Memodifikasi IRobot Create to Paint: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Ini adalah proyek robotika yang mungkin bisa diselesaikan oleh seseorang yang tidak memiliki pengalaman dengan robot sama sekali. Saya mengatakan ini karena, sebelum saya mulai, saya tidak memiliki pengalaman dengan robot. Atau menulis program. Sebenarnya, saya tahu cara melukis dan itu saja. Awalnya saya bermaksud menulis program agar robot bisa melukis tertentu. Saya segera menyadari bahwa melakukan itu membosankan, membosankan, dan benar-benar tidak memanfaatkan banyak fitur hebat robot. Jadi alih-alih itu, instruksi ini akan mengajari Anda cara:- memodifikasi robot sehingga bisa melukis dengan kuas, rol, dan berbagai peralatan lainnya- memanfaatkan program pra-setel dasar untuk melakukan pengecatan- menggunakan Aktif TCL untuk mendesain lukisan menggunakan LOGO- memodifikasi program sampel yang disertakan dengan modul untuk melakukan beberapa lukisan menggunakan sensor pada robot. Proyek ini mengasumsikan bahwa Anda dapat mengikuti petunjuk yang disertakan dengan Buat untuk menyiapkan Modul, hubungkan ke komputer, dll. Saya cukup yakin kebanyakan orang akan dapat menanganinya tanpa (banyak) kesulitan, jadi saya belum menduplikasi petunjuk tersebut di sini. Dasar Konseptual (atau, mengapa saya melakukan apa yang saya lakukan dari perspektif seorang seniman)Setelah bermain dengan robot sebentar, saya menyadari bahwa saya perlu memutuskan apakah robot itu seorang seniman atau kuas cat yang dimuliakan. Pemrograman logo memperlakukannya lebih seperti kuas, sedangkan pemrograman berbasis sensor memperlakukannya lebih seperti senimannya sendiri. Saya menyukainya sebagai artis terbaik. Kenyataannya, kami dengan cepat menjadi rekan setim seni. Itu melukis lebih cepat dan lebih tegas daripada yang saya lakukan, tetapi tanpa saya untuk memilih warna cat, mengisinya dan mendorongnya, itu adalah frisbee yang pada dasarnya sangat berat. Tidak ada seniman yang dapat bekerja tanpa kesadaran akan dunia di sekitar mereka (memiliki indera sama sekali mempengaruhi seni Anda) sehingga menggunakan robot tanpa menggunakan sensor tampak konyol. Saya menyediakannya dengan hal-hal yang perlu diperhatikan, dan responsnya terhadap hal-hal inilah yang menciptakan lukisan. Saya juga segera menyadari bahwa penting untuk melupakan bagaimana manusia menyelesaikan tugas dan mempertimbangkan bagaimana robot akan menyelesaikannya dengan paling mudah. Dengan pengecualian lukisan semprot, sebagian besar lukisan paling efektif dilakukan pada permukaan horizontal, terlepas dari klise seniman di kuda-kuda mereka. Kuda-kuda ada untuk memudahkan pandangan bagi seniman - seni horizontal memiliki efek yang diperpendek. Itulah mengapa printer Anda mencetak secara horizontal - itulah cara terbaik untuk menerapkan tinta tanpa risiko kehabisan atau berdarah. Itu sebabnya saya memutuskan untuk bekerja dengan sifat horizontal alami robot, daripada mencoba membangun sesuatu yang bisa melukis di dinding seperti yang biasa dilakukan di antara 'robot melukis.' Saya banyak memikirkan perbedaan antara melukis dan mencetak.. Ketika saya melukis, saya tidak khawatir bekerja dari kiri ke kanan, atau dari atas ke bawah. Saya meletakkan cat di tempat yang seharusnya, bekerja dalam kurva, garis lurus atau apa pun yang sesuai. Karena saya tidak hanya mencoba membuat printer, saya berpikir bahwa robot harus melukis dalam garis seperti yang saya lakukan, daripada bekerja di seluruh lukisan seperti printer keliling. Ini menghadirkan tantangan tertentu, terutama dengan risiko yang jelas bahwa robot akan menggulung cat basah. Ternyata, cat tampaknya tidak terlalu menumpuk di roda, tetapi mereka menambahkan tanda yang bagus pada lukisan itu. Sedikit menumpuk di antara tapak ban, tapi itu bisa dengan mudah terkelupas saat sudah kering. Di satu sisi, tidak ada bedanya dengan seorang seniman yang menggunakan jari-jari mereka untuk mencoreng pastel - robot menggunakan 'pelengkap' untuk mempengaruhi cara cat diaplikasikan ke permukaan.

Langkah 1: Daftar Bahan

Inilah yang Anda perlukan untuk menyelesaikan semua langkah dalam proyek ini, tetapi jika Anda memilih dan memilih, Anda mungkin tidak memerlukan semuanya.

- iRobot Create (jelas) - Command and Control Module (lampirkan sekarang, dan atur. Periksa kembali apakah AKTIF saat Anda mengatur koneksi USB, yang menahan saya selama beberapa menit karena saya tidak menyadarinya bahwa robot dan perintah masing-masing memiliki tombol on/off.) - Pengisi baterai - Kabel Serial (termasuk) Buatan dilengkapi dengan lubang di atasnya untuk menerima 6-32 sekrup. Jangan membeli apa pun yang tidak berulir 6-32, karena tidak nyaman untuk melacak lebih dari satu hal. Juga, jika Anda bisa, dapatkan semua sekrup datar (seperti milik saya) atau sekrup phillips. Satu obeng aturan karena Anda akan ingin tetap di sekitar untuk mengencangkan dan menyesuaikan hal-hal yang diperlukan. - Potongan batang berulir 4 - 12 inci - Sekrup 2 - 2 inci - 10 (atau lebih) mur - Sekrup 2 - 1/2 inci - Mata bor 9/64 (ini tampaknya ukuran yang bagus karena hanya sedikit nyaman Getaran dan gerakan robot akan cenderung melonggarkan koneksi, jadi sedikit nyaman adalah hal yang baik.) - Engsel 2 - 1 hingga 1 1/2 inci (ini biasanya digunakan untuk kotak kayu dan aplikasi tipe rumah boneka) - 2 atau lebih - klip 2 inci (hijau bagus jika Anda bisa mendapatkannya - itu berkoordinasi dengan modul, dan mereka berguna untuk mengamankan barang-barang) - 1 lembar plastik putih setidaknya 9x9 inci (milik saya adalah papan yang dijual dengan perlengkapan dekorasi kue - digunakan untuk menopang kue setelah dihias. Ini bergelombang dan tebalnya sekitar 1/8 inci, dan saya bisa memotongnya dengan gunting tugas berat.) - 2 kaki kayu 1x2 - corong (untuk tahan cat) - tabung plastik bening berdiameter luar 3/8 inci - tabung menyusut listrik 1/2 inci - kuas cat kecil, rol, bantalan lukisan, pembuat, pena, atau apa pun ng lain yang dapat Anda pikirkan yang akan membuat tanda - selotip (untuk menahan kertas dan menahan barang sementara) - terpal plastik (karena robot tidak dapat diprediksi dan cepat, dan Anda mungkin tidak ingin semuanya dicat) - saus tomat botol gaya dengan tutup untuk warna selamanya yang Anda rencanakan untuk digunakan - cat putih (untuk gaya) - sesuatu untuk memotong kayu dan sesuatu untuk mengebor lubang - obeng - peralatan rumah tangga dasar lainnya - banyak cat yang dapat dibersihkan dengan air (saya menggunakan mis- tints dari toko cat dan perbaikan rumah. Anda bisa mendapatkan banyak dari $1 hingga $5, atau, jika Anda sangat baik/beruntung mereka akan memberikannya kepada Anda secara gratis, seperti orang-orang super baik di Pittsburg Paint, yang memasok hampir semua milik saya.) - sesuatu untuk dicat (kertas dan kain bekerja dengan baik. Kertas daging tersedia dalam gulungan dan merupakan pilihan yang murah, terutama untuk memulai.)

Langkah 2: Ubah untuk Menerapkan Paint

Robot harus dapat memegang berbagai aplikator cat yang berbeda, serta pensil, spidol, atau apa pun yang Anda inginkan untuk membuat karya seni. Ini menghadirkan berbagai tantangan, tetapi saya pikir sistem saya menyelesaikan sebagian besar dari mereka dengan cukup baik. Dua lengan kayu terpasang ke bagian atas robot, dan engselnya menahan klip di ujungnya masing-masing. Dengan cara ini, lengan dapat direnggangkan atau didekatkan sesuai kebutuhan (berputar pada titik pemasangan ke robot, dan, setelah dipasang, sekrup itu dapat dikencangkan agar lebih kokoh, atau dibiarkan sedikit lebih longgar. sehingga sikat dapat berayun sedikit saat robot berputar.) Engsel memungkinkan klip untuk selalu menunjuk satu sama lain atau ke sudut lain yang diperlukan untuk menahan sikat, yang tidak akan mungkin terjadi jika klip disekrup langsung ke lengan. Cat perlu disuplai dengan mantap ke kuas, jadi saya menambahkan dek atas untuk menahan corong, dan cat mengalir ke bawah tabung untuk menetes tepat di depan kuas. Kuas menyebarkannya saat robot bergerak. Anda dapat memilih ukuran tabung yang berbeda untuk memasok jumlah cat yang berbeda, atau menyesuaikan kecepatan robot bergerak jika Anda tidak menyukai garis yang Anda dapatkan. Tabung menyusut menyatukan tabung vinil dan corong, membuatnya mudah dibersihkan, dan memungkinkannya jatuh ke platform atas. Ini adalah perakitan yang cukup sederhana, dan telah bertahan dengan baik melalui banyak lukisan.

Potong kayu menjadi 2 bagian sepanjang 7 inci. Bor lubang (sepanjang jalan) satu inci dari ujung setiap bagian. Di ujung yang lain, bor lubang pilot untuk memasang engsel. Warnai bagian ini dengan warna putih (jika itu yang Anda inginkan). kembali ke dalam.) Setelah kering, kencangkan engsel ke ujungnya. Kemudian, di sisi lain engsel, pasang klip dengan sekrup dan mur. Sebagian besar klip seperti yang ditunjukkan memiliki lubang (meskipun ditutupi dengan plastik) tapi Anda mungkin harus memperbesarnya sedikit. Ini akan berhasil, saya janji. Gunakan sekrup 2 inci melalui lubang di ujung lainnya ke dalam sepasang lubang terjauh di bagian belakang di permukaan atas robot. Potong lembaran plastik berdasarkan pola pada gambar Saya menggunakan gunting gaya tugas berat (ini akan memotong satu sen!), tetapi saya yakin sebagian besar plastik dapat dipotong dengan pisau utilitas atau, jika Anda ingin menghabiskan uang, potong laser dari akrilik. Pasang mur 3/4 inci dari salah satu ujung setiap batang berulir. Pasang mur ke ujung lainnya sekitar tiga inci dari ujungnya. Pasang ujung pendek dari ulir batang ke dalam lubang di ruang kargo, sampai ke mur. Geser lembaran plastik ke bawah 3 inci ke bagian atas mur lainnya. Anda mungkin perlu menambahkan mur kedua di atas plastik jika tidak menempel kuat dengan sendirinya. Atur corong Anda ke lubang di platform. Ukur berapa banyak tabung vinil yang diperlukan untuk mencapai dari dasar corong hanya menyentuh permukaan di bawah. Gunakan sekitar satu inci dari tabung menyusut untuk memasang tabung ini ke corong. Pistol panas akan melakukan ini dengan baik, tetapi pengering rambut saudara perempuan saya berguna dan menyelesaikan pekerjaan. Anda dapat menggunakan selotip untuk melakukan ini sebagai gantinya jika Anda lebih suka, jika Anda ingin mengujinya sebelum melakukan. Apa pun yang Anda gunakan untuk melukis (kuas/rol/dll.) akan ditahan di tempat dengan dua klip. Tabung harus berada di antara aplikator cat dan robot. Anda mungkin ingin merekatkan tabung ke sikat jika tidak menempel dengan sendirinya. Isi botol kecap dengan cat yang akan Anda gunakan. Corong dan sendok (yang tidak akan digunakan dengan makanan) berguna untuk ini. Anda akan senang memiliki kemampuan isi ulang cat yang cepat nanti, dan tindakan saus tomat membantu mengisi tabung dengan cepat alih-alih menunggu cat habis dengan sendirinya.

Langkah 3: Lukisan Pertama: Menggunakan Demo

Letakkan terpal plastik Anda. Rekatkan kertas/kain Anda dengan selotip, di semua sisi. Area sekitar 3 kali 4 kaki tampak seperti permukaan yang bagus untuk dicat. Karya yang lebih besar juga, tetapi jauh lebih kecil dari 2 kali 3 dan Anda akan melukis lebih banyak pada plastik daripada kertas Anda. Jika itu bisa muncul di sekitar tepinya, robot akan menangkapnya, menariknya, meremasnya dan melakukan hal-hal robot nakal lainnya yang dapat dipikirkannya, jadi rekatkan dengan baik.

Nyalakan robot Anda. Pilih program yang terdengar menarik - 5 adalah favorit saya, tetapi semua yang Anda miliki peralatannya bagus. Jika Anda memilih program tipe sampul, pastikan untuk meletakkan sesuatu di sekeliling area (seperti kayu 2x4 atau semacamnya) karena jika tidak, itu akan menutupi dan mengecat ruangan Anda. Anda juga dapat bersenang-senang dengan kesepakatan jenis pong/4 persegi jika Anda memiliki 3 teman di sekitar - memiliki orang di setiap sisi dan membuat mereka bertanggung jawab untuk memantulkan robot di sisi mereka. Anda bisa melakukan ini di atas meja dan mengandalkan sensor tebing juga. Isi beberapa cat ke dalam corong. Mulailah dari yang kecil pertama kali, tetapi Anda bisa memasukkan sedikit setelah Anda percaya diri. Segera setelah mengecatnya hingga ke dasar tabung, tekan 'tombol mulai' dan amati. Bersiaplah untuk cepat jika terjadi sesuatu. Juga pastikan untuk memperhatikan bagaimana cara sikat/rol/dll, karena Anda mungkin perlu melakukan beberapa penyesuaian di sana. Anda mungkin akan menguasainya dengan cukup cepat. Jika Anda ingin istirahat atau ingin waktu ekstra, c-clamp kecil yang disekrup ke pipa akan menghentikan cat. Namun, klip yang digunakan pada lengan tidak cukup kuat untuk menghentikan cat di dalam tabung. Anda dapat menarik corong dan membersihkannya di antara warna, tetapi saya biasanya hanya menambahkan satu warna di atas yang lain di corong. Adalah cerdas untuk mengetahui roda warna Anda dan memilih warna lain untuk ditambahkan yang tidak menggabungkan merah, biru dan kuning (karena ini akan membuat warna cokelat/abu-abu menjadi canggung) tetapi Anda bisa mendapatkan hasil yang bagus dengan nuansa biru yang berbeda, lalu menambahkan beberapa ungu atau merah, dll.

Langkah 4: Gunakan TCL dan LOGO Aktif untuk Melukis

Ada seorang pria super pintar yang memposting beberapa hal luar biasa di forum buat. Forum adalah sumber yang bagus, terutama jika Anda tidak benar-benar tahu apa yang Anda lakukan. Dokumentasinya tersedia di sini:https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message?board.id=Create_projects&thread.id =13Dia menggunakan TCL untuk mengatur robot agar berjalan menggunakan perintah LOGO. Anda harus pergi ke pos dan mengikuti petunjuknya untuk mengunduh dan menginstal TCL Aktif, lalu mengunduh programnya. Saya merasa tidak pantas memposting kodenya di sini (untuk alasan yang jelas), tetapi tersedia di posting forum yang disertakan di atas. Setelah Anda menginstal dan mengunduh semuanya, Anda siap untuk mulai menggunakan iTurtle Create baru Anda (yang merupakan permainan kata LOGO yang buruk). Ini adalah antarmuka yang sangat sederhana di mana Anda benar-benar memberi tahu (dalam milimeter dan derajat sudut) apa yang harus dilakukan, sambungkan kabel serial, dan lakukan. Ini akan bekerja lebih baik jika Anda memiliki laptop, karena kabel serial tidak terlalu panjang dan harus disambungkan saat berfungsi. Robot ini (tampaknya) mampu membawa sekitar 30 pon, jadi jika Anda melakukan sesuatu untuk menampungnya, saya dapat membayangkan Anda dapat meletakkan laptop Anda tepat di atasnya dan melepaskannya. Anda dapat menghabiskan waktu berjam-jam untuk merencanakan lukisan, sedikit gaya sketsa dengan sistem ini, dan selain menginstal program, Anda tidak memerlukan banyak pengetahuan komputer sama sekali. Catatan Khusus: Tarik Modul Perintah dari robot Anda jika Anda mencoba ini. Tampaknya mengganggu entah bagaimana, dan ini mungkin tidak akan berhasil jika Anda memasangnya (bahkan jika dimatikan.) Sebaiknya siapkan lukisan Anda dan jalankan tanpa cat atau dengan spidol sebelum melakukannya dengan cat (setidaknya pada awalnya). Ini sangat berguna untuk memilih titik awal Anda karena hal itu akan menentukan di mana citra muncul di atas kertas. Penting untuk dicatat bahwa metode ini tampaknya menonaktifkan semua sensor keamanan pada robot, jadi jika Anda mengaturnya untuk maju 50.000 alih-alih 500, itu akan benar-benar melakukannya, dan Anda akan mengejarnya untuk berhenti dia. Jika menggunakan cat asli, Anda akan memiliki banyak pembersihan yang harus dilakukan setelah Anda menangkapnya. Metode ini sangat efektif untuk membuat dan dengan cepat mengubah apa yang ingin Anda lukis, dan jauh lebih efisien daripada menulis program dan menginstalnya pada Modul Perintah. Kelemahan terbesar adalah kabel serial.

Langkah 5: Menggunakan Sensor untuk Melukis

Seperti yang saya nyatakan dalam pengantar saya, setelah mengerjakan ini untuk sementara waktu saya menyadari bahwa memperlakukannya sebagai printer benar-benar mengabaikan banyak fitur yang ditawarkan robot. Jadi, inilah beberapa hal yang dapat Anda lakukan dengan Create, Command Module, dan contoh program untuk membuat lukisan. Setelah Anda merasakan cara kerja kode dan apa yang dapat Anda ubah, opsi tidak akan ada habisnya. Cara termudah untuk melukis dengan sensor adalah dengan menjalankan program 'penutup' sampel dengan objek di sekeliling area pengecatan, dan bahkan beberapa benda berat (yang tahan cat atau dibungkus kertas lilin) di dalam area pengecatan. Tapi Anda mungkin ingin sedikit kontrol lebih dari itu, dan saya menambahkan Modul Perintah ke daftar materi karena suatu alasan. set, berikut adalah beberapa cara untuk melakukannya:Buka contoh program yang disebut 'drive' di notebook programmer (penjelasan tentang ini tersedia di manual yang dapat Anda unduh dari situs web iRobot.)Pada baris 156 Anda akan menemukan: // Set parameter belokan dan setel ulang sudut Inilah yang dilakukan robot saat sensor dipicu. Ini termasuk menabrak sesuatu atau hampir jatuh. Bagian ini memiliki beberapa hal menyenangkan untuk dimainkan.distance = 0;Anda dapat mengubahnya ke nomor berapa pun. Angka yang Anda pilih adalah berapa milimeter yang akan dicadangkan robot setelah menabrak atau menemukan ujung sesuatu. Jadi, misalnya, mengubah "0" menjadi "200", itu akan membuat cadangan 200 milimeter. Ini akan memberi Anda garis sepanjang 200 milimeter pada berbagai sudut yang datang dari tepi dan objek lain apa pun yang berada di atas dan di sekitar permukaan lukisan.angle = 0;Ini berarti ia mundur lurus setelah mengenai sesuatu. Anda pria tidak menginginkan ini. Jika Anda ingin mencadangkan pada sudut yang berbeda, atur angka di sini. Mengubah "0" menjadi "45" akan membuatnya mundur pada sudut 45 derajat. Yang satu ini membutuhkan beberapa penyesuaian untuk mendapatkan apa yang Anda inginkan, tetapi dapat menyebabkan beberapa efek keren.turn_angle = randomAngle();Ini berarti bahwa jumlah putaran robot setelah mengenai sesuatu akan berada di antara 53 dan 180 derajat. Jika Anda ingin mengubah rentang "acak", turunlah ke baris 460 dan ubah kode itu. Jika Anda ingin mengaturnya ke sudut tertentu, ubah "randomAngle()" menjadi "15" atau sudut apa pun yang Anda suka. Angka "1" dan "-1" dicadangkan untuk sudut siku-siku, tetapi tampaknya angka lain, positif atau negatif, adalah permainan yang adil. Saya baru menyadari bahwa saya belum mencoba apa pun di atas 360, tetapi sekarang saya tidak sabar untuk mencoba. Pada baris 143 dan 149 Anda menemukan "pembalikan" diikuti dengan 0. Mengubahnya menjadi apa pun membuat robot berputar selamanya. Ini bukan perubahan yang sangat efektif atau menyenangkan untuk dilakukan, jadi saya tidak akan repot.drive(300, RadStraight);Ini berarti bergerak maju dengan kecepatan 300 menuju lurus. Anda dapat mengubah kecepatan robot dengan mengubah "300" ke nomor lain. Lebih rendah lebih lambat, lebih tinggi lebih cepat (tidak ada trik di sini). Mengubah "RadStraight" ke angka akan menghasilkan robot yang mengemudi di busur. Ini pasti akan meningkatkan sifat 'melukis' dari apa yang dilakukan robot. Saya sangat suka mengubah pengaturan ini. Mengubah kecepatan gerak robot dapat mengubah garis yang dilukisnya. Kecepatan yang lebih lambat biasanya akan menghasilkan aplikasi cat yang lebih halus dan lebih berat. Kecepatan yang lebih cepat akan memberi Anda efek kuas, atau kadang-kadang bahkan akan membuat kuas Anda terlewati. Setelah Anda terlibat dalam kode, Anda akan dapat mengubah segala macam hal. Jika Anda kesulitan memahami sesuatu, periksa file oi, terkadang ada petunjuk di sana. Sering kali saya lebih beruntung menggunakan nomor sudut daripada "RadCW" atau perintah serupa. Saya berasumsi ini kebetulan, tetapi ini adalah sesuatu untuk diperiksa apakah Anda mengalami masalah. Saya sama sekali bukan programmer berpengalaman. Sebenarnya, ini adalah pertama kalinya saya melakukan sesuatu dengan kode, kecuali membuat situs web. Saya pikir cukup sulit untuk melukai robot, dan selalu ada salinan bersih dari contoh program di CD jika Anda merusak program yang sedang Anda modifikasi. Kode ini dicatat dengan baik, dan Anda dapat mengetahui apa yang dilakukan semuanya jika Anda meluangkan waktu dengannya. Layak untuk menyelam dan mengubah hal-hal untuk melihat apa yang Anda dapatkan. Saya telah menulis beberapa hal baru untuk ditambahkan ke program 'drive', tetapi mereka belum siap untuk ditampilkan kepada dunia.

Langkah 6: Kesimpulan

Penting bagi saya untuk mengubah Create menjadi sesuatu yang benar-benar akan saya gunakan secara rutin. Robot yang bisa mendapatkan sekaleng soda dari lemari es itu luar biasa, tapi saya minum paling banyak satu kaleng sehari, dan saya biasanya mengambilnya dalam perjalanan untuk melakukan sesuatu yang lain. Bahkan jika saya telah membuat robot yang akan melakukan itu, saya benar-benar tidak akan menggunakannya.

Saya telah menjadi seniman/desainer penuh waktu selama bertahun-tahun, dan siapa pun yang telah melakukannya tahu betapa sulit dan kesepiannya itu. Itu sebabnya seniman nongkrong di galeri, bioskop, dan bar. Anda harus keluar dari pikiran Anda sendiri dan memikirkan hal-hal yang berbeda. Itu bagian dari apa yang sangat menyenangkan tentang bekerja dengan robot - itu cukup tidak terduga (dan jumlah ketidakpastian dapat diubah dalam kodenya) dan itu menghasilkan citra yang tidak akan pernah saya miliki. Itu memang beban berat bagi saya, tetapi saya masih bisa membuat keputusan. Saya sudah terbiasa bekerja dengannya, dan saya sangat sering menggunakannya. Berikut adalah rencana saya untuk eksperimen masa depan dengan robot dan beberapa ide yang ingin saya lihat dikerjakan orang lain: - LOGO dan fraktal praktis adalah teman baik. Ada banyak potensi dalam lukisan fraktal jika Anda lebih terlibat dengan LOGO. Fraktal dapat memiliki struktur yang mirip dengan pohon, karang, dan bentuk organik lainnya, membiarkan pintu terbuka untuk membuat bidang pohon yang unik namun terkait, dan bahkan mungkin menambahkan lukisan itu sendiri untuk menciptakan lanskap. - Berkolaborasi dalam melukis dengan robot secara umum bisa sangat menyenangkan. Biarkan robot melukis, lalu melukis diri sendiri, lalu biarkan robot melukis lagi. Saya melakukan banyak hal ini dengan manusia nyata di sekolah seni, tetapi mungkin akan lebih menyenangkan dengan robot. Mereka tidak peduli dengan melestarikan pekerjaan Anda, dan akan melukis dengan sembrono. - Menulis program yang berjalan pada Modul Perintah yang menyebabkan robot berjalan pada jalur tertentu akan memiliki beberapa manfaat. Ini dapat digunakan untuk mencoba ide yang sama dalam warna dan media yang berbeda. Itu bisa digunakan sebagai dasar untuk seluruh rangkaian lukisan yang masing-masing akan ditangani secara berbeda setelah itu. Bahkan bisa digunakan untuk grafiti. - Graffiti secara umum akan menjadi pilihan dengan robot. Itu bisa melukis di jalanan atau trotoar. Gunakan ini atas kebijaksanaan Anda sendiri dan bertanggung jawab. Atau minta saja memegang kapur alih-alih cat dan pergi ke kota dengannya. Itu bisa menggambar panah yang mengarahkan orang ke sesuatu. Itu bisa menulis pesan. Secara teori, itu bahkan bisa digunakan untuk mengecat tepi ruang parkir. Itu akan sangat berguna untuk penandaan sementara. - Memasang motor servo ke tempat sikat akan memberi Anda pilihan untuk berhenti dan mulai mengecat di mana pun Anda memilih. Ini di luar tingkat pengalaman saya untuk mencari tahu dalam waktu yang saya miliki, tetapi saya benar-benar ingin mencobanya di masa depan. - Platform dibangun dengan opsi untuk menambahkan lebih banyak warna cat/kuas secara bersamaan. Dimungkinkan untuk menambahkan dek kedua ke dalamnya, yang akan mendukung lebih banyak corong. Pada dasarnya, setelah 2 bulan atau lebih mengerjakan ini, saya merasa seperti saya masih baru memulai, dan saya menghabiskan waktu sebanyak mungkin untuk itu. Robot ini dan saya akan berada di Maker Faire di Austin jika Anda ingin lebih dekat dan pribadi dengannya! Mudah-mudahan pada saat itu saya akan membuat lebih banyak kemajuan dengannya!