ROBOT TERKENDALI SMARTPHONE MENGGUNAKAN BLE 4.0 !!!: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Dalam instruksi sebelumnya saya membagikan kepada Anda bagaimana Anda dapat menggunakan Modul Bluetooth (Khususnya HM10 BLE v4.0) dengan Arduino untuk mengontrol LED menggunakan smartphone. Anda dapat memeriksanya di sini. Dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana membuat robot yang dapat dikendalikan menggunakan smartphone melalui Bluetooth Low Energy. Saya akan mencoba untuk membuatnya sesederhana mungkin.

Langkah 1: Hal-hal yang Anda Butuhkan:-

Jadi di sini saya telah memberikan nama dan detail semua komponen yang Anda perlukan bersama dengan tautan pembelian terbaik.

1. Komponen Elektronik:-

Arduino UNO: - Saya telah menggunakan UNO tetapi Anda dapat menggunakan papan lain seperti Mega jika Anda ingin memberikan fitur tambahan pada robot dan memerlukan banyak pin I/O atau Nano yang lebih kecil jika Anda menginginkan bot kecil yang ringkas. Jika Anda seorang pemula, saya menyarankan Anda untuk mendapatkan UNO karena lebih fleksibel dan ramah pengguna. Tautan untuk AS Tautan untuk Eropa

Arduino Motor Shield:- Saya telah menggunakan pelindung motor L293D yang murah dan efisien untuk proyek ini, Tetapi jika Anda mau, Anda dapat memilih. untuk versi yang lebih baik Pelindung motor L298N yang mampu menangani motor yang lebih besar. Tautan untuk USLink untuk Eropa

Modul Bluetooth:- Di sini saya menggunakan modul AT-09 yang kompatibel dengan HM-10. Anda dapat menggunakan HM-10 jika Anda mau. Meskipun tutorial ini pada dasarnya untuk Bluetooth 4.0v, Anda juga dapat menggunakan modul HC-05 jika Anda memilikinya. Tautan untuk USLink untuk Eropa

Motor DC yang Diarahkan:- Yang saya gunakan murah dan akan menyelesaikan pekerjaan. tetapi jika Anda benar-benar ingin menjadi profesional, Anda dapat membeli motor torsi tinggi dari sini. Tautan untuk USLink untuk Eropa

• Baterai:- 2 baterai akan dibutuhkan untuk proyek ini, baterai 9v-12v untuk driver motor dan baterai 9v untuk Arduino. Atau Anda dapat menggunakan bank daya untuk menyalakannya melalui USB Link untuk USLink untuk Eropa
• masing-masing resistor 2.2k ohm & 1k ohm. Tautan untuk USLink untuk Eropa

2. Persyaratan Perangkat Lunak:-

Arduino IDE:- Untuk menulis dan mengupload kode ke board arduino

BLE Joystick apk:- Gunakan BLE joystick apk jika Anda menggunakan modul HM10/AT-09. Jika Anda menggunakan modul HC-05/06, gunakan Aplikasi Pengontrol Bluetooth

3. Persyaratan Perangkat Keras:-

Sekarang persyaratan perangkat keras berbeda dalam banyak aspek, Seperti jika Anda menginginkan robot roda 2 atau roda 4. Atau mungkin Anda menginginkannya dengan trek seperti Tank. Jadi di sini saya telah menyediakan tautan ke beberapa sasis robot yang dapat Anda beli, atau Anda dapat membuatnya dengan benda-benda yang Anda letakkan di sekitar seperti karton / lembaran akrilik.

• penggerak 2 roda.
• penggerak 4 roda.
• Sasis tangki.

Saya akan menggunakan beberapa bagian yang diletakkan di sekitar untuk membuat tubuh robot. Detail di langkah berikutnya.

Langkah 2: Membuat Sasis: -

Di sini saya telah menggunakan Sunboard setebal 5mm untuk alasnya, lubang bor untuk braket motor dan Arduino di atasnya. dan merakit semuanya seperti yang ditunjukkan pada gambar. Saya telah membuat desain serupa di Instructable sebelumnya, Anda dapat memeriksanya di sini, ini memiliki detail lebih lanjut tentang desain: - Robot Sederhana & Cerdas Menggunakan Arduino.

Alih-alih membuatnya sendiri, Anda juga dapat membelinya yang akan lebih mudah. Tautan yang sudah saya bagikan di langkah sebelumnya.

Posting ini lebih tentang mengendalikan robot menggunakan BLE jadi mari kita masuk ke dalamnya.

Langkah 3: Membuat Koneksi: -

Pertama Anda harus menghubungkan modul Bluetooth ke arduino seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

• Tx => Rx Arduino (Pin 0)
• Rx => Tx Arduino (Pin 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v