Daftar Isi:

Mikrokontroler dan Motor Stepper: 4 Langkah
Mikrokontroler dan Motor Stepper: 4 Langkah

Video: Mikrokontroler dan Motor Stepper: 4 Langkah

Video: Mikrokontroler dan Motor Stepper: 4 Langkah
Video: STEPPER MOTOR : Dengan Driver A4988 manual tanpa microcontroller 2024, November
Anonim
Mikrokontroler dan Motor Stepper
Mikrokontroler dan Motor Stepper

Mikrokontroler adalah komputer kecil pada sebuah chip. Mereka menjalankan program untuk mengontrol perangkat lain.

Motor stepper adalah motor yang bergerak dalam langkah diskrit. Motor ini digunakan pada printer, jam, dan perangkat lainnya.

Rangkaian ini akan menggunakan mikrokontroler untuk mengendalikan motor stepper.

Langkah 1: Daftar Komponen Elektronik

Daftar Komponen Elektronik
Daftar Komponen Elektronik

Sirkuit ini akan membutuhkan;

Arduino Uno

Masuk Kecil (85 atau 45)

motor langkah

papan tempat memotong roti

baterai 9volt

petunjuk

Langkah 2: AT Tiny

AT Kecil
AT Kecil

AT Tiny (45 atau 85) akan digunakan di sirkuit.

Tegangan diterapkan ke pin 8 yang memiliki kabel merah di sana.

Tanah berada di pin 4 yang memiliki timah hitam di sana.

Pin 5 dan Pin 6 adalah PWM (output termodulasi lebar pulsa) yang berarti pulsa dihasilkan pada frekuensi.

Pulsa ini akan diterapkan ke motor stepper untuk menggerakkannya.

Langkah 3: Menghubungkan Motor Stepper

Menghubungkan Motor Stepper
Menghubungkan Motor Stepper

Kabel oranye bergerak dari pin 5 AT Tiny ke Channel A motor stepper.

Kabel ungu menuju ke pin 6 dari AT Tiny ke Channel B dari motor stepper.

Ujung merah dan hitam motor masuk ke baterai 9 volt.

Sensor tegangan motor mencapai 5 volt pada papan tempat memotong roti. (itu adalah kabel merah).

Tanah dari motor pergi ke tanah di papan tulis.

Langkah 4: Arduino Uno 3 dan Ringkasan Akhir

Arduino Uno 3 dan Ringkasan Akhir
Arduino Uno 3 dan Ringkasan Akhir

Arduino Uno memiliki suplai 5 volt yang terhubung ke papan (timbal merah)

Tanah dari Arduino terhubung ke tanah papan (timbal hitam.)

Sekarang sirkuit selesai.

ATTiny memiliki output modulasi lebar pulsa yang akan menggerakkan motor stepper dengan sumber baterai 9 volt..

Arduino Uno mensuplai daya (5 volt) ke AT Tiny. Motor diatur pada 437 rpm.

307 rpm.

Proyek ini saya rancang di Tinkercad. Itu diuji pada Tinkercad dan bekerja.

Saya harap proyek ini membantu Anda memahami mikrokontroler dan motor stepper dengan lebih baik.

Direkomendasikan: