Daftar Isi:

The Mesmerizer: 5 Langkah (dengan Gambar)
The Mesmerizer: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: The Mesmerizer: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: The Mesmerizer: 5 Langkah (dengan Gambar)
Video: burung viral di kasih bendera israel vs palestin 2024, Oktober
Anonim
Yang Mempesona
Yang Mempesona
Yang Mempesona
Yang Mempesona

Sebuah proyek yang bagus juga untuk dilihat, tidak lebih, tidak kurang.

Perlengkapan

  • Raspberry Pi 4 (apa saja bisa)
  • Driver Servo Adafruit - PCA9685
  • 4 x servo digital MG90S
  • Pencetak 3D
  • Python

Langkah 1: Video Proyek

Image
Image

Langkah 2: Pencetakan 3D

Pencetakan 3D
Pencetakan 3D
Pencetakan 3D
Pencetakan 3D
Pencetakan 3D
Pencetakan 3D

Kami memulai dengan beberapa pencetakan 3D. Anda dapat menggunakan filamen dan warna apa pun yang Anda suka, kami memilih beberapa PETG putih dan hitam.

Hal pertama yang harus dicetak adalah empat pelat kecil untuk dipasang ke servo, jangan khawatir kita akan membahas lebih detail di langkah berikutnya.

Kami juga membutuhkan pelat dasar dengan empat lubang, masing-masing servo kecil akan mengklik dengan baik ke dalamnya.

Berikutnya adalah empat pelat samping, melengkapi konstruksi kotak.

Last but not least kami mencetak beberapa panah dekoratif untuk diletakkan di atas servosnya.

Semua file model disertakan.

Langkah 3: Perakitan

Perakitan
Perakitan
Perakitan
Perakitan
Perakitan
Perakitan

Setelah semua pencetakan selesai, kita dapat melanjutkan ke perakitan.

Hal pertama yang pertama, kita dapat mengklik pelat servo pada setiap servo, jika semuanya berjalan dengan baik, itu pas.

Setelah itu kami mengebor lubang di pelat bawah (lupa menambahkannya ke model), dan menarik kabel.

Kemudian kita dapat mengklik setiap servo ke pelat bawah, hasilnya akan menjadi kotak yang tampak bagus, dengan sisi terbuka.

Sekarang untuk beberapa pengeleman, gunakan hub servo dan rekatkan panah pada masing-masingnya, lihat gambar untuk hasil yang diinginkan. Setelah panah terpasang, Anda dapat memasang hub pada servos.

Yang tersisa untuk dilakukan hanyalah merekatkan sisi-sisinya dan langkah perakitan selesai!

Langkah 4: Elektronik dan Kode

Elektronik dan Kode
Elektronik dan Kode
Elektronik dan Kode
Elektronik dan Kode
Elektronik dan Kode
Elektronik dan Kode

Untuk sisi elektronik menggunakan Raspberry Pi 4, tetapi Pi apa pun akan melakukannya.

Karena kami ingin mengontrol empat servo, kami memerlukan sedikit bantuan, Driver Servo Adafruit akan bekerja dengan baik.

Mereka memiliki tutorial yang bagus tentang pengaturan, pengkabelan, dan penggunaan chip.

Dengan perangkat keras selesai, kode berikutnya.

Kode itu sendiri terlampir, berikut ini ikhtisar cara kerjanya:

  • Siapkan driver servo dan mulai servo yang terhubung
  • Tambahkan setiap servo ke daftar servo kami
  • Ulangi daftar ini dan atur posisi awal
  • Untuk selamanya terus mengulang servos
  • Berdasarkan kesempatan dan posisi mereka saat ini, gerakkan mereka ke kiri atau ke kanan.

Jangan ragu untuk bermain dengan pengaturan posisi dan tidur!

Langkah 5: Hasil

Hasil!
Hasil!
Hasil!
Hasil!
Hasil!
Hasil!

Dan itu saja!

Pengaturan standar memberikan perasaan yang sedikit menakutkan, tetapi tetap memesona!

Sekarang jika Anda tidak keberatan, kami memiliki hal-hal untuk dilihat….

Direkomendasikan: