Daftar Isi:
- Langkah 1: Dapatkan Barang
- Langkah 2: Tulis/Dapatkan Program
- Langkah 3: Edit Makefile
- Langkah 4: Kompilasi/Unduh
Video: Menggunakan Modul Perintah IRobot Create dengan Linux: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Karena iRobot belum menyediakan cara bagi pengguna linux untuk menggunakan modul perintah, saya harus mencari tahu sendiri. Jangan terintimidasi, itu sama sekali tidak sulit, kok. Yang perlu Anda lakukan hanyalah menjalankan beberapa skrip. Mari kita mulai, oke?
Langkah 1: Dapatkan Barang
Untuk tutorial ini, saya berasumsi Anda memiliki manajer paket berbasis apt. (yaitu Anda menggunakan turunan Debian, atau turunan Ubuntu) Hanya karena apt = good. Jika tidak, saya berasumsi bahwa ada paket yang sama untuk yum, tetapi saya tidak dapat mengujinya. (Fedora tidak menyukai saya) Sekarang, Anda harus menjalankan hal yang panjang dan rumit:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get hapus brlttyDan ya, menghapus paket itu aman. (Tip dari sini) Jika itu memberi Anda kesalahan yang mengatakan bahwa itu tidak diinstal, Anda baik-baik saja, jangan khawatir.
Langkah 2: Tulis/Dapatkan Program
Inilah bagian di mana Anda menulis program Anda. Tetapi untuk mengujinya, mari gunakan program demo. Modul perintah dilengkapi dengan CD, dan di dalamnya, ada 3 program demo. Untuk menguji, gunakan program input. Salin folder "input" ke suatu tempat di komputer Anda, seperti /home/user/avr/input.
Langkah 3: Edit Makefile
Jika Anda menulis program Anda sendiri, dapatkan makefile dari CD. Jika Anda baru saja menyalinnya, maka Anda sudah memilikinya. Buka, dan gunakan find/replace untuk mengedit dua baris ini:
86: DEBUG = dwarf-2…204: AVRDUDE_PORT = com9 # programmer terhubung ke perangkat serial(Angka-angka itu adalah nomor baris, jika Anda ingin melakukannya seperti itu) Untuk
86: DEBUG = menusuk…204: AVRDUDE_PORT = /dev/ttyUSB0 # programmer terhubung ke perangkat serialItu tidak terlalu sulit, bukan?
Langkah 4: Kompilasi/Unduh
Sejauh ini tidak terlalu sulit, dan langkah ini tidak berbeda: Pertama, colokkan modul perintah, melalui USB, dan pastikan sudah aktif. Tekan tombol Atur Ulang. Kemudian masuk ke komputer Anda dan buka terminal. Arahkan ke direktori tempat program/makefile Anda, dan ketik:
buat program allmakeSekarang, buka kreasi Anda, dan lepaskan kabelnya. Kemudian tekan tombol reset, dan program Anda akan dimulai! Selamat!
Direkomendasikan:
Program Semua Papan/modul ESP8266 Dengan Firmware Perintah AT: 5 Langkah
Program Semua Papan/modul ESP8266 Dengan Perintah AT Firmware: Setiap modul dan papan ESP8266 dapat diprogram dalam banyak cara: perintah Arduino, python, Lua, AT, banyak lagi mungkin… Tiga yang pertama adalah yang terbaik untuk operasi mandiri, firmware AT adalah untuk menggunakan ESP8266 sebagai modul atau untuk pengujian cepat dengan TTL RS232 c
Mengontrol Perangkat Dengan Perintah Suara Menggunakan NodeMCU: 7 Langkah (dengan Gambar)
Mengontrol Perangkat Dengan Perintah Suara Menggunakan NodeMCU: Saya hanya ingin menyapa semua orang, ini pertama kalinya saya menulis proyek yang dapat diinstruksikan. Bahasa Inggris bukan bahasa ibu saya, jadi saya akan mencoba membuatnya sesingkat dan sejelas mungkin. Mengontrol perangkat dengan perintah suara bukanlah hal yang aneh
Mencengkeram Otomatis Menggunakan Sensor Laser dan Perintah Suara: 5 Langkah (dengan Gambar)
Mencengkeram Otomatis Menggunakan Sensor Laser dan Perintah Suara: Memegang objek yang bagi kita tampak sederhana dan alami untuk dilakukan sebenarnya adalah tugas yang rumit. Manusia menggunakan indera penglihatan untuk menentukan jarak dari objek yang ingin digenggamnya. Tangan secara otomatis terbuka ketika berada di dekat
Memodifikasi IRobot Create to Paint: 6 Langkah (dengan Gambar)
Memodifikasi IRobot Create to Paint: Ini adalah proyek robotika yang mungkin bisa diselesaikan oleh seseorang yang tidak memiliki pengalaman dengan robot sama sekali. Saya mengatakan ini karena, sebelum saya mulai, saya tidak memiliki pengalaman dengan robot. Atau menulis program. Sebenarnya, saya tahu cara melukis dan itu
Tambahkan Teks ke Gambar Dengan Perintah 'convert' Linux: 3 Langkah
Tambahkan Teks ke Gambar Dengan Perintah 'convert' Linux: Instruksi ini akan menunjukkan kepada Anda cara menambahkan teks ke gambar menggunakan perintah convert di Linux. Salah satu kegunaan berharga ini adalah menempatkan keterangan pada gambar untuk dokumentasi. Kegunaan lain adalah menempatkan cap waktu pada gambar yang