Mobil Remote Control TV - Arduino: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Retas remote TV Anda dan kendalikan mobil rc dengannya, menggunakan "Arduino Uno". Ini adalah cara sederhana untuk mengontrol mobil Anda menggunakan modul penerima IR yang diprogram pada papan arduino dan remote kontrol TV.

Dalam instruksi ini Anda akan belajar bagaimana:

1. Antarmuka penerima IR ke Arduino.

2. Antarmuka 2 motor ke Arduino.

3. Gabungkan 2 pengaturan di atas.

dan cara membuat mobil RC sendiri.

Langkah 1: Langkah 1: Bahan yang Dibutuhkan

Anda akan membutuhkan:1. Arduino Uno 2. L239D- Penggerak motor 3. Baterai 9V4. 4X dudukan baterai AA 5. Modul penerima IR6. Struktur mobil 7. Motor DC 2x dengan gearbox (satu untuk memotong mobil ke depan dan ke belakang dan satu lagi untuk memotong kiri dan kanan)8. Papan prototipe 9. Plugin Daya

Langkah 2: Langkah 2: Struktur Mobil

Struktur adalah bagian "tersulit". Anda dapat menemukan struktur dari mobil RC tua. Yang paling penting adalah: struktur harus memiliki tempat untuk 2 motor DC dan roda belakang bergerak maju mundur dan depan roda bergerak ke kiri dan ke kanan.

Langkah 3: Langkah 3: Penerima IR 1/2

Untuk mengendalikan mobil kita perlu memilih beberapa tombol untuk menuju, mundur, kiri, kanan dan berhenti. Pertama Anda perlu menghubungkan GND (pin ground) modul IR ke pin Arduino GND. Kemudian pin VCC ke 3, PIN 3V pada board Arduino dan pin sinyal ke pin digital Arduino 12.

Anda akan memerlukan perpustakaan IRremote.h Anda dapat mengunduh file.rar di sini.

Langkah 4: Langkah 4: Penerima IR 2/2

Kemudian buka program Arduino dan tulis kode dan unggah. Setelah mengupload kode, buka serial monitor.

Tekan sembarang tombol dan Anda akan melihat garis angka..jika Anda menekan tombol yang sama dua kali maka kode yang sama akan muncul dua kali. Pilih tombol apa yang akan Anda gunakan untuk menuju, mundur, berhenti, kiri dan kanan dan tulis baris kode untuk itu tombol, karena Anda akan membutuhkannya nanti. saya menggunakan remote TV BOOM sehingga baris kode saya berbeda dari Anda. dalam kasus saya: Menuju:1634783279

Mundur: 1634742479

Kiri: 1634744519

Kanan: 1634785319

Berhenti: 1634773079

Langkah 5: Langkah 5: Penerima IR dan Koneksi L239D Dengan Arduino

Koneksi:

GND dari IR RECEIVER ke GND di ARDUINO.

VCC dari IR RECEIVER ke 3, 3V pada ARDUINO.

PIN SINYAL dari IR RECEIVER ke PIN DIGITAL pada papan ARDUINO.

PIN 1 DARI L293D ke positif PADA PROTOTYPE BOARD.

PIN 2 DARI L293D ke PIN DIGITAL 8 pada board ARDUINO.

PIN 3 DARI L293D ke salah satu pin motor.

PIN 4 DARI L293D ke PIN 5 DARI L293D.

PIN 4 DARI L293D ke MINUS di PROTOTYPE BOARD.

PIN 6 DARI L293D ke pin lain motor.

PIN 7 DARI L293D ke PIN DIGITAL 9 pada board ARDUINO.

PIN 9 DARI L293D ke positif pada PROTOTYPE BOARD.

PIN 10 DARI L293D ke PIN DIGITAL 10 pada papan ARDUINO.

PIN 11 DARI L293D ke salah satu pin dari motor kedua.

PIN 12 DARI L293D ke PIN 13 DARI L293D.

PIN 13 DARI L293D ke negatif pada PROTOTYPE BOARD.

PIN 14 DARI L293D ke pin lain dari motor kedua.

PIN 15 DARI L293D ke PIN DIGITAL 15 pada board ARDUINO.

PIN 16 DARI L293D ke positif pada PROTOTUPE BOARD.

POSITIF PAKET BATERAI ke PIN 8 pada L293D.

NEGATIF ke NEGATIF pada PAPAN PROTOTYPE.

5V DARI papan ARDUINO ke positif pada papan PROTOTYPE.

GND DARI papan ARDUINO ke negatif pada papan PROTOTYPE.

menghubungkan positif dari satu sisi papan ke sisi lain.

dan menghubungkan negatif dari satu sisi ke sisi lain.

Langkah 6: Langkah 7: Cara Kerja Mobil

Berikut adalah video dari mobil.

Dibuat oleh: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik