Halo Scorpion Tank: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Ini adalah proses langkah demi langkah saya dalam merancang dan membuat Halo Scorpion Tank yang berfungsi penuh.

Tautan yang terdapat di bawah ini adalah tautan google drive publik yang saya buat berisi kode arduino dan file Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Perlengkapan

Ini akan melibatkan terutama bagian cetakan 3D, pistol lem panas dan beberapa perangkat keras untuk merakit proyek bersama-sama.

Langkah 1: Model Fisik Tangki

Desainnya dimodelkan pada Solidworks 2019, Ini fitur sasis penuh. Desain utama menampilkan sasis yang terbelah dua untuk dicetak pada printer Ender 3. bagian-bagian lainnya termasuk pelapis baja buritan atas dan pelapis kanan atas. dua pelat konektor yang digunakan untuk menyatukan kedua bagian sasis. Turret dan meriam dicetak secara terpisah sebagai dua bagian. Bagian terakhir yang dicetak adalah dua as roda depan. harap dicatat bahwa roda model di CAD hanya untuk pertunjukan, roda yang sebenarnya dibeli bagian.

Langkah 2: Antarmuka Listrik

Sistem kontrol yang saya putuskan menggunakan dua motor DC dan satu motor servo. motor servo mengontrol turret dengan tiga posisi yang telah ditentukan pada 0 derajat, 90 derajat dan 180 derajat. Kedua motor DC membentuk rangkaian penggerak seluruh sistem dan diposisikan di belakang untuk tangki penggerak roda belakang. Skema kontrol itu sendiri menggunakan arduino UNO dan suku cadang dari toko UCTRONICS. Suku cadang yang diterima dari toko UCTRONICS adalah pengontrol motor (gambar kedua), baterai, servo dan dua motor dc. Gambar terakhir berisi rangkaian kabel lengkap yang disambungkan di dalam sasis. Pada gambar diagram blok yang terletak di atas Anda akan melihat bahwa sistem dikendalikan melalui inframerah (IR), skema kontrol ini bekerja sempurna dengan pengontrol motor UCTRONICS karena pengontrol motor berisi sensor IR bawaan, sehingga mengurangi elektronik fisik kemasan. Gambar terakhir adalah remote control IR yang dapat ditukar dan diprogram dengan remote control IR yang Anda inginkan. Ini paling baik dijelaskan dalam langkah sketsa kode Arduino.

Langkah 3: Sketsa Arduino

Sketsa arduino untuk seluruh perakitan sangat sederhana. Ini menggunakan perpustakaan pengontrol motor adafruit untuk mengontrol motor DC, perpustakaan motor servo standar untuk mengontrol turret, dan perpustakaan sensor inframerah untuk mengontrol seluruh tangki itu sendiri. Struktur kode memungkinkan Anda untuk menggunakan remote kontrol IR dan menemukan nilai yang sesuai pada remote untuk memprogram arduino agar bekerja dengan remote IR apa pun.

Langkah 4: Fabrikasi

Fabrikasi dan perakitan rakitan sangat sederhana, dua bagian sasis dibaut bersama menggunakan 6-24 sekrup, panjang 6-24 sekrup dapat diterima. sasis dicetak 3D dengan lubang yang sudah dimodelkan ke dalam file CAD. motor juga dilengkapi dengan sekrup mesin M3 yang dibaut ke rangka rakitan. Saya hanya menggunakan satu sekrup per motor untuk memberikan jarak yang cukup ke roda ketika mereka menempel ke motor. Roda 65 mm meluncur ke poros pada motor (lihat gambar 3) dan kepala sekrup sedikit menonjol, maka hanya satu sekrup yang diperlukan untuk merakit motor struktur sasis. Motor kemudian ditahan di tempatnya melalui lem panas untuk memberikan struktur dan keamanan yang lebih baik pada motor. Roda depan disatukan melalui poros cetak 3D dan menggunakan ring kuningan 3 #10 SAE sebagai shim untuk memberi jarak yang tepat pada roda depan. Roda kemudian diamankan bersama melalui lem panas. Ini memang membuat perakitan permanen tetapi membuat perakitan cukup kuat. elektronik internal disatukan menggunakan selotip dua sisi yang menahan baterai dan pengontrol motor motor dan arduino. Langkah selanjutnya adalah menggunakan lem panas untuk mengencangkan servo di bagian belakang untuk rakitan turret. Foto kedua hingga terakhir menunjukkan bagaimana pelat depan memiliki lubang yang dibor ke dalamnya. Ini adalah prosedur pasca proses pada pelapisan pelindung depan atas tangki. Empat lubang dibor menggunakan mata bor 3/8 , dua keseluruhan di depan untuk kabel baterai yang dirutekan dari belakang tangki ke depan tempat slot pengontrol motor berada. Lubang depan kedua dibor untuk membuat garis pandang yang jelas agar sensor IR bersentuhan dengan remote IR. turret dicetak 3D dan direkatkan menjadi satu dan kemudian direkatkan di atas turret. Langkah terakhir adalah mengencangkan pelat atas bersama-sama ke sasis Bumper depan kemudian direkatkan ke bagian depan dan belakang sasis. Ada banyak metode untuk ini, tetapi saya lebih suka menggunakan selotip khusus berwarna untuk mengamankan seluruh rakitan. Ini membantu menahan kabel yang longgar dan berfungsi sebagai cara untuk menambahkan livery ke tangki itu sendiri.

Langkah 5: Tank dalam Operasi

Video-video ini menunjukkan apa yang sedang Anda upayakan. Dalam proyek Anda, ini menunjukkan demo putaran pivot ke depan dan ke belakang dan posisi turret berubah.