PELACAKAN SUMBER CAHAYA OTOMATIS DENGAN ARDUINO UNO R3: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Dalam pelajaran ini, kita akan menggunakan motor servo, fotoresistor, dan resistor pull-down untuk merakit sistem sumber cahaya pelacakan otomatis.

Langkah 1: Komponen

- Papan Arduino Uno * 1

- Kabel USB * 1

- Motor servo * 1

- fotoresistor * 1

- Resistor (10k) * 1

- Papan tempat memotong roti * 1

- Kabel jumper

Langkah 2: Prinsip

Motor servo dan fotoresistor memindai dan mencari sumber cahaya dalam 180 derajat dan merekam lokasi sumber cahaya. Setelah selesai memindai, motor servo dan fotoresistor berhenti pada arah sumber cahaya.

Langkah 3: Diagram Skema

Langkah 4: Prosedur

Langkah 1:

Membangun sirkuit.

Langkah 2:

Unduh kode dari

Langkah 3:

Unggah sketsa ke papan Arduino Uno

Klik ikon Unggah untuk mengunggah kode ke papan kontrol.

Jika "Done uploading" muncul di bagian bawah jendela, itu berarti sketsa telah berhasil diunggah.

Sekarang, jika Anda menggunakan senter untuk menyinari fotoresistor, Anda akan melihat motor servo dan fotoresistor berputar, dan akhirnya berhenti di arah sumber cahaya.

Langkah 5: Kode

/********************************************************************

* nama:

Secara Otomatis Melacak Sumber Cahaya

* fungsi

: jika Anda menggunakan senter untuk menyinari fotoresistor, * kamu akan lihat

motor servo dan fotoresistor berputar, * dan akhirnya

berhenti di arah sumber cahaya.

***********************************************************************

/Email: [email protected]

//Situs web: www.primerobotics.in

#termasuk

const int fotoselPin = A0;

/************************************************/

Servo myservo;//membuat objek servo untuk mengontrol servo

int nilai keluaran = 0;

int sudut = {0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180};

int maxVal = 0;

int maxPos = 0;

/*************************************************/

batalkan pengaturan()

{

Serial.begin(9600);

myservo.attach(9);//menyambungkan servo pada pin 9 ke objek servo

}

/*************************************************/

lingkaran kosong()

{

untuk(int i = 0;

saya < 19; saya ++)

{

myservo.write(angle);//menulis sudut ke servo

nilai keluaran

= analogRead(photocellPin);//membaca nilai A0

Serial.println(outputValue);//print it

if(outputValue > maxVal)//jika nilai A0 saat ini lebih besar dari sebelumnya

{

maxVal = outputValue;//tulis nilainya

maxPos

= aku;//

}

penundaan (200);

}

myservo.write(angle[maxPos]);//tulis sudut ke servo yang A0 memiliki nilai terbesar

sementara(1);

}