Mobil Remote Control: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Hari ini (atau malam ini, bagaimanapun Anda bekerja dengan baik) kami akan membuat mobil remote control. Kami akan membahas proses pembuatan mobil, dari menggunakan set yang telah dibuat sebelumnya untuk membuat mobil itu sendiri, hingga membuat prototipe remote di papan tempat memotong roti, lalu akhirnya menyolder remote kami bersama-sama dan menggunakannya untuk mengontrol mobil. Kami akan menggunakan transmisi radio untuk mobil kami, dan chipset HT12E/D untuk mengkodekan dan mendekode data yang kami kirim untuk mengemudikan mobil kami.

Pertama, mari kita bahas chipset yang akan kita gunakan dalam tutorial ini untuk memudahkan metode transmisi radio dalam mengendalikan mobil kita.

HT12E/D Kumpulan chip HT12E/D bertindak sebagai encoder dan decoder. HT12E adalah, seperti namanya, encoder, dan HT12D adalah decoder. Encoder mengirimkan sinyal yang dikodekan melalui gelombang radio ke decoder. Ada osilator di encoder dan decoder - ini memastikan bahwa mereka beroperasi pada frekuensi yang sama, dan decoder dapat benar-benar menerima sinyal dari encoder. HT12E mengeluarkan transmisi berkode empat kata yang kemudian dapat diterima oleh dekoder. Transmisi pada dasarnya memberikan keadaan hidup atau mati untuk masing-masing dari empat saluran pada chip. Transmisi yang mungkin dapat berupa: hidup, mati, mati, hidup. Dalam skenario kami, masing-masing saluran ini mengirimkan sinyal yang berbeda ke mobil untuk memberitahunya agar bergerak ke kiri, kanan, ke depan, atau ke belakang.

Diagram di bawah ini menunjukkan pin yang dapat kita temukan pada chip encoder HT12E. Pin VDD dan VSS masing-masing terhubung ke catu daya. Pin yang diberi label AD8, AD9, AD10, dan AD11 adalah pin data. Di sirkuit kami, kami menggunakannya untuk tombol, karena mereka menerima input dari tombol yang menentukan LED mana yang harus dihidupkan atau dimatikan. Ini sekali lagi diterjemahkan ke dalam pergerakan mobil kita, karena tombol pada papan sirkuit kita adalah apa yang kita gunakan untuk mengontrol pergerakan dan arah mobil RC. Pin OSC1 dan OSC2 adalah untuk resistor kami yang terhubung ke chip, yang menyediakan sumber resistansi eksternal untuk osilator yang terdapat di dalam chip. Ini penting karena osilator sangat penting untuk keseluruhan fungsi chip.

Langkah 1: Membuat Mobil Anda

Langkah 1: Membuat Mobil (Tutorial ini dibuat oleh Declan)

Set yang akan saya gunakan untuk membuat mobil hari ini adalah kit mobil penggerak tangki sederhana, dengan sensor cahaya untuk mengikuti jalan. Mobil Anda tidak memerlukan sensor cahaya, tetapi mobil penggerak tangki diperlukan untuk metode yang kami gunakan saat ini. Bagian pertama dari panduan ini dibuat agar sesuai dengan mereka yang bekerja dengan kit yang sama dengan saya.

Perlengkapan:

1 papan sirkuit

1 paket baterai

2 motor gearbox

2 Roda

2 cincin roda karet

1 3cm Baut

2 LED Merah

2 LED Putih

1 Tombol

1 kacang

1 tutup

2 sekrup 1 cm

4 Kabel

2 resistor foto

1 chip ic Lm393

2 100 uf kapasitor

2 103 potensiometer

2 s8550 transistor

2 resistor 1k ohm

2 resistor 10 ohm

2 3.3k ohm

4 resistor 51 ohm

1 Besi Solder

1 gulungan solder

1. Biasanya yang terbaik adalah menyolder komponen terpendek dari rangkaian terlebih dahulu, untuk mendapatkan penyolderan yang bagus dan bersih, jadi kita akan menyolder resistor terlebih dahulu.

2. Solder di transistor

3. Solder dalam kapasitor

4. Solder dalam potensiometer / resistor variabel

5. Solder di chip IC

6. Solder di tombol

7. Solder di LED dan sensor. Pastikan LED putih berjarak sekitar satu sentimeter dari papan dan sensor sekitar 0,5 sentimeter lebih jauh.

8. Pasang pelek karet di sekitar roda, lalu kencangkan roda ke motor masing-masing dengan sekrup pendek 9. Solder kabel ke bantalan dan kemudian ke motor

10. Uji kabel dengan cara yang benar dengan menyalakan mobil dan memegang sensor ke permukaan hitam. Jika roda berputar searah jarum jam saat dipegang ke arah yang benar, maka pemasangan kabel sudah benar. Jika tidak, perbaiki.

11. Tempatkan motor ke papan, pastikan untuk memeriksa ke arah mana ia pergi dan menggunakan dukungan perekat

12. Pasang baut, dan kencangkan dengan mur. Kemudian pasang tutup di bagian bawah pada sekrup.

Langkah 2:

Bahan:

1 papan tempat memotong roti

1 5 V catu daya

1 433MHz Rx penerima radio chip

Chip radio pengirim Rx 1 433MHz

1 1M ohm resistor

1 resistor 47k ohm

2 resistor 270 ohm

1 gulungan kawat tembaga.

1 penari telanjang kawat

1 pasang pemotong kawat

1 chip HT12E

1 chip HT12D

2 soket IC

4 LED

4 tombol

1. Amankan pasokan kabel untuk papan tempat memotong roti Anda dengan ketebalan dan jenis yang tepat agar dapat menahan papan dengan kuat. Pastikan Anda memiliki cukup kabel untuk menghubungkan setiap elemen sirkuit Anda bersama-sama, dan Anda mengupas ujung setiap kabel untuk memastikan bahwa kabel yang terbuka kemudian dapat dimasukkan ke dalam lubang yang diperlukan.

2. Tempatkan chip HT12E/D Anda ke sisi berlawanan dari papan tempat memotong roti Anda - penempatan spesifik tidak masalah, selama Anda memastikan bahwa pin untuk setiap chip berada di sisi berlawanan dari saluran pusat di papan tempat memotong roti. Juga pastikan Anda memiliki cukup ruang di sekitar chip untuk menempatkan led dan komponen radio Anda.

3. Ambil kabel Anda dan mulai proses menghubungkannya ke pin dekoder dan chip enkoder. Pada encoder Anda harus menghubungkan pin 2, 4, 9, dan 14 langsung ke ground (yaitu baris negatif pada papan tempat memotong roti dalam skenario ini). Anda harus menghubungkan pin 2, 4, dan 9 pada dekoder ke ground. Pada encoder, sambungkan pin 18 ke daya Anda. Pada chip dekoder Anda juga perlu menghubungkan 18 ke daya.

4. Hubungkan pin 10, 11, 12, dan 13 pada chip encoder Anda ke ground. Sementara diagram yang telah kami sediakan menunjukkan bahwa kami harus menghubungkan chip ini ke serangkaian tombol, langkah ini akan datang nanti dalam proses setelah kami menghubungkan LED dan pemancar radio kami. Tombol akan mengontrol arah mobil remote control kami, dan LED akan ada di sana untuk membantu kami mengetahui apakah sirkuit tidak berfungsi dengan benar.

5. Ambil resistor 1m ohm dan gunakan untuk menghubungkan pin 16 ke pin 15 pada encoder. Ini dapat dilakukan dengan berbagai cara, dan meskipun tidak masalah di lubang mana Anda meletakkan kaki-kaki selama mereka berada di kolom yang sama dengan pin, Anda mungkin merasa paling mudah untuk menempatkan satu kaki resistor. di lubang tertinggi di kolom, dan kaki lainnya di lubang terendah. Ambil resistor 47k ohm Anda dan hubungkan lubang ke-16 pada chip decoder dengan lubang ke-15, menggunakan metode yang sama seperti di atas jika Anda merasa itu bekerja dengan baik untuk Anda.

6. Sekarang Anda harus menemukan ruang terbuka di papan di mana Anda akan dapat menempatkan empat LED Anda - di sinilah saran sebelumnya yang diberikan berguna, karena menempatkan chip dengan cara yang benar akan memastikan bahwa Anda sekarang juga memiliki ruang untuk muat di LED. Tempatkan kaki positif dari masing-masing LED Anda di baris yang berbeda dari kolom yang sama. Kemudian tempatkan kaki negatif dari masing-masing led di kolom yang berbeda, beri jarak satu lubang lebih jauh setiap kali. Jadi yang pertama, atau atas, LED akan memiliki kaki negatif satu lubang dari positifnya, LED kedua akan memiliki dua lubang dan seterusnya. Sekarang kita harus menghubungkan kaki negatif dari masing-masing LED Anda ke chip decoder. Mengingat bahwa kolom pada papan tempat memotong roti dihubungkan bersama, kami akan menempatkan kabel di lubang di atas masing-masing kaki negatif LED. Kami kemudian akan

7. Ambil resistor 270 ohm Anda dan letakkan satu kaki di lubang paling atas kolom yang berisi kaki positif LED. Kemudian, sambungkan sisi lain resistor ke baris positif di papan tempat memotong roti.

