MOBIL REMOTE CONTROL SEBUAH KUE: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Halo semua orang di instruksi ini mampu. Saya akan menunjukkan kepada Anda petunjuk langkah demi langkah tentang cara membuat mobil rf (frekuensi radio) RC (remote control) sederhana. Ini dapat dilakukan oleh pemula mana pun dalam waktu satu jam

Saya akan membahas tentang cara kerja semua integrated circuit (IC) dan modul yang digunakan pada robot ini

Dan tidak ada pemrograman yang diperlukan untuk membuat bot ini_UPDATE_VERSI TERBARU ROBOT INI TERSEDIA DI SINI

Langkah 1: VIDEO DIPERBARUI

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! MEMPERBARUI !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

VERSI TERBARU ROBOT INI TERSEDIA DI SINI

Langkah 2: VIDEO LAMA

Langkah 3: Bahan yang Dibutuhkan

• Modul penerima pemancar RF
• papan prototipe x2
• pembuat enkode HT12E
• dekoder HT12d
• Pengemudi motor L293D
• 7805 pengatur turun
• Pendingin untuk 7805
• Kapasitor 470uf x 2
• 0.1ufkapasitor x 2
• resistor 1M
• resistor 1K
• resistor 50k
• Motor dc 12v (RPM tergantung pada pilihan Anda, saya telah menggunakan 100 RPM)
• catu daya 12v
• colokan listrik dc x 2 (opsional)

Langkah 4: Catu Daya

Baik rangkaian pemancar dan penerima rf membutuhkan catu daya terpisah

Rangkaian penerima perlu diberi daya menggunakan catu daya 12v dan rangkaian pemancar dapat diberi daya menggunakan baterai 9vPertama kita akan mulai dengan rangkaian catu daya. Catu daya adalah yang paling sederhana. rangkaian catu daya terdiri

• IC 7805 yang mengatur supply 12v menjadi 5v (jika tidak bisa mendapatkan supply 12v bisa menggunakan supply 9v)
• 0.1uf & 470uf kapasitor
• Dan resistor 1k untuk led status

CATATAN: Gunakan heat sink untuk 7805 karena kami menjatuhkan 7v (12-5) sehingga banyak panas akan dihasilkan untuk membakar regulator jadi disarankan menggunakan heat sink

DESKRIPSI PIN IC 7805

1. Pin 1 -- Tegangan input (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 -- Ground [gnd]
3. Pin 3 -- Output yang Diatur (4.8v - 5.2v]

Langkah 5: Apa itu MODUL RF ???

Modul RF ini terdiri dari Pemancar RF dan Penerima RF. Pasangan pemancar/penerima (Tx/Rx) beroperasi pada frekuensi 434 MHz. Pemancar RF menerima data serial dan mengirimkannya secara nirkabel melalui RF melalui antenanya yang terhubung pada pin 4. Transmisi terjadi pada kecepatan 1Kbps - 10Kbps. Data yang ditransmisikan diterima oleh penerima RF yang beroperasi pada frekuensi yang sama dengan frekuensi pemancar.

Modul RF digunakan bersama dengan sepasang encoder dan decoder. Encoder digunakan untuk mengkodekan data paralel untuk umpan transmisi sementara penerimaan didekodekan oleh dekoder. HT12E-HT12D

DESKRIPSI PIN

Pemancar RF

Pin 1 -- Tanah [GND]

Pin 2 -- Pin Masukan Data Serial [DATA]

Pin 3 -- Catu daya; 5V [Vcc]

Pin 4 -- Pin keluaran antena [ANT]

PENERIMA RF

Pin 1 -- Tanah [GND]

Pin 2 -- Pin keluaran data serial [DATA]

Pin 3 -- Pin keluaran linier (Tidak terhubung) [NC]

Pin 4 -- Catu daya;5v [Vcc]

Pin 5 -- Catu daya;5v [Vcc]

Pin 6 -- Ground [GND]

Pin 7 -- Ground [GND]

Pin 8 -- Pin Input Antena [ANT]

Langkah 6: Sirkuit Pemancar

Rangkaian pemancar terdiri dari:

1. pembuat enkode HT12E
2. Modul pemancar RF
3. Dua sakelar DPDT
4. dan resistor 1M

Saya memiliki 2 sirkuit pemancar satu dengan sakelar DPDT dan satu lagi dengan tombol tekan

Koneksi sakelar DPDT ditunjukkan pada gambar 6

DESKRIPSI PIN HT12E

Pin (1- 8) -- Pin alamat 8 bit untuk keluaran [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 -- Ground [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) -- pin alamat 4 bit untuk input [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 -- Transmisi aktif, Aktif rendah [TE]

Pin 15 -- Masukan osilator [Osc2]

Pin 16 -- Output osilator [Osc1]

Pin 17 -- Keluaran data serial [Keluaran]

Pin 18 -- Tegangan suplai 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7 -- Ini adalah pin alamat 8 bit untuk output.

GND -- Pin ini juga harus disambungkan ke negatif catu daya. TE -- Ini adalah pin pengaktifan transmisi.

Osc 1, 2 -- Pin ini adalah pin input dan output osilator. Pin ini terhubung satu sama lain dengan resistor eksternal.

Keluaran -- Ini adalah pin keluaran. Sinyal data diberikan dari pin ini.

Vcc - Pin Vcc terhubung ke catu daya positif, Digunakan untuk memberi daya pada IC.

AD0 - AD3 - Ini adalah pin alamat 4 bit.

Langkah 7: SIRKUIT PENERIMA

Sirkuit penerima terdiri dari 2 IC (dekoder HT12D, driver motor L293D), modul penerima RF Hubungkan sirkuit sesuai skema penerima (gbr 1) Ada 2 led di papan penerima, satu menyala ketika catu daya diberikan ke penerima dan led lainnya menyala saat power supply diberikan ke rangkaian transmitter led di dekat IC HT12D seharusnya menyala saat power diberikan pada transmitter jika tidak ada yang salah dengan koneksi anda atau modul RF TX RX anda

CATATAN: Gunakan kabel merah untuk positif dan hitam untuk negatif jika ada masalah dengan sirkuit akan mudah untuk men-debug sirkuit

DESKRIPSI PIN HT12D

Pin (1- 8) -- Pin alamat 8 bit untuk keluaran [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 -- Tanah [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) -- pin alamat 4 bit untuk input [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 -- Input Data Serial [Input]

Pin 15 -- Masukan osilator [Osc2]

Pin 16 -- Masukan osilator [Osc1]

Pin 17 -- Transmisi yang valid [VT]

Pin 18 -- Tegangan suplai 5V (2.4V-12V) [vcc]

DESKRIPSI PIN UNTUK HT12D

VDD dan VSS: Pin ini digunakan untuk memberikan daya ke IC, Positif dan Negatif dari catu daya masing-masing

DIN: Pin ini adalah input data serial dan dapat dihubungkan ke output penerima RF.

A0 – A7: Ini adalah input alamat. Status pin ini harus sesuai dengan status pin alamat di HT12E (digunakan di pemancar) untuk menerima data. Pin ini dapat dihubungkan ke VSS atau dibiarkan terbuka

D8 – D11: Ini adalah pin keluaran data. Status pin ini dapat berupa VSS atau VDD tergantung pada data serial yang diterima melalui pin DIN.

VT: singkatan dari Transmisi Valid. Pin output ini akan menjadi HIGH ketika data yang valid tersedia di pin output data D8 – D11.

OSC1 dan OSC2: Pin ini digunakan untuk menghubungkan resistor eksternal untuk osilator internal HT12D. OSC1 adalah pin input osilator dan OSC2 adalah pin output osilator

DESKRIPSI L293D

L293D adalah IC Driver Motor yang memungkinkan motor untuk mengemudi di kedua arah. L293D adalah IC 16-pin dengan delapan pin, di setiap sisi, didedikasikan untuk mengendalikan motor yang dapat mengontrol satu set dua motor DC pada waktu yang sama ke segala arah. Dengan satu L293D kita dapat mengontrol 2 buah motor dc, Terdapat 2 buah pin INPUT, 2 buah OUTPUT dan 1 buah AKTIF untuk setiap motor. L293D terdiri dari dua H-jembatan. H-bridge adalah sirkuit paling sederhana untuk mengendalikan motor dengan nilai arus rendah.

DESKRIPSI PIN

NAMA FUNGSI PIN

Pin 1 -- Aktifkan pin untuk motor 1 [Aktifkan 1]

Pin 2 -- Pin input 1 untuk Motor 1 [Input 1]

Pin 3 -- Output pin 1 untuk Motor 1 [Output 1]

Pin 4, 5, 12, 13 -- Ground [GND]

Pin 6 -- Pin Keluaran 2 untuk Motor 1 [Keluaran 2]

Pin 7 -- Input pin 2 untuk motor 1 [Input 2]

Pin 8 -- Catu daya untuk motor (9-12v) [Vcc]

Pin 9 -- Aktifkan pin untuk motor 2 [Aktifkan 2]

Pin 10 -- Pin input 1 untuk motor 1 [Input 3]

Pin 11 -- Pin keluaran 2 untuk motor 1 [Keluaran 3]

Pin 14 -- Output 2 untuk motor 1 [Output4]

Pin 15 -- Input 2 untuk motor 1 [Input 4]

Pin 16 -- tegangan suplai; 5V [Vcc1]

Langkah 8: Pilih Motor Anda

Memilih motor sangat penting dan itu sangat tergantung pada jenis robot (mobil) yang Anda buat

jika Anda membuat yang lebih kecil gunakan motor 6v Bo

Jika Anda membuat yang lebih besar yang perlu membawa beban lebih besar sepuluh gunakan motor dc 12v

PILIH RPM ANDA UNTUK MOTOR ANDA

RPM, yang merupakan singkatan dari putaran per menit, adalah jumlah kali poros motor DC menyelesaikan siklus putaran penuh per menit. Siklus putaran penuh adalah ketika poros berputar 360° penuh. Jumlah putaran 360°, atau putaran, yang dilakukan motor dalam satu menit adalah nilai RPM-nya

Anda harus sangat berhati-hati saat memilih rpm jangan memilih motor dengan rpm yang lebih tinggi karena saya akan sulit untuk mengontrolnya dan ingat KECEPATAN berbanding terbalik dengan torsi

Langkah 9: MEMBUAT CHASSIS

Membuat sasis sangat sederhana untuk membuat hanya dua hal yang diperlukan

1. penjepit
2. karton keras, sepotong kayu atau lembaran tebal apa pun untuk membuat alas dan beberapa sekrup

• Ambil lembaran tempat klem di atasnya tandai tempat lubang pengeboran untuk memasukkan sekrup
• Bor lubang di empat sudut
• Kencangkan klem dengan kencang
• Masukkan motor ke dalam penjepit,
• Tempatkan sirkuit pada sasis, sambungkan motor ke sirkuit
• Berikan catu daya 12v ke sirkuit

untuk detail cek foto

Langkah 10: DEBUGGING OPTIONAL (Jika Ada Masalah Dengan Sirkuit)

Pada bagian ini kita akan membahas tentang debugging sirkuit

Pertama jangan marah tenang aja

untuk debugging kami akan membagi sirkuit menjadi berbeda

Pertama kita akan men-debug

IC L293D

Tempatkan IC pada papan roti dan berikan 5v dan Gnd ke IC dan kemudian berikan 12v ke pin 8. sambungkan pin aktifkan motor ke 5v. Sekarang beri daya ke input satu motor dan periksa pin output dengan multimeter. Jika tidak menunjukkan apa-apa maka ada masalah dengan pengemudi motor Anda

SUMBER DAYA LISTRIK

Sebagian besar masalah yang muncul pada rangkaian catu daya adalah karena korsleting sehingga untuk memeriksa daya pada rangkaian dan menggunakan multimeter untuk memeriksa apakah ada hubungan antara Negatif dan positif

DEKODER DAN ENCODER

Untuk debugging IC decoder dan encoder sambungkan pin 7 dari HT12E ke pin 14 dari HT12D, Hubungkan tombol tekan di pin 10, 11, 12, 13 dari HT12E dan sambungkan 4 led pada pin 10, 11, 12, 13 dari decoder (sambungkan sesuai sirkuit Decoder dan Encoder Debugging [gbr 3]) LED akan menyala saat sakelar ditekan

Jika bot Anda masih tidak berfungsi maka akan ada masalah dengan modul RF, kami dapat men-debug-nya jadi ganti modul.

jangan lupa sukai halaman facebook kami