Platform Tangki: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Dalam Instructables ini saya akan menunjukkan bagaimana membangun platform yang sederhana dan efektif untuk setiap proyek Robot atau proyek Remote Control. Platform Tank ini adalah dasar yang bagus untuk desain robot apa pun saat melewati medan kasar dengan mudah. Kelebihan lainnya dengan desain ini dapat membawa banyak beban untuk ukuran di sana. Jadi ada kemungkinan tak terbatas dengan desain ini.

Motor yang digunakan platform ini dapat dikontrol dengan cara apa pun. Saya menggunakan mobil RC murah untuk mengontrol motor. Gear box dan kombo motor dapat memberikan pengaturan rasio roda gigi yang berbeda untuk menyesuaikan aplikasi Anda. Rasio gigi yang saya gunakan adalah 114,7:1 @ 4,5V. Rasio ini bekerja dengan baik dengan remote control yang saya gunakan. Saya telah mencoba rasio lain tetapi ini terlalu panas pada transistor di papan RC. Platform Tank ini menggunakan dua motor sehingga menggunakan skid steering untuk berbelok. Jadi Anda memerlukan setidaknya dua saluran mobil RC untuk membuat proyek ini tetapi kebanyakan mobil RC memiliki setidaknya dua saluran. Saya akan menunjukkan desain baru dan lama. Desain lama akan dikenal sebagai Mk1 dan desain baru Mk2.

Langkah 1: Alat dan Suku Cadang

Saya mendapatkan semua suku cadang untuk platform ini dari Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. Mobil RC saya dapatkan dari pasar lokal dengan harga beberapa dolar.

DAFTAR BAGIAN 1. Motor Ganda Independen 4 Kecepatan Gearbox / Perakitan Gandar Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $22.95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Anda membutuhkan dua jika ingin membuat Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 $16.95 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no. YG2865 $8.95 4. M3 stand off posts 25mm Jaycar Cat no. HP0907 $5,95 5. Baut M3 Jaycar Cat no. HP0400 $2.50 6. Kacang M3 Jaycar Cat no. HP0425 $2.95 7. Pengikat kabel Jaycar Cat no. HP1200 $1.85 8. Tempat baterai AA 3 kali 1 Jaycar Cat no. PH9203 $0,95 9. Mobil RC apapun akan melakukan tambang saya biaya $20 10. Menghidupkan/mematikan Jaycar Cat no. ST0300 $2,95 Semua harga dalam AUS$ TOOLS 1. Philips Obeng 2. Pemotong samping 3. Tang 4. Besi Solder 5. Pisau

Langkah 2: Papan Kontrol

Mobil RC murah ini saya dapatkan dari pasar lokal. Saya memisahkan diri untuk menemukan tata letak komponen yang bagus di papan tulis. Tandai juga dengan jelas sehingga ini akan sangat membantu saat memasangnya ke motor dan baterai. Papan kontrol memiliki dua kabel yang mengalir dari motor kemudi dan ke motor penggerak. Ini mendapatkan solder ke motor baru di gearbox kami. Saya memasang sinyal kiri dan kanan ke motor kanan; maju dan mundur ke motor kiri. Saat Anda menyalakan papan, Anda mungkin menemukan bahwa motor berjalan dengan cara yang salah, cukup tukar dua kabel yang menuju ke motor. Ada cara lain untuk menyalakan dan menggerakkan kedua motor ini tetapi ini cara yang sederhana dan menyenangkan untuk melakukannya.

Langkah 3: Detail di Papan Pengkabelan

Sekarang kami memiliki papan yang dikeluarkan dari mobil RC kami yang saya dapatkan dari pasar. Kami harus menghubungkannya ke gearbox dan motor baru kami yang akan menggerakkan trek. Papan RC adalah penerima dua saluran. Jadi motor kemudi yang menuju kemudi mobil akan menuju motor kiri pada gearbox baru kita. Motor yang mengirim mobil maju mundur akan menuju ke motor kanan kita di gearbox baru kita.

Langkah 4: Pembuatan Gear Box

Langkah pertama dalam proyek ini adalah membangun gearbox dan perakitan motor. Saya menyediakan foto yang disertakan dengan gearbox. Rasio gigi yang saya gunakan adalah 114,7:1 @ 4,5 volt. Selama Anda mengikuti daftar langkah di bawah ini di foto Anda akan baik-baik saja. Saya merekomendasikan bahwa ketika menggunakan gearbox ini untuk waktu yang lama atau di atas pasir atau medan kotor yang menggunakan oli mesin untuk melumasi ulang gearbox. Saat roda gigi terpapar ke elemen.

Langkah 5: Pembuatan Basis

Pembuatan pelat dasar, yang saya lakukan hanyalah membuat takik alas menggunakan sepasang pemotong samping. Di sinilah motor dan gearbox berada. Kemudian Anda memasang gearbox dan motor ke platform menggunakan sekrup yang disediakan oleh kit.

Langkah 6: Roda Jalan dan Roda Idle Dirakit untuk Mk2

Saya membeli dua Set Plat Universal Tamiya. Jadi saya memiliki cukup sekrup dan potongan-potongan lainnya untuk membangun desain baru Mk 2. Saya juga membutuhkan dua roda dan track set untuk membangun Mk 2. Mk2 sedikit lebih kompleks. Anda membutuhkan empat flensa sudut siku-siku. Kedua ini ditebang sehingga kita bisa memasukkan sepasang roda jalan tambahan. Kemudian saya mengencangkannya ke alasnya, lalu flensa roda yang tidak aktif memasang sekrup ke alasnya juga. Saya menggunakan roda tambahan di kit kedua untuk membuat roda yang cukup untuk desain baru ini. Saya menggunakan empat pasang roda jalan. Roda idle berukuran sama dengan sproket belakang dan roda jalan. Sekarang keduanya membentuk plat. Kemudian Anda memasukkan empat batang ke flensa sudut kanan. Kemudian Anda memasang tiga roda jalan yang lebih besar. Kemudian ulangi untuk roda idle, yang menggunakan ukuran roda yang sama dengan roda jalan. Sprocket kemudian ditempatkan pada poros output motor.

Langkah 7: Roda Jalan dan Roda Idle Dirakit untuk Mk1

Mk1 sederhana dalam desainnya hanya menggunakan tiga roda jalan. Roda jalan yang dirakit berbeda dengan Mk 1. Anda hanya membutuhkan satu Set Plat Universal Tamiya. Karena Anda hanya membutuhkan tiga pasang roda jalan. Anda memasang flensa sudut kanan ke platform. Kemudian Anda memasang roda idle depan yang dipasang ke platform. Kemudian Anda memasukkan empat batang ke flensa sudut kanan. Kemudian Anda memasang tiga roda jalan yang lebih besar. Kemudian ulangi untuk roda idle, yang menggunakan roda terbesar di set. Sprocket kemudian ditempatkan pada poros output motor.

Langkah 8: Trek Tangki

Sekarang kita masuk ke trek. Proses ini trial error sampai saya puas dengan ketegangan trek yang ingin dimainkan agar tidak jatuh saat berbelok dan melewati rintangan. Saya telah menunjukkan di foto pertama berapa panjang trek yang Anda butuhkan untuk Mk1 kemudian di foto kedua trek apa yang Anda butuhkan untuk Mk2. Yang Anda lakukan adalah menempatkan tab di dalam lubang trek berikutnya. Kemudian Anda ulangi sampai selesai sepanjang trek. Kemudian Anda menempatkan trek di atas roda dan sproket idle. Kemudian Anda menarik trek di sekitar roda jalan. Kemudian Anda memeriksa untuk memastikan bahwa trek memiliki cukup pemutaran di dalamnya. Menginstalnya mudah. Saya menempatkan trek di atas sproket penggerak dan roda idle. Kemudian ambil bagian bawah trek dan seret di bawah roda jalan. Setelah saya menginstal kedua set trek. Saya hanya memeriksa ketegangan trek. Seperti yang ditunjukkan di bawah ini, trek ini telah berlalu. Anda dapat menggerakkan motor dan gearbox ke depan atau ke belakang untuk menambah atau mengurangi ketegangan di trek.

Langkah 9: Memasang Baterai

Saya menggunakan tiga baterai AA tunggal untuk memberi saya 4,5 volt untuk papan kontrol. Yang saya lakukan hanyalah mengikat kabel ke platform. Kemudian potong kelebihan di bagian bawah platform. Anda memasang tiga paket baterai AA secara seri dan memasang on/off di sisi positif yang menuju ke papan kontrol. Kemudian periksa dengan beberapa baterai baru bahwa Anda memiliki 4,5volt yang keluar dari baterai menggunakan voltmeter. Saya harus menunda karena papan kontrol baru lebih besar dari yang saya kira. Jadi baterai ini berada di atap platform tangki. Kemudian seluruh bagian atap disekrup ke stand ini.

Langkah 10: Uji Tangki Baru Keluar

Mengemudi tangki ini membutuhkan sedikit keterampilan. Karena menggunakan skid steering untuk berbelok jika ingin berbelok ke kanan lepaskan sakelar kendali motor kiri. Saat ingin berbelok ke kiri, lepas sakelar kendali motor kanan. Saat maju, Anda harus mendorong kedua sakelar kontrol ke depan. Namun setelah beberapa saat Anda terbiasa mengendarai Tank ini. Berikut beberapa foto Tank keluar dan sekitar. Terima kasih telah melihat instruksi saya.