Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Sebuah proyek yang bagus juga untuk dilihat, tidak lebih, tidak kurang.
Perlengkapan
- Raspberry Pi 4 (apa saja bisa)
- Driver Servo Adafruit - PCA9685
- 4 x servo digital MG90S
- Pencetak 3D
- Python
Langkah 1: Video Proyek
Langkah 2: Pencetakan 3D
Kami memulai dengan beberapa pencetakan 3D. Anda dapat menggunakan filamen dan warna apa pun yang Anda suka, kami memilih beberapa PETG putih dan hitam.
Hal pertama yang harus dicetak adalah empat pelat kecil untuk dipasang ke servo, jangan khawatir kita akan membahas lebih detail di langkah berikutnya.
Kami juga membutuhkan pelat dasar dengan empat lubang, masing-masing servo kecil akan mengklik dengan baik ke dalamnya.
Berikutnya adalah empat pelat samping, melengkapi konstruksi kotak.
Last but not least kami mencetak beberapa panah dekoratif untuk diletakkan di atas servosnya.
Semua file model disertakan.
Langkah 3: Perakitan
Setelah semua pencetakan selesai, kita dapat melanjutkan ke perakitan.
Hal pertama yang pertama, kita dapat mengklik pelat servo pada setiap servo, jika semuanya berjalan dengan baik, itu pas.
Setelah itu kami mengebor lubang di pelat bawah (lupa menambahkannya ke model), dan menarik kabel.
Kemudian kita dapat mengklik setiap servo ke pelat bawah, hasilnya akan menjadi kotak yang tampak bagus, dengan sisi terbuka.
Sekarang untuk beberapa pengeleman, gunakan hub servo dan rekatkan panah pada masing-masingnya, lihat gambar untuk hasil yang diinginkan. Setelah panah terpasang, Anda dapat memasang hub pada servos.
Yang tersisa untuk dilakukan hanyalah merekatkan sisi-sisinya dan langkah perakitan selesai!
Langkah 4: Elektronik dan Kode
Untuk sisi elektronik menggunakan Raspberry Pi 4, tetapi Pi apa pun akan melakukannya.
Karena kami ingin mengontrol empat servo, kami memerlukan sedikit bantuan, Driver Servo Adafruit akan bekerja dengan baik.
Mereka memiliki tutorial yang bagus tentang pengaturan, pengkabelan, dan penggunaan chip.
Dengan perangkat keras selesai, kode berikutnya.
Kode itu sendiri terlampir, berikut ini ikhtisar cara kerjanya:
- Siapkan driver servo dan mulai servo yang terhubung
- Tambahkan setiap servo ke daftar servo kami
- Ulangi daftar ini dan atur posisi awal
- Untuk selamanya terus mengulang servos
- Berdasarkan kesempatan dan posisi mereka saat ini, gerakkan mereka ke kiri atau ke kanan.
Jangan ragu untuk bermain dengan pengaturan posisi dan tidur!
Langkah 5: Hasil
Dan itu saja!
Pengaturan standar memberikan perasaan yang sedikit menakutkan, tetapi tetap memesona!
Sekarang jika Anda tidak keberatan, kami memiliki hal-hal untuk dilihat….
Direkomendasikan:
Pemegang Gambar Dengan Speaker Internal: 7 Langkah (dengan Gambar)
Picture Holder Dengan Built-in Speaker: Ini adalah proyek yang bagus untuk dilakukan selama akhir pekan, jika Anda ingin membuat speaker Anda sendiri yang dapat menampung gambar/kartu pos atau bahkan daftar tugas Anda. Sebagai bagian dari pembangunan kita akan menggunakan Raspberry Pi Zero W sebagai jantung dari proyek, dan sebuah
Howto: Instalasi Raspberry PI 4 Headless (VNC) Dengan Rpi-imager dan Gambar: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara: Memasang Raspberry PI 4 Headless (VNC) Dengan Rpi-imager dan Gambar: Saya berencana untuk menggunakan Rapsberry PI ini dalam banyak proyek menyenangkan di blog saya. Jangan ragu untuk memeriksanya. Saya ingin kembali menggunakan Raspberry PI saya tetapi saya tidak memiliki Keyboard atau Mouse di lokasi baru saya. Sudah lama sejak saya menyiapkan Raspberry
Pengenalan Gambar Dengan Papan K210 dan Arduino IDE/Micropython: 6 Langkah (dengan Gambar)
Pengenalan Gambar Dengan Papan K210 dan Arduino IDE/Micropython: Saya sudah menulis satu artikel tentang cara menjalankan demo OpenMV di Sipeed Maix Bit dan juga membuat video demo deteksi objek dengan papan ini. Salah satu dari banyak pertanyaan yang diajukan orang adalah - bagaimana saya bisa mengenali objek yang jaringan sarafnya tidak
Luncurkan Slideshow Gambar Liburan Anda Dengan Sentuhan Ajaib !: 9 Langkah (dengan Gambar)
Luncurkan Slideshow Gambar Liburan Anda Dengan Sentuhan Ajaib !: Selama bertahun-tahun, saya telah mengembangkan kebiasaan membawa patung kecil saat bepergian: Saya sering membeli seni kecil kosong (seperti yang ada di gambar) dan melukis agar sesuai dengan bendera dan tema negara yang saya kunjungi (dalam hal ini, Sisilia). T
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah Mudah dan Gambar: 13 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah Mudah dan Gambar: Ini adalah instruksi tentang cara membongkar PC. Sebagian besar komponen dasar bersifat modular dan mudah dilepas. Namun penting bahwa Anda diatur tentang hal itu. Ini akan membantu Anda agar tidak kehilangan bagian, dan juga dalam membuat