Daftar Isi:

Cara Menggunakan Modul Sensor IR TCRT5000 Dengan Arduino UNO: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Menggunakan Modul Sensor IR TCRT5000 Dengan Arduino UNO: 7 Langkah (dengan Gambar)

Video: Cara Menggunakan Modul Sensor IR TCRT5000 Dengan Arduino UNO: 7 Langkah (dengan Gambar)

Video: Cara Menggunakan Modul Sensor IR TCRT5000 Dengan Arduino UNO: 7 Langkah (dengan Gambar)
Video: Arduino Line Follower Robot | Part 1 : Components & Program 2024, November
Anonim
Cara Menggunakan Modul Sensor IR TCRT5000 Dengan Arduino UNO
Cara Menggunakan Modul Sensor IR TCRT5000 Dengan Arduino UNO

Dalam tutorial ini, kami akan mengajari Anda beberapa dasar penggunaan Modul Sensor IR TCRT5000. Dasar ini menunjukkan kepada Anda nilai analog dan digital pada monitor serial.

Keterangan:

Sensor reflektif IR ini menggunakan TCRT5000 untuk mendeteksi warna dan jarak. Ini memancarkan IR dan kemudian mendeteksi jika menerima gema. Sensor ini sering digunakan pada robot line following, pencatatan data otomatis pada meteran utilitas, karena modul ini dapat mendeteksi apakah permukaan berwarna putih atau hitam. Jarak pengukuran berkisar dari 1 mm hingga 8 mm, dan titik pusatnya sekitar 2,5 mm. Ada juga potensiometer on-board untuk menyesuaikan sensitivitas. Dioda inframerah akan memancarkan inframerah terus menerus ketika modul terhubung ke daya, ketika cahaya inframerah yang dipancarkan belum dipantulkan atau kekuatannya tidak cukup besar, modul akan dalam keadaan mati, saat ini, logika keluaran D0 HIGH dan sinyal menunjukkan LED mati.

Fitur:

- Tegangan Pasokan: 3.3V ~ 5V

- Mendeteksi jarak: 1mm-8mm

- Output Digital RENDAH ketika objek terdeteksi

- LED indikator terpasang untuk menunjukkan hasil

- Potensiometer terpasang untuk menyesuaikan sensitivitas

- Chip LM393 terpasang

Langkah 1: Definisi Pin

Definisi Pin
Definisi Pin

Langkah 2: Persiapan Bahan

Persiapan Bahan
Persiapan Bahan
Persiapan Bahan
Persiapan Bahan
Persiapan Bahan
Persiapan Bahan

Untuk tutorial ini, kami membutuhkan item ini:

1. Arduino UNO.

2. Modul sensor IR TCRT 5000.

3. Kawat jantan ke betina.

Langkah 3: Pin Koneksi

Sambungan Pin
Sambungan Pin
Sambungan Pin
Sambungan Pin

Langkah 4: Contoh Kode Sumber

Lampiran adalah contoh kode sumber untuk TCRT 5000 IR Sensor Module. Anda dapat mengunduhnya dan mengunggahnya ke Arduino Uno Anda.

Langkah 5: Buka Kode Sumber dan Unggah ke Arduino UNO

Buka Kode Sumber dan Unggah ke Arduino UNO
Buka Kode Sumber dan Unggah ke Arduino UNO

Langkah 6: Cara Membuka Serial Monitor

Cara Membuka Serial Monitor
Cara Membuka Serial Monitor

Langkah 7: Hasil

Hasil
Hasil

Gambar di atas menunjukkan hasil pada Serial Monitor untuk Modul Sensor IR TCRT5000.

Modul Sensor IR TCRT5000 mendeteksi rintangan di depan

  • "Membaca Digital" menunjukkan 1
  • "Bacaan Analog" menunjukkan nilai yang kurang dari 50

Modul Sensor IR TCRT5000 tidak mendeteksi apa pun

  • "Membaca Digital" menunjukkan 0
  • "Bacaan Analog" menunjukkan nilai sekitar 900 di atas

Direkomendasikan: