Sensor Reflektif Inframerah TCRT5000 - Cara Kerja dan Contoh Rangkaian Dengan Kode: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Halo, Saya baru-baru ini menggunakan banyak TCRT5000 ketika merancang dan membuat mesin penyortir koin saya. Anda dapat melihatnya di sini:

Untuk melakukan ini, saya harus belajar tentang TCRT5000 dan setelah saya memahaminya, saya pikir saya akan membuat panduan untuk orang lain yang ingin lebih memahami tentang sensor.

Ini akan menjadi panduan itu. Saya akan menulis versi tertulis secara lengkap di bawah ini, tetapi jika Anda lebih suka melihat saya menjelaskannya dalam video, silakan lihat video di bawah ini:

Langkah 1: Video

Langkah 2: Seperti Apa Tampilannya?

Seperti inilah tampilan TCRT5000 sendiri. Ini terdiri dari LED inframerah dan fototransistor (yang peka terhadap cahaya). Sensor ini memiliki lapisan di atasnya untuk menyaring cahaya yang tidak berada dalam spektrum inframerah untuk membantu mengurangi kemungkinan gangguan lingkungan - inilah yang memberi sisi input TCRT5000 warna hitamnya.

Anda juga akan sering melihatnya di papan di samping LM393 dan potensiometer yang dapat disesuaikan. Kami akan membahas ini sebentar lagi.

Langkah 3: Untuk Apa Itu Bisa Digunakan?

Anda dapat menggunakan TCRT5000 untuk memeriksa keberadaan objek fisik seperti mendeteksi koin di perangkat penyortiran koin.

Ini juga dapat digunakan untuk memeriksa warna sesuatu pada skala hitam ke putih. Ini adalah prinsip yang dapat digunakan oleh robot mengikuti garis. Nuansa yang berbeda mengubah tingkat cahaya inframerah yang dipantulkan.

Langkah 4: Bagaimana Cara Kerjanya?

TCRT5000 sendiri bekerja dengan mentransmisikan cahaya inframerah dari LED dan mendaftarkan setiap cahaya yang dipantulkan pada fototransistornya, ini mengubah aliran arus antara emitor dan kolektor sesuai dengan tingkat cahaya yang diterimanya.

Papan yang sering Anda temukan ini juga menyertakan fitur tambahan untuk meningkatkan kemudahan penggunaannya. Ia menambahkan chip komparator Tegangan dalam bentuk LM393 ini dan potensiometer untuk menyesuaikan sensitivitasnya. Ini memberi kita empat pin. VCC, GND, D0 dan A0.

Kami menyediakan tegangan kerja antara 3.3v dan 5v melalui pin VCC dan Ground. Kami menerima data sensor kami melalui salah satu dari dua pin yang tersisa.

Pin analog A0 memberikan pembacaan terus menerus dalam bentuk tegangan yang bervariasi, semakin tinggi tegangan semakin banyak cahaya inframerah yang diterima.

Pin digital di sisi lain tinggi (hidup) atau rendah (mati). Ketika papan dinyalakan dan tidak cukup cahaya inframerah yang diterima, pin digital akan menjadi tinggi, dan ketika level pemicu yang diatur oleh potensiometer dilewatkan, pin digital kemudian disetel ke rendah.

Salah satu kelemahan utama dari sensor ini adalah dapat dengan mudah dipengaruhi oleh kondisi lingkungan. Sumber cahaya inframerah lainnya seperti sinar matahari atau lampu rumah juga terdeteksi oleh sensor dan dapat mengganggu pembacaan.

Ini dapat dibatasi dengan kode pintar yang dapat melakukan pembatalan bising atau dengan mematikan emitor secara singkat, mengambil pembacaan dasar lingkungan, kemudian menyalakan kembali emitor dan memeriksa setiap perubahan pada tingkat cahaya yang diterima.

Langkah 5: Mini Make: Contoh Proyek

Mini make ini akan mendemonstrasikan pin analog dan digital. Rakit rangkaian seperti yang ditunjukkan dan kemudian unggah kode yang disediakan di tautan di bawah ini ke Arduino Uno Anda.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Buka monitor serial dan lihat apa yang terjadi saat Anda memindahkan objek reflektif lebih dekat ke sensor. Monitor serial mencetak pembacaan dari sensor analog. LED onboard pada papan Arduino dan papan sensor menunjukkan status pembacaan dari pin digital. Ketika ambang batas reflektifitas belum terpenuhi, pin digital tinggi dan LED kami menyala. Saat objek semakin dekat dan ambang batas dilewatkan, pin digital berubah menjadi rendah dan LED padam.

Ingatlah bahwa Anda dapat menyesuaikan sensitivitas dengan potensiometer.

Langkah 6: Terima kasih

Jika Anda ingin mengucapkan terima kasih untuk panduan dan desain ini, tolong percayakan untuk membelikan saya kopi:

ko-fi.com/diymachines

Anda juga dapat mendukung saluran kami dan membuat kami terus membuat panduan ini di Patreon:

Jangan lupa untuk berlangganan di sini di Instructables atau saluran Youtube kami untuk mengetahui kapan kami memiliki proyek DIY berikutnya.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…