Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dalam tutorial ini, kami akan mengajari Anda beberapa dasar penggunaan Modul Sensor IR TCRT5000. Dasar ini menunjukkan kepada Anda nilai analog dan digital pada monitor serial.
Keterangan:
Sensor reflektif IR ini menggunakan TCRT5000 untuk mendeteksi warna dan jarak. Ini memancarkan IR dan kemudian mendeteksi jika menerima gema. Sensor ini sering digunakan pada robot line following, pencatatan data otomatis pada meteran utilitas, karena modul ini dapat mendeteksi apakah permukaan berwarna putih atau hitam. Jarak pengukuran berkisar dari 1 mm hingga 8 mm, dan titik pusatnya sekitar 2,5 mm. Ada juga potensiometer on-board untuk menyesuaikan sensitivitas. Dioda inframerah akan memancarkan inframerah terus menerus ketika modul terhubung ke daya, ketika cahaya inframerah yang dipancarkan belum dipantulkan atau kekuatannya tidak cukup besar, modul akan dalam keadaan mati, saat ini, logika keluaran D0 HIGH dan sinyal menunjukkan LED mati.
Fitur:
- Tegangan Pasokan: 3.3V ~ 5V
- Mendeteksi jarak: 1mm-8mm
- Output Digital RENDAH ketika objek terdeteksi
- LED indikator terpasang untuk menunjukkan hasil
- Potensiometer terpasang untuk menyesuaikan sensitivitas
- Chip LM393 terpasang
Langkah 1: Definisi Pin
Langkah 2: Persiapan Bahan
Untuk tutorial ini, kami membutuhkan item ini:
1. Arduino UNO.
2. Modul sensor IR TCRT 5000.
3. Kawat jantan ke betina.
Langkah 3: Pin Koneksi
Langkah 4: Contoh Kode Sumber
Lampiran adalah contoh kode sumber untuk TCRT 5000 IR Sensor Module. Anda dapat mengunduhnya dan mengunggahnya ke Arduino Uno Anda.
Langkah 5: Buka Kode Sumber dan Unggah ke Arduino UNO
Langkah 6: Cara Membuka Serial Monitor
Langkah 7: Hasil
Gambar di atas menunjukkan hasil pada Serial Monitor untuk Modul Sensor IR TCRT5000.
Modul Sensor IR TCRT5000 mendeteksi rintangan di depan
- "Membaca Digital" menunjukkan 1
- "Bacaan Analog" menunjukkan nilai yang kurang dari 50
Modul Sensor IR TCRT5000 tidak mendeteksi apa pun
- "Membaca Digital" menunjukkan 0
- "Bacaan Analog" menunjukkan nilai sekitar 900 di atas