Star Wars DF.9 Menara: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Jadi proyek ini dari pencarian acak untuk Star Wars di Thingiverse saya menemukan hal: 3041805. Ini menggelitik saya ketika saya mengingatnya dengan jelas dari film Star Wars ke-5 The Empire Strikes Back. Saya sudah lama ingin membuat turret dan ini tampak seperti platform yang bagus untuk dicoba.

Langkah 1: Mencetak

Jadi saya menggunakan printer Prusa i3 Mk3 saya, dengan beberapa filamen Oranye. Inilah yang kebetulan saya miliki saat ini. Saya mengunduh file dari https://www.thingiverse.com/thing:3041805 dan menggandakan setiap bagian. Sekarang bagian-bagiannya bagus, tetapi dimaksudkan untuk permainan papan. Saya telah melampirkan file barel dan turret yang dimodifikasi untuk mengakomodasi kabel dan LED. Basis harus diunduh dari Thingiverse. Saya mencetak pada.15 mm per lapisan, tanpa rakit atau penyangga. Bagian dasar adalah bagian terlama yang memakan waktu hampir 15 jam. Dudukan servo adalah satu-satunya bagian yang saya buat sendiri. Ini pas di tengah menara dan mencegah servo berputar alih-alih memutar turret. Ini akan direkatkan untuk produk akhir.

Langkah 2: Elektronik

Bagian:

NodeMCU:

Servo 9G:

Sayangnya saya menempelkan laras ke menara, jadi saya tidak punya foto itu, tapi saya merekatkan led ke tempatnya setelah menjalankan kabel meskipun pegangan yang saya buat di laras. Lengan servo disekrup ke dalam dua lubang kecil yang saya bor dengan tangan ke bagian atas turret, sebelum Anda memasangnya ke bagian atas, saring ke servo (karena mungkin mengapung sebaliknya. Ini harus bagus dan pas, tapi jangan lebih dari sekrup mereka atau Anda akan memecahkan plastik.

Otak otak perangkat ini adalah NodeMCU yang merupakan papan Arduino yang kompatibel dengan Esp8266. Ini telah dibangun di wifi dan umumnya merupakan papan daya rendah yang bagus. Saya membayar rata-rata $6 per papan untuk ini, dan mereka adalah standar saya untuk sebagian besar proyek saya. Anda dapat melihat pengkabelan di sini, dan kode saya di pemberhentian berikutnya akan menjelaskan pinout lengkapnya.

Langkah 3: Perangkat Lunak/Kode

Jadi saya mencoba sesuatu yang baru untuk saya kali ini. Saya sudah tahu tentang perpustakaan/layanan Blynk IoT untuk sementara waktu sekarang tetapi belum pernah mencobanya. Situs web mereka adalah https://www.blynk.cc. Saya sangat terkesan dengan kesederhanaan menggunakannya. Untuk memulai, saya mengunduh aplikasi ke iPhone saya dan membuat akun. Saya kemudian membuat UI yang sangat dasar dari dua kontrol yang saya perlukan, satu untuk memutar servo yang mengendalikan turret, dan yang kedua, tombol tekan non toggling untuk LED (laser). Saya kemudian pergi dan menetapkan pin virtual atau fisik untuk setiap pengontrol. Ini dilakukan pada awalnya dengan beberapa putaran percobaan dan kesalahan, tetapi dengan beberapa googling dapat dengan mudah melewatinya.

Selanjutnya adalah memasukkan library Blynk ke dalam Arduino IDE. Kode Arduino adalah salah satu yang paling sederhana yang pernah saya tulis dengan pengecualian LED Blink yang saya lakukan di hari-hari awal saya mengembangkan Arduino. Untuk melihat apa yang saya maksud, lihat kode saya, dan Anda akan melihatnya tidak jauh lebih rumit daripada proyek kosong dasar. Perpustakaan Blynk melakukan banyak pekerjaan berat untuk Anda.

Saya telah menambahkan Kode QR untuk aplikasi saya sehingga Anda dapat mengunduhnya dan memuat kode saya langsung di papan Anda sendiri (Anda harus mengubah nama pengguna, kata sandi, dan token autentikasi).

Langkah 4: Rencanakan Masa Depan

Jadi ini adalah template dasar yang bagus, tapi………… menjemukan. Selama beberapa minggu/bulan berikutnya (saya punya anak jadi waktu pengembang terbatas) saya berencana mengecat model agar terlihat lebih realistis. Selanjutnya saya ingin menambahkan beberapa suara ke ini setidaknya untuk dua suara, suara berputar dan suara tembakan. Saya pikir juga beberapa gigitan suara dari adegan pertempuran akan bagus juga. PIE IN THE SKY adalah membuatnya mengikuti secara otomatis menggunakan OpenCV atau PixyCam. Kemudian putra saya dapat memainkannya sendiri tanpa saya melacaknya secara manual.