Daftar Isi:
- Langkah 1: Hal-hal yang Diperlukan
- Langkah 2: Prosedur (koneksi)
- Langkah 3: Bekerja
- Langkah 4: Mengunggah Kode
- Langkah 5: Langkah Terakhir
Video: Robot Penghindar Hambatan Menggunakan Arduino Uno: 5 Langkah (Dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Hai teman-teman, ini proyek yang sangat sederhana dan berfungsi yang disebut sebagai robot penghindar rintangan menggunakan arduino dan spesialisasi proyek ini adalah memberikan perintah tentang cara berjalannya di smartphone melalui bluetooth.
Langkah 1: Hal-hal yang Diperlukan
Hal-hal yang diperlukan untuk proyek ini adalah: -
1.arduino uno
2. sensor ultrasonik
3. modul bluetooth hc-05 (opsional)
4. Pelindung pengemudi motor L293d
5. sasis robot
6. beberapa kabel jumper
software yang digunakan adalah arduinoIDE dan bluetooth terminal hc-05
Langkah 2: Prosedur (koneksi)
Pasang pelindung pengemudi motor di arduino
sensor ultrasonik
trigonometri-A0 dari arduino
echo-A1 dari arduino
vcc-5v dari arduino
gnd-gnd dari arduino
Modul bluetooth Hc-05
vcc-5v dari arduinognd-gnd dari arduino
tx-rx dari arduino
rx-tx dari arduino
motor
motor1-m3 perisai
motor2-m4 perisai
Langkah 3: Bekerja
Ketika power supply ditambahkan ke sensor ultrasonik arduino akan aktif dan jika jaraknya lebih dari 40cm akan maju dan jika jaraknya kurang dari 40cm akan bergerak mundur lalu belok kanan. proses ini berlangsung terus sampai catu daya diambil. Informasi tentang pergerakan dan jarak akan tiba di aplikasi.
Langkah 4: Mengunggah Kode
Unduh kode dari tautan di bawah ini dan unggah kode dari perangkat lunak arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Langkah 5: Langkah Terakhir
Hubungkan catu daya 12v ke arduino dan unduh aplikasi terminal bluetooth di ponsel pintar Anda dan sambungkan ke modul bluetooth Anda dan nikmati.
mohon follow dan komen
TERIMA KASIH………………
Direkomendasikan:
Robot Penghindar Hambatan Menggunakan Mikrokontroler (Arduino): 5 Langkah
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Mikrokontroler (Arduino): Dalam instruksi ini, saya akan mengajari Anda cara membuat robot penghindar rintangan yang bekerja dengan Arduino. Anda harus akrab dengan Arduino. Arduino adalah papan pengontrol yang menggunakan mikrokontroler atmega. Anda dapat menggunakan versi Arduino apa pun, tetapi saya ha
Cara Membuat Robot Penghindar Hambatan Menggunakan Arduino: 5 Langkah
Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Arduino: Dalam instruksi ini, saya akan mengajari Anda cara membuat robot penghindar rintangan yang bekerja dengan Arduino. Anda pasti sudah familiar dengan Arduino. Arduino adalah papan pengontrol yang menggunakan mikrokontroler atmega. Anda dapat menggunakan versi Arduino apa pun, tetapi saya ha
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik: 9 Langkah (Dengan Gambar)
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik: Ini adalah proyek sederhana tentang Robot Penghindar Rintangan menggunakan sensor Ultrasonik (HC SR 04) dan papan Arduino Uno. Robot bergerak menghindari rintangan dan memilih cara terbaik untuk diikuti oleh sensor. proyek tutorial, bagikan Anda
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan EBot8: 4 Langkah (dengan Gambar)
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan EBot8: Dalam tutorial ini, Anda akan belajar cara membuat mobil robot yang akan menghindari rintangan yang ada di jalurnya. Konsep tersebut dapat digunakan dan diterapkan dalam berbagai cara sesuai dengan kondisi.bahan yang dibutuhkan:1.Roda x4 2.Chassis(Anda dapat membeli
Mendeteksi Hambatan dan Peringatan - Arduino UNO dan Ultrasonic: 4 Langkah (dengan Gambar)
Mendeteksi Hambatan dan Peringatan - Arduino UNO dan Ultrasonic: Ini adalah tutorial untuk membantu Anda memahami ultrasonik dan buzzer dan mempelajari Arduino lebih dalam, ikuti langkah-langkah ini dan beri saya umpan balik