkan Arduino Uno dan baterai di platform atas menara.
4. Lem panas sensor Jarak Ultrasonik ke setiap sisi alas.
5. Hubungkan kabel seperti yang ditampilkan dalam diagram rangkaian menara di Langkah 3.

Langkah 10: Tampilan Sistem Penuh

Ini adalah produk akhir yang kami buat.

Terima kasih telah membaca manual kami, dan kami harap Anda menikmatinya. Jika Anda memiliki pertanyaan tentang proyek kami, Anda dapat menghubungi pemimpin tim kami melalui: [email protected].

Langkah 11: Pemecahan Masalah

Mobil/Bug

1. Jika ada komponen listrik yang tidak berfungsi dengan baik, periksa kabel untuk melihat apakah mereka terhubung dengan benar.

2. Jika komponen listrik masih belum berfungsi dengan baik, meskipun kabel sudah terhubung dengan benar, gunakan detektor tegangan untuk menguji tegangan di setiap lokasi yang berbeda. Ada kemungkinan bahwa arus tegangan telah terganggu. Perkiraan tegangan yang benar termasuk di bawah ini:

   1. Roda: 9V
   2. Sensor[Semua]: 5V
   3. Servo: 6-12V
   4. Baterai: 12V
3. Jika mobil tidak berfungsi, pastikan board Arduino dan Driving Motor terhubung, baik terhubung langsung atau terhubung bersama dengan bread board. Kami menyarankan dari pengalaman untuk menggunakan baterai yang sama untuk memberi daya pada Arduino dan Motor Mengemudi.
4. Saat menguji gerobak di trek dan Anda mendengar suara keras, itu bisa jadi gesekan antara motor dan aksel atau roda luar dan trek. Gunakan oli pelumas pada motor dan vaselin pada bagian dalam cover acrylic pada roda.

Menara

1. Simpan menara di tempat yang kering, karena jika udara terlalu lembab, kertas akan melunak dan tidak dapat menahan beban apa pun.
2. Jika laser tidak menembak dengan tepat, ubah kode untuk mengubah sudut. Namun, tip: ubah bagian tertentu dari kode, sehingga sudut lainnya tidak terpengaruh juga.