8. Sekarang kita harus mengambil kabel dan menghubungkan pin 17 dari chip HT12E ke pin 14 dari chip HT12D. Ini akan memungkinkan kita untuk menguji koneksi dan fungsi LED. Kita perlu menghubungkan papan tempat memotong roti ke listrik untuk melakukan tes ini. Dengan melepas ujung salah satu kabel yang menghubungkan LED dari encoder, kita akan melihat LED yang sesuai menyala. Anda mungkin perlu mengubah arah LED Anda jika Anda melihat efek sebaliknya, atau Anda mungkin perlu menilai kembali posisi kabel Anda jika Anda tidak melihat LED menyala apa pun yang Anda lakukan. Sekarang kami telah menggunakan kabel ini untuk menguji sirkuit LED kami, dan memastikan bahwa LED benar-benar berfungsi seperti yang kami inginkan, kami dapat melepas kabel ini dan mempersiapkan sirkuit kami untuk berfungsi murni dari penggunaan pemancar radio. untuk mengirim informasi kami bolak-balik antara chip encoder dan decoder.

9. Ambil sirkuit radio Anda dan bagi menjadi dua bagian - sirkuit kecil adalah pengirim, dan sirkuit besar adalah penerima. Ambil sirkuit pengirim dan tempatkan tiga pin ke dalam tiga lubang di papan tempat memotong roti Anda. Hubungkan pin paling kiri pada receiver ke pin 17 pada encoder. Hubungkan pin tengah ke daya dan pin kanan ke ground (yaitu negatif).

10. Ambil sirkuit penerima dan tempatkan empat pin ke dalam empat lubang di suatu tempat di papan tempat memotong roti Anda. Sekarang gunakan kabel untuk menghubungkan pin paling kiri ke daya, serta pin paling kanan. Hubungkan pin tengah kiri ke pin 14 encoder.

11. Sekarang letakkan empat tombol Anda di suatu tempat yang mudah diakses di papan tempat memotong roti. Sejajarkan mereka seperti yang ditunjukkan pada diagram di bawah ini. Sekarang kita dapat mengambil masing-masing kabel yang terhubung ke pin 10 hingga 13 pada chip encoder dan menghubungkan salah satu dari masing-masing ke masing-masing tombol. Kemudian kita dapat mengambil kabel lain dan menghubungkan sisi lain dari setiap tombol satu per satu ke ground.

Langkah 3:

Bahan: (Anda dapat menggunakan kembali bagian-bagian dari papan tempat memotong roti)

1 chip HT12E

1 chip HT12D

1 1M ohm resistor

1 resistor 47k ohm

1 270 ohm resistor

1 chip penerima Rx 433MHz

1 chip pengirim Rx 433MHz

1x gulungan kawat tembaga

1 pasang pemotong kawat

1 pasang penari telanjang kawat

1 pengendara motor

1 tiga pin soket pria ke wanita

1x empat pin soket pria ke wanita

2 papan sirkuit

1 besi solder

1 gulungan solder

4 tombol

1. Solder di chip IC Anda ke PCB. Ikuti posisi yang ditunjukkan pada gambar di atas. Solder pada soket female to male Anda untuk chip radio, karena ini akan memungkinkan Anda untuk dengan mudah memasang dan mencabutnya dari PCB bila perlu.

2. Solder resistor - mungkin agak sulit untuk menyeimbangkannya dengan benar, jadi jika Anda merasa lebih mudah untuk menyolder resistor terlebih dahulu, lakukanlah, tetapi pastikan Anda telah merencanakan di mana menempatkan chip Anda.

3. Solder tombol-tombol ke PCB dengan chip HT12E, mengikuti posisi yang ditunjukkan di atas.

4. Solder pada kabel Anda yang terhubung ke pin VCC.

5. Solder di kabel ground Anda.

6. Solder di kabel Anda untuk menghubungkan ke tombol - ini harus terhubung ke pin 10-13.

7. Solder di sisa kabel lain-lain, seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

8. Hubungkan penerima, remote control, dan sirkuit kontrol motor Anda ke daya untuk dapat menguji mobil Anda

9. Uji mobil untuk memastikan mobil berfungsi dengan baik.

10. Bergembiralah memiliki mobil yang berfungsi yang tentunya tidak membutuhkan *banyak* usaha lebih dari yang seharusnya!