Daftar Isi:

LEGO Catapult: 6 Langkah (dengan Gambar)
LEGO Catapult: 6 Langkah (dengan Gambar)

Video: LEGO Catapult: 6 Langkah (dengan Gambar)

Video: LEGO Catapult: 6 Langkah (dengan Gambar)
Video: Adam Builds a LEGO Catapult! | Brick X Brick 2024, November
Anonim
Image
Image

LEGO Catapult dibuat untuk anak-anak yang tidak suka minum pil. Saya ingin membuat perilaku enggan lebih menyenangkan bagi anak-anak. Saya suka LEGO dan Arduino, jadi saya membuat proyek dengan menggabungkannya. Anda dapat meluncurkan pil dengan menekan tombol.

CATATAN: Saya tidak akan memberikan instruksi LEGO A sampai Z yang sempurna. Buat desain Anda sendiri dengan LEGO.

Langkah 1: Dapatkan Barang

Pateri
Pateri

Anda akan perlu:

- Bahan

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Tombol taktil (Panel 12 x 12 mm x 4,3 mm)
  • (x1) Motor Servo Standar (Servo Standar Futaba S3003)
  • (x1) Dudukan Casing Baterai 9V (Penahan Casing Dengan Sakelar Toggle ON/OFF)
  • (x1) Baterai 9V (Baterai Alkaline Procell Duracell)
  • (x1) Papan PCB (Kit Prototipe Dua Sisi)
  • (x1) 10KΩ resistor
  • (x1) Karet gelang normal (normal saja)
  • (x1) LEGO (Studio Arsitektur + Angry Birds 75822)

- Peralatan

Perangkat solder

Langkah 2: Solder

Pateri
Pateri
Pateri
Pateri

- Motor servo terhubung ke D3, 5V, dan GND.

- Tombol terhubung ke D5, 5V, dan GND (Hubungkan resistor 10K antara satu kaki tombol dan GND).

Gunakan papan PCB sesedikit mungkin papan PCB untuk meletakkan seluruh bahan di dalam enklosur. Pasang Arduino Nano ke bagian bawah papan PCB. Dan balikkan papan dan pasang tombol ke gambar ketiga.

1. Motor servo

Motor servo memiliki tiga kabel. Kabel merah terhubung ke pin 5V, Kabel hitam terhubung ke pin GND, Kabel kuning terhubung ke pin digital.

Motor servo terhubung ke… Merah: 5V, Hitam: GND, dan Kuning: D3 (Pin digital).

2. Tombol (Lihat gambar pertama)

Tombol memiliki empat kaki. Solder satu kaki ke resistor 10KΩ dan sambungkan kabel ke pin GND. Kaki lain terhubung ke pin D5 dengan kabel. dan terhubung ke pin 5V. Kaki lainnya terhubung ke pin 5V.

3. Casing baterai 9V

Ini memiliki dua kabel. Kabel merah untuk "+" dan kabel hitam untuk "-". Hubungkan kabel merah ke pin VIN Arduino dan hubungkan kabel hitam ke pin GND Arduino.

Langkah 3: Kode

Unduh file dan unggah kode ke Arduino Nano melalui program Arduino. Jika Anda belum memiliki programnya, ikuti Tips di bawah ini.

Kodenya seperti…

  1. Tekan tombol untuk memutar roda servo hingga 30 derajat.
  2. Tekan tombol lagi untuk memutar roda servo hingga 100 derajat.

Kiat:

  1. Anda perlu mengunduh program Arduino di komputer Anda terlebih dahulu. Anda dapat mengunduh di sini.
  2. Unduh dan klik file "*.ino".
  3. Hubungkan Arduino Nano ke komputer dengan kabel USB.
  4. Ubah pengaturan: "Alat > Papan: Arduino Nano."
  5. Tekan tombol "->" untuk mengunggah kode ke Nano Anda.

Langkah 4: Lem: Roda Servo

Lem: Roda Servo
Lem: Roda Servo
Lem: Roda Servo
Lem: Roda Servo
Lem: Roda Servo
Lem: Roda Servo

Hubungkan kawat baja "bentuk-C" dan roda servo 180 derajat dengan pistol lem. Setelah menempel, masukkan roda pada motor (seperti garis merah pada gambar ketiga).

Langkah 5: Bangun Lego

Bangun Lego
Bangun Lego
Bangun Lego
Bangun Lego
Bangun Lego
Bangun Lego
Bangun Lego
Bangun Lego

Dapatkan piring 16x16 di shop.lego.com untuk bagian bawah. Saya tidak memiliki Instruksi bangunan lengkap. Jadilah kreatif!

Kiat:

1. Kotak besar: 10x12x7 (Ukuran bata) untuk memasukkan barang-barang Arduino.

- Lubang tombol taktil: 2x2 (Ukuran bata).

- Lubang motor servo: 5x2 (Ukuran bata).

2. Bingkai menara (x2): 4x2x11 (Ukuran bata).

3. Tuas: 20x2x1 (Ukuran bata).

4. Pasang karet gelang pada balok lego (Lihat gambar terakhir).

Langkah 6: Selesai

Image
Image

Mainkan dengan anak-anak atau teman Anda!

Kiat:

- Tekan tombol untuk menggantung tuas, dan tekan lagi untuk melepaskannya.

- Matikan baterai saat Anda tidak bermain.

Direkomendasikan: