Daftar Isi:
- Langkah 1: Komponen yang Dibutuhkan
- Langkah 2: Pra-Bangun Platform Robot 4WD Perakitan
- Langkah 3: Papan Pengemudi Motor Prototipe
- Langkah 4: Perakitan Terakhir Platform Robot 4WD
- Langkah 5: Demonstrasi
Video: Streaming Video dan Kontrol dengan Mobil Robot 4WD Smartphone (melalui Bluetooth): 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Halo!Saya melanjutkan rangkaian artikel yang dikhususkan untuk perisai TFT unik untuk Arduino. Artikel ini akan dikhususkan untuk pengembangan Robot 4WD yang memiliki "penglihatan" menggunakan kamera V7670 yang umum dan murah, yang akan mengirimkan gambar dari kamera ke smartphone (secara real time) melalui Bluetooth. Robot juga akan dikendalikan melalui Bluetooth dari smartphone.
Pada artikel ini saya tidak akan menjelaskan secara detail proses pemrograman Arduino UNO (saya hanya akan memposting sketsanya saja). Proses pemrograman dijelaskan secara rinci dalam artikel sebelumnya.
Langkah 1: Komponen yang Dibutuhkan
Saya memesan di berbagai toko online:
- Platform Robot 4WD;
- Driver L293D (dua buah);
- Modul Bluetooth HС-05;
- Papan prototipe (dalam format Arduino UNO);
- papan ArduinoUNO.
Segala sesuatu yang lain (saya punya stok):
- perisai TFT;
- Baterai;
- Soket;
- kabel;
- konektor
- dll.
Langkah 2: Pra-Bangun Platform Robot 4WD Perakitan
Hal pertama yang perlu Anda lakukan adalah membangun platform Robot 4WD. Saya mencoba memotret proses perakitan selengkap mungkin.
Langkah 3: Papan Pengemudi Motor Prototipe
Karena fakta bahwa tidak banyak pin gratis di papan Arduino UNO (sebagian besar pin digunakan untuk kebutuhan pelindung TFT), saya memutuskan untuk menyolder sirkuit kontrol driver L293D dengan mempertimbangkan pin yang tersedia. Papan tempat memotong roti ini dipasang di antara papan Arduino UNO dan pelindung TFT. Skemanya adalah sebagai berikut:
Langkah 4: Perakitan Terakhir Platform Robot 4WD
Program di Arduino UNO shield TFT_shield_Robot.ino. Prosesnya dijelaskan secara rinci dalam artikel.
Hubungkan kamera OV7670 dan modul Bluetooth HC-05 ke pelindung TFT. Hubungkan bersama pelindung TFT, papan tempat memotong roti dari driver motor, Arduino UNO. Pasang rakitan "TFT shield / Driver motor / Arduino UNO", baterai 7,2 V pada sasis. Hubungkan kabel dari 4 motor ke papan driver (saya secara eksperimental menghubungkan masing-masing satu motor:-)).
Langkah 5: Demonstrasi
Untuk bekerja dengan Robot 4WD, Anda perlu menginstal aplikasi MyRobot.apk di ponsel Anda, nyalakan Bluetooth, luncurkan aplikasi, pilih pengenal modul yang terdeteksi oleh Bluetooth. Jika semua tindakan berhasil, gambar Robot 4WD dengan tombol kontrol di bagian bawah layar akan muncul di layar ponsel. Harap dicatat bahwa telepon harus dipegang tegak. Dengan mengklik tombol, Anda dapat membuat Robot 4WD:
- mengambil satu foto,
- mulai transfer gambar berurutan,
- hentikan transfer gambar,
- nyalakan / matikan lampu latar,
- belok kiri,
- maju kedepan,
- bergerak mundur,
- belok kanan.
Untuk demonstrasi visual, saya melampirkan video bekerja dengan Robot 4WD. Jika Anda menyukai (atau tidak menyukai) proyek saya, silakan evaluasi pekerjaan saya. Terima kasih atas perhatian Anda!
Direkomendasikan:
Kontrol Tirai Dengan ESP8266, Integrasi Google Home dan Openhab dan Kontrol Web: 5 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Tirai Dengan ESP8266, Integrasi Google Home dan Openhab dan Kontrol Web: Dalam Instruksi ini saya menunjukkan kepada Anda bagaimana saya menambahkan otomatisasi ke tirai saya. Saya ingin dapat menambah dan menghapus otomatisasi itu, jadi semua instalasi adalah clip on. Bagian utama adalah: Motor stepper Driver stepper dikendalikan bij ESP-01 Gear dan pemasangan
ESP8266 RGB LED STRIP Kontrol WIFI - NODEMCU Sebagai Remote IR untuk Strip Led yang Dikendalikan Melalui Wifi - Kontrol Smartphone LED STRIP RGB: 4 Langkah
ESP8266 RGB LED STRIP Kontrol WIFI | NODEMCU Sebagai Remote IR untuk Strip Led yang Dikendalikan Melalui Wifi | RGB LED STRIP Smartphone Control: Hi guys dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana menggunakan nodemcu atau esp8266 sebagai remote IR untuk mengontrol strip LED RGB dan Nodemcu akan dikendalikan oleh smartphone melalui wifi. Jadi pada dasarnya Anda dapat mengontrol STRIP LED RGB dengan ponsel cerdas Anda
Memulai Dengan ESP32 CAM - Streaming Video Menggunakan ESP CAM Melalui Wifi - Proyek Kamera Keamanan ESP32: 8 Langkah
Memulai Dengan ESP32 CAM | Streaming Video Menggunakan ESP CAM Melalui Wifi | Proyek Kamera Keamanan ESP32: Hari ini kita akan belajar cara menggunakan papan CAM ESP32 baru ini dan bagaimana kita dapat mengkodekannya dan menggunakannya sebagai kamera keamanan dan mendapatkan video streaming melalui wifi
Kontrol Perangkat Melalui Internet Melalui Browser. (IoT): 6 Langkah
Kontrol Perangkat Melalui Internet Melalui Browser. (IoT): Dalam Instructable ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana Anda dapat mengontrol perangkat seperti LED, Relay, motor dll melalui internet melalui web-browser. Dan Anda dapat mengakses kontrol dengan aman melalui perangkat apa pun. Platform web yang saya gunakan di sini adalah kunjungan RemoteMe.org
Kontrol Arduino Menggunakan Smartphone Melalui USB Dengan Aplikasi Blynk: 7 Langkah (dengan Gambar)
Mengontrol Arduino Menggunakan Smartphone Melalui USB Dengan Aplikasi Blynk: Dalam tutorial ini, kita akan mempelajari cara menggunakan aplikasi Blynk dan Arduino untuk mengontrol lampu, kombinasinya akan melalui port serial USB. Tujuan dari instruksi ini adalah untuk menunjukkan solusi paling sederhana untuk mengontrol Arduino atau