Mobil Penggerak Tangki Remote Control: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Ini adalah panduan tentang cara membuat mobil penggerak tangki remote control. Set yang akan saya gunakan untuk membuat mobil hari ini adalah kit mobil penggerak tangki sederhana, dengan sensor cahaya untuk mengikuti jalan. Mobil Anda tidak memerlukan sensor cahaya, tetapi mobil penggerak tangki diperlukan untuk metode yang kami gunakan saat ini. Bagian pertama dari panduan ini dibuat agar sesuai dengan mereka yang bekerja dengan kit yang sama dengan saya. Kami akan membuatnya dalam tiga tahap. Yang pertama adalah mobil itu sendiri, lalu desain remote dan receiver di papan tempat memotong roti, dan terakhir remote dan receiver. Remote dan penerima menggunakan chip sirkuit terintegrasi HT12D/E. Chip HT12E adalah encoder, dan chip HT12D adalah decoder. Encoder akan digunakan untuk remote kita, dan decoder untuk receiver yang akan dilampirkan ke driver motor. Encoder mengirimkan serangkaian 1s dan 0s ke decoder, setelah menyandikannya sehingga perangkat radio dan penerima lain tidak menangkapnya. Decoder menerima sinyal melalui radio dan menerjemahkannya, sebelum mengirim output melalui salah satu dari empat pin. Kedua sirkuit ini bagus untuk mobil kami karena dua alasan. Empat keluaran dekoder sangat cocok untuk mobil penggerak tangki. L-maju, L-belakang, R-maju, R-Mundur.

Perlengkapan

Untuk Mobil

1x papan Sirkuit

1x baterai

2x gearbox motor

2x Roda

2x cincin roda karet

1x3 cm Baut

2x LED Merah

2x LED Putih

1x Tombol

1x Kacang

1x tutup

2x1 cm sekrup

4x Kabel 2x foto resistor

1x chip ic Lm393

2x 100 uf kapasitor

2x 103 potensiometer

2x s8550 transistor

2x 1k ohm resistor

2x10 ohm resistor

2x 3,3k ohm

4x 51 ohm resistor

1x Besi Solder

1x Spul solder

Untuk Desain Jarak Jauh dan Penerima

1x papan tempat memotong roti

Catu daya 1x5 V

1x Gulungan kabel tembaga yang kokoh

1x Kawat Stripper

1x Sepasang pemotong samping

1x HT12E IC chip

1x HT12D IC chip

1x 1M ohm resistor

1x 47k ohm resistor

2x 270 ohm resistor (nilai lain dapat diterima asalkan mendekati 300 ohm)

5x LED

Chip penerima 1x 433MHz Rx

Chip Pengirim Rx 1x 433MHz

1x Chip driver motor

2x Motor

4x Tombol

10x Kabel dengan satu penerima pin wanita dan satu pin pria

Untuk Remote dan Penerima Terakhir

1x HT12E IC chip1x HT12D IC chip

1x 1M ohm resistor

1x 47k ohm resistor

1x 270 ohm resistor (nilai lain dapat diterima asalkan mendekati 300 ohm) (Opsional)4x LED (Opsional)

1x 433MHz Rx chip penerima1x 433MHz Rx Sender chip

1x Spul kabel eletrical

1x Sepasang pemotong samping

1x Sepasang penari telanjang kawat

1x Pengemudi Motor

1x Tiga pin soket pria ke wanita

1x Empat pin soket pria ke wanita

2x Papan sirkuit kosong

1x besi solder

1x Spul solder

4x Tombol

Langkah 1: Membuat Mobil

Set yang akan saya gunakan untuk membuat mobil hari ini adalah kit mobil penggerak tangki sederhana, dengan sensor cahaya untuk mengikuti jalan. Mobil Anda tidak memerlukan sensor cahaya, tetapi mobil penggerak tangki diperlukan untuk metode yang kami gunakan saat ini. Bagian pertama dari panduan ini dibuat agar sesuai dengan mereka yang bekerja dengan kit yang sama dengan saya.

1. Biasanya yang terbaik adalah menyolder komponen terpendek dari rangkaian terlebih dahulu, untuk mendapatkan penyolderan yang bagus dan bersih, jadi kita akan menyolder resistor terlebih dahulu.

2. Solder di transistor

3. Solder dalam kapasitor

4. Solder dalam potensiometer / resistor variabel

5. Solder di chip IC

6. Solder di tombol

7. Solder di LED dan sensor. Pastikan LED putih berjarak sekitar satu sentimeter dari papan dan sensor sekitar 0,5 sentimeter lebih jauh.

8. Tempatkan pelek karet di sekitar roda, lalu kencangkan roda ke motor masing-masing dengan sekrup pendek

9. Solder kabel ke bantalan dan kemudian ke motor

10. Uji kabel dengan cara yang benar dengan menyalakan mobil dan memegang sensor ke permukaan hitam. Jika roda berputar searah jarum jam saat dipegang ke arah yang benar, maka pemasangan kabel sudah benar. Jika tidak, perbaiki.

11. Tempatkan motor ke papan, pastikan untuk memeriksa ke arah mana ia pergi dan menggunakan dukungan perekat

12. Pasang baut, dan kencangkan dengan mur. Kemudian pasang tutup di bagian bawah pada sekrup.

13. Tes. Di bawah ini adalah demonstrasi mobil saya mengikuti jalur yang ditetapkan menggunakan motor penggerak tangki.

Langkah 2: Merancang Remote dan Penerima

Tahap ini kami merancang sirkuit yang kami perlukan untuk remote control dan receiver kami. Kami akan menggunakan papan tempat memotong roti dan komponen lainnya di bawah bagian ini dalam persediaan. Anda mungkin merasa berguna untuk melihat diagram ini untuk membantu instruksi saya untuk membuat rangkaian.

1. Pastikan Anda sudah familiar dengan fungsi papan tempat memotong roti. Jika Anda tidak yakin tentang cara menggunakannya, lihat video ini di sini (yang pasti saya buat 100%)

2. Potong dan kupas sekitar dua puluh hingga dua puluh lima kabel dengan panjang sekitar 5 cm dan salah satu sepanjang sekitar 15 cm untuk papan tempat memotong roti kami. Pastikan kabel yang Anda miliki cukup kuat untuk menempel pada papan tempat memotong roti, seperti yang ditentukan dalam persediaan.

3. Tempatkan chip encoder dan decoder Anda di ujung papan tempat memotong roti yang terpisah, pastikan untuk meletakkan satu baris kaki di satu sisi saluran dan yang lainnya di sisi lain untuk kedua chip. Untuk ini, saya memilih untuk memanfaatkan kedua sisi papan tempat memotong roti, membuat sisi kiri jalur negatif saya dan sisi kanan saya jalur positif. Saya memilih untuk melakukan ini, tetapi Anda mungkin ingin menggunakan jalur positif dan negatif di satu sisi demi kerapian

4. Mulailah menghubungkan kabel tanpa komponen ke ground dan ke daya seperti yang ditunjukkan pada diagram. Pada encoder, pin 2, 4, 9 dan 14 harus terhubung langsung ke ground, dan pin 18 harus terhubung langsung ke daya. Pada decoder, pin 2, 4 dan 9 harus terhubung langsung ke ground, dan pin 18 perlu terhubung ke daya.

5. Pada encoder, sambungkan pin 16 ke pin 15 menggunakan resistor 1m ohm. Pada decoder, sambungkan pin 15 dan 16 dengan resistor 47k ohm.

6. Pada encoder, sambungkan pin 10 hingga 13 langsung ke ground. Pin ini akan dihubungkan ke tombol nanti, tetapi demi kesederhanaan, kami hanya akan menarik kabel untuk saat ini.

7. Di tempat lain di papan, letakkan empat LED, dengan masing-masing kaki setiap LED pada baris yang berbeda. Melalui kaki negatif LED, sambungkan satu ke pin 10 dekoder, satu ke pin 11, satu ke pin 12 dan satu ke pin 13. Hubungkan sisi positif ke resistor 270 ohm yang kemudian hubungkan ke tegangan positif.

8. Dengan menggunakan kabel panjang, sambungkan pin 17 encoder ke pin 14 decoder. Saat daya tersambung ke papan tempat memotong roti, dan Anda melepas salah satu tombol yang menggantikan kabel pada enkoder, lampu akan menyala. Jika lampu Anda mati saat kabel diputus dari ground, dan menyala saat disambungkan kembali, coba tukar arah LED Anda

8.5. Langkah ini opsional, tetapi sangat berguna untuk beberapa tahap berikutnya. Langkah ini adalah menyiapkan lampu VT, yang akan berguna untuk memberi tahu Anda jika dekoder Anda benar-benar menerima informasi. Hubungkan lampu di sisi positif ke dalam 17 pada decoder. Hubungkan sisi negatif ke resistor lain dan kemudian ke ground.

9. Lepaskan kabel yang menghubungkan encoder dan decoder. Mulai sekarang, kami akan mengirimkan informasi antara keduanya menggunakan pengirim dan penerima radio daripada kabel.

10. Ambil enam dari sepuluh kabel dengan pin jantan di satu ujung dan betina di ujung lainnya. Hubungkan dua ke daya, dan dua ke ground. Hubungkan satu ke pin 17 dari encoder dan yang terakhir ke pin 14 dari decoder.

11. Ambil chip radio Anda. Yang kecil adalah pengirim dan yang besar adalah penerima. Pada pengirim, dengan tiga pin menghadap ke arah Anda, sambungkan pin paling kiri ke pin 17 menggunakan kabel, yang tengah ke daya dan yang paling kanan ke ground. Pada receiver, sambungkan pin paling kiri ke daya, pin paling kanan ke daya, dan salah satu pin tengah ke pin 14 encoder. Saat dicolokkan ke daya, lampu VT harus menyala, menunjukkan ada sinyal yang diterima. Jika ini tidak terjadi, periksa apakah chip radio terhubung dengan benar. Ketika salah satu kabel yang berfungsi sebagai tombol dilepas, salah satu LED harus menyala.

12. Tempatkan empat tombol di kolom di bawah papan tempat memotong roti, pastikan tidak ada yang menyentuhnya. Anda ingin memiliki satu sisi kaki kancing di satu baris dan kaki lainnya di baris lain. Tak satu pun dari tombol harus berada di baris yang sama. Ambil kabel yang berfungsi sebagai tombol, dan hubungkan masing-masing ke satu baris dari masing-masing tombol. Kemudian dapatkan empat kabel lagi, dan sambungkan sisi lain dari setiap tombol ke ground. Saat dicolokkan kembali ke daya, rangkaian harus berfungsi sama, hanya dengan tombol yang berfungsi alih-alih harus melepas kabel.

13. Ambil rangkaian driver motor, dan temukan kabelnya. Harus ada dua untuk setiap motor, satu positif dan satu negatif. Solder ke motor di mobil Anda dengan cara yang benar.

14. Ambil empat kabel yang tersisa dengan adaptor perempuan dan pin laki-laki. Hubungkan pin male ke decoder, satu ke setiap baris dengan pin 10, 11, 12 dan 13. Hubungkan pin ke driver motor. Ketika sirkuit dihidupkan, dan tombol ditekan, roda pada mobil harus bergerak maju, mundur atau tidak sama sekali tergantung pada tombol yang Anda tekan. Setelah selesai, perhatikan pin mana yang menggerakkan motor ke arah mana. Ini akan menjadi penting untuk menyelaraskan tombol di tahap selanjutnya dari proyek kami.

Langkah 3: Membuat Remote Control dan Penerima

Dengan tahap proyek kami ini, instruksi berlaku untuk pengirim dan penerima sampai dinyatakan sebaliknya.

1. Solder pada semua komponen non wire. Untuk pengontrol, pastikan untuk menempatkan tombol dalam pengaturan yang nyaman digunakan untuk mobil penggerak tangki. Kompenen lainnya untuk pengontrol juga harus mengikuti aturan ini. Untuk penerima, posisi komponen tidak terlalu penting. Tempatkan sesuka Anda, atau Anda dapat menyalin pengaturan saya di foto-foto di atas. LED adalah langkah opsional, dan sangat berguna untuk pemecahan masalah. Saya harus menghapus milik saya karena beberapa masalah dengan kabel yang bersentuhan.

2. Solder di semua kabel yang mengarah ke ground. Anda mungkin merasa berguna untuk menggunakan panduan yang dilampirkan pada langkah terakhir, atau menyalin desain papan tempat memotong roti Anda. Saya memiliki warna sebagian besar kabel saya. Kabel hitam langsung ke ground. Kabel merah masuk ke VCC, dan kabel kuning masuk ke komponen. Tip lain dengan kabel adalah membuatnya lebih panjang dari yang seharusnya. Kabel yang terlalu panjang dapat membuat banyak kekacauan.

3. Solder di kabel ke VCC.

4. Solder di kabel lain.

5. Temukan pin yang terhubung ke LED (jika Anda memutuskan untuk menggunakannya) pada receiver. Solder satu kawat ke masing-masing. Lanjutkan untuk menghubungkan kabel-kabel itu ke driver motor Anda, periksa dengan pengamatan Anda dari papan tempat memotong roti untuk memastikan setiap kabel berjalan ke tempat yang seharusnya. Jika Anda membuat kesalahan, jangan khawatir, Anda dapat menyolder ulang dan memasangnya kembali.

7. Solder motor mobil anda ke driver motor.

8. Hubungkan remote control, penerima dan driver motor ke sumber listrik. Saya menggunakan beberapa paket baterai yang saya miliki.

9. Uji mobil Anda. Jika tidak berhasil, pastikan semua kabel terhubung dengan benar, dan tidak ada yang mengalami korsleting. Juga periksa apakah chip radio terhubung dengan benar dengan soketnya. Jika tidak ada yang berhasil, idk, saya bukan guru teknologi. Coba temukan osiloskop jika Anda memilikinya dan uji apakah ada keluaran yang keluar dari chip penerima Anda di kabel yang terhubung ke driver motor Anda.

10. Pasang kembali motor ke mobil Anda jika Anda belum melakukannya. Selamat. Anda memiliki mobil remote control yang berfungsi.

11. Unduh panduan ini dalam bentuk PDF dan masukkan ke dalam laporan sebelum diserahkan ke guru Anda.