Matriks Sensor Tekanan: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Empat sensor tekanan terpisah tidak hanya memberikan umpan balik tentang di mana saya menekan, tetapi juga seberapa keras. Sensitivitas sangat ideal untuk tekanan jari. Meskipun tidak linier, itu stabil. Sangat sensitif terhadap sentuhan ringan dan kemudian dibutuhkan banyak tekanan untuk mencapai resistansi minimum. Bagian dalam terlihat seperti sensor tekanan kain, kecuali setiap jahitan terhubung ke tab kain konduktif yang terpisah. Kelemahannya adalah tab dan koneksi terpisah ke tab ini memakan banyak ruang, terutama jika Anda ingin mencapai matriks sensor yang ketat. Sebuah grid garis dan kolom dan beberapa kode untuk menganalisis ini (secara terpisah kekuatan dan ukuran) akan memungkinkan jarak yang lebih ketat. Versi ini bagus karena sangat sederhana. Untuk membuat sensor sepenuhnya kain, seseorang dapat menggunakan tekstil konduktif EeonTex (www.eeonyx.com) alih-alih Velostat plastik. Eeonyx biasanya hanya memproduksi dan menjual kain berlapis dalam jumlah minimum 100yds, tetapi sampel 7x10 inci (17,8x25,4 cm) tersedia gratis dan sampel yang lebih besar dari 1 hingga 5 yard dengan biaya minimum per yard. Video Video This Instructable mencakup dua versi matriks sensor tekanan yang sedikit berbeda. Satu-satunya perbedaan adalah jarak sensor tekanan individu dalam matriks. Di salah satunya mereka ditempatkan praktis bersebelahan (putih) dan di yang lain ada jarak 1cm di antara masing-masing sensor (ungu), tetapi karena ketebalan neoprene tidak mungkin untuk menekan di antara sensor tanpa menekan sensor. Semoga ini masuk akal. Saya juga menjual Sensor Tekanan Benang buatan tangan ini melalui Etsy. Meskipun jauh lebih murah untuk membuatnya sendiri, membelinya akan membantu saya mendukung biaya pembuatan prototipe dan pengembangan saya >>https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Bahan yang digunakan untuk sensor pada dasarnya murah dan dari rak. Ada tempat lain yang menjual kain konduktif dan Velostat, tetapi LessEMF adalah pilihan yang nyaman untuk keduanya, terutama untuk pengiriman di Amerika Utara. Velostat adalah nama merek untuk kantong plastik yang berisi komponen elektronik sensitif. Juga disebut kantong plastik anti-statis, bekas-statis, berbasis karbon… Anda juga dapat memotong salah satu kantong plastik hitam ini jika Anda memilikinya.. Tapi hati-hati! Tidak semua dari mereka bekerja! Untuk membuat sensor sepenuhnya kain, seseorang dapat menggunakan tekstil konduktif EeonTex (www.eeonyx.com) alih-alih Velostat plastik, tetapi saat ini tekstil konduktif EeonTex hanya tersedia dalam minimum 100yds. Tapi cobalah memesan sampel! Saya memilih untuk bekerja dengan neoprene karena ia menawarkan bentuk umpan balik kekuatan alami dan juga sangat bagus untuk menjahit dengan benang konduktif dan dengan demikian mengisolasinya. Tetapi Anda dapat dengan mudah mengganti neoprene untuk beberapa kain stretch atau non-stretch biasa dan bahkan mencoba kain felt atau jenis karet.

Langkah 1: Bahan dan Alat

BAHAN: Untuk sensor:

Benang konduktif dari

lihat juga

• Neoprene dari www.sedochemicals.com
• Peregangan kain konduktif dari

lihat juga

Antarmuka fusible dari toko kain lokal atau

lihat juga

Benang biasa

Untuk membaca input ke komputer Anda dan menjalankan aplikasi yang memvisualisasikan perubahan resistensi:

• Header pria dari Sparkfun
• Perangkat lunak Arduino gratis untuk diunduh dari
• Perangkat lunak pemrosesan gratis untuk diunduh dari
• Papan USB Arduino dari Sparkfun
• Solderable Perfboard dengan pola garis tembaga dari All Electronics
• klip buaya
• 4 x 10 atau 20K resistor

