Cara Membuat Drone Menggunakan Arduino UNO - Membuat Quadcopter Menggunakan Mikrokontroler: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

pengantar

Kunjungi Saluran Youtube Saya

Drone adalah gadget (produk) yang sangat mahal untuk dibeli. Pada postingan kali ini saya akan membahas, bagaimana cara membuatnya dengan harga murah?? Dan Bagaimana Anda bisa membuat sendiri seperti ini dengan harga murah… Nah di India semua bahan (motor, ESC dll) sangat mahal (setidaknya untuk saya). Jadi saya memutuskan untuk membuatnya, semurah mungkin.

Bingkai dan Pengendali Penerbangan adalah buatan sendiri. Bingkai terbuat dari antena aluminium (batang), bilah kipas sel aluminium dan Woods. Arduino UNO bersama dengan MPU6050(gyro+Accle) digunakan sebagai pengendali penerbangan.

Pertama Cek Video Dari Channel Youtube saya….

BAGIAN-1 & Bagian-2………

Langkah 1: Langkah-1:-Bahan yang Digunakan

Ini adalah bahan yang digunakan untuk Drone saya Anda dapat menggunakan bagian / bahan apa pun sesuai kebutuhan Anda. Jika Anda ingin membuatnya semurah mungkin maka Anda bisa pergi dengan daftar bahan di bawah ini.

1) 1000KV Motor tanpa sikat * 4pcs

2) 30 Amp ESC * 4 pcs

3) 1045 Baling-Baling * 4 pcs

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Papan Perf (verroboard)

6) resistor 1.5k, 1k dan 300E dan 1pcs LED.

7) Tabung Heat Shrink (Saya menggunakan Pita Isolasi Listrik)

8) Pita Sisi Ganda, Besi Solder, Kawat Solder dll.

9) Kotak plastik (untuk Elektronik)

10) Baterai li-po 2200 mah atau Lebih Tinggi. (disarankan minimal 30C)

11) Aluminium bar (berongga), plat Aluminium dan Woods (lunak).

12) Pemancar dan penerima (Milik saya adalah Flysky-i6x dengan penerima X6B)

>>>Beli Dari tautan di bawah----------Silakan gunakan tautan di bawah ini untuk membeli barang…. Tenang saja anda tidak perlu membayar lebih…..jika anda membeli barang dari link dibawah ini…saya akan mendapatkan kick back…(komisi)…..

Sambungan untuk Indonesia…

Motor + ESC + penyangga

Pengisi saldo. Untuk lipo atau Lebih baik beli yang ini

Baterai lipo

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip + papan kinerja

Konektor Xt60

Pemancar dan penerima

Pemeriksa Tegangan Li-Po

Untuk Di Luar India ……. (Banggood)

Pemancar dan penerima

Motor tanpa sikat

30 Amp ESC

Baterai Li-Po

Pengisi Daya Baterai Li-Po

Pemeriksa tegangan lipo

Arduino uno

MPU6050

Konektor XT60

1045 baling-baling

Gearbest…

Flysky fs-i6x dengan penerima X6B

Baterai Li-po 11.1v

Pemeriksa tegangan lipo

Pengisi Daya Baterai Li-Po

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro + Akselerometer

Konektor XT60

Motor tanpa sikat CW

Motor Tanpa Kuas CCW

4*30Amp ESC

1045 Baling-baling

Tabung panas menyusut

Langkah 2: Langkah-2:-Motor Mounting

Saat Anda membeli Motor, dudukan Motor dan beberapa sekrup disertakan. pasang dudukan motor aluminium menggunakan sekrup yang disertakan. (Lihat gambar). Pasang itu ke motor Menggunakan Sekrup…

Langkah 3: Langkah-3:-Cara Membuat Bingkai…

Saya menggunakan antena aluminium (yagi) tua, Kayu Lunak, dan pelat aluminium (Blade kipas) untuk membuat bingkai. Potong 4 pcs aluminium bar masing-masing 20cm. Dimensi pelat tengah sekitar 11 * 18cm …. Dudukan Motor kayu panjangnya sekitar 10cm dan Diameter 4,5cm (di mana motor dipasang).

Perbaiki jeruji aluminium dengan pelat Tengah menggunakan sekrup (sesuai Kebutuhan Anda) dan geser di dudukan motor di bawah jeruji aluminium dan …… Di sini bingkai Anda siap …. (lihat Gambar) juga video kerja bingkai ada di Saluran Youtube saya ….. Periksa itu..

Langkah 4: Langkah-4:-Memasang Semua Hal (ESC dan Motor ke Bingkai)

Sekarang pasang motor ke dudukan motor kayu menggunakan sekrup dan Mur (jenis apa saja) dan sambungkan kabel ESC dengannya (Secara acak) dan perbaiki ESC menggunakan pita listrik atau ikatan zip dalam kasus saya ini pita listrik (lebih murah daripada ikatan Zip). Setelah menghubungkan semua Motor dan ESC, potong +ve dan –ve Kawat ESC dan sambungkan semua ESC menggunakan Kabel atau PDB sebagai pengaturan Anda.. Saya Menggunakan Kabel Karena tidak ada ruang di bingkai saya untuk ESC….. Dan Anda Selesai…..

****** Perhatian: -Hapus semua Alat Peraga saat penyiapan…dan Jangan Mencoba Terbang di Dalam Rumah….

Langkah 5: Langkah-5:- Pengendali Penerbangan

Buat Pengendali Penerbangan menggunakan Arduino UNO dan MPU6050…Pengontrol penerbangan saya didasarkan pada YMFC-AL Joop Brokking dan merupakan Quad leveling Otomatis…buat koneksi seperti Diagram di bawah……

**** Terima kasih khusus kepada Joop Broking untuk Sketsa Arduino**** Lihat videonya……

Langkah 6: Langkah-6:- Menghubungkan ESC dan Penerima ke FC

********Jangan Hubungkan kabel BEC ESC (5 volt)… hanya sambungkan kabel sinyal******

********Dan nyalakan receiver menggunakan suplai 5 volt Arduino*******

Sekarang hubungkan kabel sinyal ESC seperti yang dijelaskan di bawah ini….juga ditunjukkan dalam Diagram…

koneksi ESC …….

Pin-4 digital ke ESC1 (CCW Depan Kanan)

Pin-5 digital ke ESC2 (CW belakang kanan)

Pin-6 digital ke ESC3 (Kiri belakang CCW)

Pin-7 digital ke ESC4 (CW depan kiri)

Sambungan Penerima…

Pin-8 digital ke Saluran Penerima 1

Pin-9 digital ke Saluran Penerima 2

Pin-10 digital ke Saluran Penerima 3

Pin-11 digital ke Saluran Penerima 4

Langkah 7: Langkah-7:- Pengaturan Pengontrol Penerbangan (Unggah Sketsa)

****** Jangan Hubungkan Baterai Penerbangan Saat Ini ******

Sekarang Unduh Arduino IDE dan Sketsa di bawah ini dan ekstrak file Zip.. Anda akan menemukan skema YMFC-Al, file Readme, Kode kalibrasi ESC, Kode Pengaturan dan Kode Pengendali Penerbangan…..

Arduino IDE

Sketsa Pengendali Penerbangan

1)…. Pada awalnya Unggah kode dan buka Serial monitor di 56000b dan ikuti Langkah-langkah dalam Video di bawah ini…

2) Jika tidak ada Kesalahan yang terjadi, unggah Sketsa kalibrasi ESC setelah mengunggah kode … letakkan pemancar Anda pada kecepatan penuh dan sambungkan Baterai Penerbangan setelah beberapa bunyi bip, matikan throttle (saya pikir metode ini tidak berfungsi pada semua jenis dan merek ESC,,,, Tapi bagi saya itu bekerja dengan sempurna)……

3) Setelah mengunggah sketsa kalibrasi ESC…Unggah Sketsa Pengendali Penerbangan…..dan FC Anda sudah siap….

Langkah 8: Langkah-8:-Instalasi Kotak Elektronik dan Pemasangan Prop

Setelah menyelesaikan semua pekerjaan elektronik, masukkan semua elektronik ke dalam kotak Elektronik dan lengkapi semua kabel dan barang-barang….. Sekarang pasang baling-baling CCW ke motor CCW dan penyangga CW ke motor CW….. Dan Anda Siap Terbang……….

Bagian tersulit dari membuat quad ini adalah untuk Tune PIDs…….sebagai Desain Anda…

Saya telah Rusak 2 pasang kotak Prop dan Elektronik saat mencoba menerbangkannya….

Sooooo,,,,, Selamat Terbang……………

Jika Anda menyukai proyek ini, silakan … Silakan Berlangganan ke Saluran saya … Juga pertimbangkan untuk Mendukung Proyek masa depan saya Melalui kampanye Patreon saya atau Donasi Melalui Paypal …. Bahkan jumlah kecil dapat sangat membantu.

Dan jika Anda memiliki kebingungan atau saran tentang proyek ini atau proyek saya yang lain, silakan beri komentar di bawah…..