Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Hai teman-teman, ini proyek yang sangat sederhana dan berfungsi yang disebut sebagai robot penghindar rintangan menggunakan arduino dan spesialisasi proyek ini adalah memberikan perintah tentang cara berjalannya di smartphone melalui bluetooth.
Langkah 1: Hal-hal yang Diperlukan
Hal-hal yang diperlukan untuk proyek ini adalah: -
1.arduino uno
2. sensor ultrasonik
3. modul bluetooth hc-05 (opsional)
4. Pelindung pengemudi motor L293d
5. sasis robot
6. beberapa kabel jumper
software yang digunakan adalah arduinoIDE dan bluetooth terminal hc-05
Langkah 2: Prosedur (koneksi)
Pasang pelindung pengemudi motor di arduino
sensor ultrasonik
trigonometri-A0 dari arduino
echo-A1 dari arduino
vcc-5v dari arduino
gnd-gnd dari arduino
Modul bluetooth Hc-05
vcc-5v dari arduinognd-gnd dari arduino
tx-rx dari arduino
rx-tx dari arduino
motor
motor1-m3 perisai
motor2-m4 perisai
Langkah 3: Bekerja
Ketika power supply ditambahkan ke sensor ultrasonik arduino akan aktif dan jika jaraknya lebih dari 40cm akan maju dan jika jaraknya kurang dari 40cm akan bergerak mundur lalu belok kanan. proses ini berlangsung terus sampai catu daya diambil. Informasi tentang pergerakan dan jarak akan tiba di aplikasi.
Langkah 4: Mengunggah Kode
Unduh kode dari tautan di bawah ini dan unggah kode dari perangkat lunak arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Langkah 5: Langkah Terakhir
Hubungkan catu daya 12v ke arduino dan unduh aplikasi terminal bluetooth di ponsel pintar Anda dan sambungkan ke modul bluetooth Anda dan nikmati.
mohon follow dan komen
TERIMA KASIH………………