ALAT:Untuk sensor:- Gunting kain- Jarum jahit- Setrika- Pena kain yang menghilang seiring waktu- Pena dan kertas- PenggarisUntuk membaca input ke komputer Anda dan menjalankan aplikasi yang memvisualisasikan perubahan resistansi:- Stasiun solder (besi, uluran tangan), solder)- Pisau untuk memotong perfboard- File untuk mengarsipkan tepi perfboard

Langkah 2: Potong Stensil

Jika Anda tidak ingin sensor Anda melihat contohnya, maka Anda harus memutuskan bentuk/desain Anda sendiri dan membuat stensil Anda sendiri. Jika tidak, Anda dapat mengunduh stensil di sini >>https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d.jpgPotong stensil dari kertas dan lacak ke neoprene Anda (atau kain lainnya) dan Velostat. Anda akan membutuhkan satu persegi Velostat yang beberapa milimeter lebih kecil dari potongan neoprene yang lebih kecil. Anda dapat menggunakan 2, 3 atau lebih lapisan Velostat untuk membuat sensor kurang sensitif terhadap sentuhan ringan. Potong kain.

Langkah 3: Menyetrika Tab Kain Konduktif

Ambil sepotong kecil kain konduktif regangan dan gabungkan beberapa yang melebur ke satu sisinya. Potong menjadi 5 tab kecil dan sekering (setrika) di sepanjang salah satu tepi yang lebih pendek dari potongan neoprene yang sedikit lebih besar.

Langkah 4: Jahit Benang Konduktif

Mengikuti instruksi pada lembar stensil, jahit dengan benang konduktif (ambil tunggal, bukan ganda) ke dalam potongan neoprene yang lebih besar, masuk dari samping dengan simpul di ujung benang, buat satu jahitan yang terlihat dan kemudian jahit di dalam neoprene ke tab yang sesuai. Jahit ke tab dengan beberapa jahitan kecil lalu masukkan ke dalam neoprene untuk terakhir kalinya lalu potong saja benangnya dan jangan khawatir tentang mengikat ujung ini. Pada potongan neoprene yang lebih kecil Anda akan memiliki keempat jahitan yang terhubung dan kemudian Anda harus menjahitnya ujung benang konduktif ke tab yang sesuai pada bagian neoprene lainnya.!!! Selama ini pastikan tidak ada jahitan yang menyentuh bagian dalam neoprene. Jangan melewati mereka. Ikuti stensilnya!

Langkah 5: Menjahit Bersama

Tempatkan potongan Velostat di antara dua potong neoprene Anda, jahitan konduktif menghadap ke dalam. Jahit di sekitar tepi dengan benang biasa. Anda bahkan dapat membiarkan tepi dengan tab konduktif terbuka dan dengan cara ini Anda dapat mengubah lapisan Velostat.

Langkah 6: Resistor Pull-up

Tes dulu: Hubungkan multimeter dalam mode bip ke tab VCC dan sambungkan ke masing-masing tab lainnya. Tanpa menekannya, pastikan itu tidak berbunyi bip. Jika tidak ada yang menyentuh, maka Anda dapat menekan setiap sensor satu per satu untuk melihat kisaran resistansinya. Pembaruan: Rentang resistansi sensor ini ideal untuk resistor pull-up 20K ohm internal Arduino. Jadi Anda dapat melewati sisa langkah ini dan mencari kode yang tepat untuk mengaktifkan pull-up internal Anda di langkah berikutnya. Potong sepotong kecil perfboard dengan garis tembaga konduktif, setidaknya 6 x 6 lubang besar. Solder seperti yang terlihat pada ilustrasi skema dan colokkan ke papan Arduino Anda. Untuk informasi lebih lanjut tentang resistor pull-up dan mengapa mereka diperlukan, ikuti tautan ini >>https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip klip buaya ke tab konduktif yang benar dari matriks sensor tekanan Anda.

Langkah 7: Jalankan Aplikasi

Untuk kode mikrokontroler Arduino dan kode visualisasi Processing silahkan lihat disini:

>

Program Arduino dan jalankan aplikasi Pemrosesan, dan jika semuanya berfungsi, Anda seharusnya dapat melihat input sensor Anda divisualisasikan melalui opsi grafik dan gambar. Lihat video di langkah intro.

Beri tahu saya jika Anda memiliki masalah. Dan nikmati!