Daftar Isi:
- Langkah 1: Persiapan Bahan
- Langkah 2: Instalasi Perangkat Keras
- Langkah 3: Kode Sumber
- Langkah 4: Hasil
Video: 5 Cara Tutorial Modul Sensor Pelacakan TCRT5000: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Keterangan
Modul ini dikhususkan untuk mobile robot Arduino yang akan digunakan untuk berjalan melalui jalur jalan hitam putih, atau dengan kata sederhana modul untuk robot line following. Ini menggunakan inverter hex yang dapat memberikan output digital yang bersih ketika ada garis hitam yang terdeteksi.
Fitur
- Sensor optik reflektif 5 arah yang dipasang sejajar (TCRT5000 atau setara)
- Inverter hex on-board memberikan output digital yang bersih
- Peka terhadap warna gelap dan inframerah
- Tegangan Operasi: 5 V (disarankan)
- Dilengkapi dengan slot pemasangan fleksibel M3
Langkah 1: Persiapan Bahan
Dalam tutorial ini, kita akan membuat tutorial tentang 5 Cara Kerja Modul Sensor Pelacakan TCRT5000 dengan coding Arduino. Dengan demikian, bahan-bahan yang perlu disiapkan adalah sebagai berikut:
- Arduino Uno
- Kawat jumper wanita ke pria
- Kabel USB Tipe A ke B
Langkah 2: Instalasi Perangkat Keras
Diagram di atas menunjukkan hubungan antara 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module dan Arduino Uno. Koneksi terperinci akan disebutkan di bawah ini:
- KELUAR5 > H12
- KELUAR4 > H11
- KELUAR3 > H10
- OUT4 > D9
- KELUAR5 > D8
- 5V > 5V
- GND > GND
Setelah selesai koneksi, cukup sambungkan Arduino Uno ke power supply/PC melalui Kabel USB Tipe A ke B.
Langkah 3: Kode Sumber
- Unduh kode sumber yang disediakan dan buka dengan Arduino IDE.
- Unggah kode sumber ke Arduino Uno Anda.
Langkah 4: Hasil
Berdasarkan kode sumber, pin OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 dan OUT5 didefinisikan dan masing-masing merespon dengan nilai IR masing-masing. Serial monitor diset sebagai 9600 baud dan hasilnya akan tercetak pada serial monitor.
Bagaimana cara kerjanya?
Cukup gunakan jari Anda untuk mendekati sensor IR. Sensor IR akan mendeteksi jari Anda dan akhirnya menyalakan LED pada modul. Pada monitor serial, ketika sensor IR tidak mendeteksi apa pun, angkanya akan ditampilkan sebagai 0 dan ketika terdeteksi, angkanya adalah 1.
Serial monitor akan menampilkan "DigitalReading=00000" dan posisi 0 menunjukkan pin mana yang terdeteksi. Misalnya, jika sensor IR 2 terdeteksi, monitor serial akan menampilkan "DigitalReading=01000".
Direkomendasikan:
Modul Pelacakan untuk Pengendara Sepeda: 5 Langkah
Modul Pelacakan untuk Pengendara Sepeda: Modul pelacakan untuk pengendara sepeda ini adalah modul yang secara otomatis mendeteksi tabrakan dalam balapan, dan yang mendeteksi kerusakan mekanis dengan menyentuh sensor sentuh. Ketika salah satu peristiwa ini terjadi, modul mengirimkan peristiwa tersebut ke database di raspberry
Sensor Reflektif Inframerah TCRT5000 - Cara Kerja dan Contoh Rangkaian Dengan Kode: 6 Langkah
Sensor Reflektif Inframerah TCRT5000 - Cara Kerja dan Rangkaian Contoh Dengan Kode: Halo, saya baru-baru ini menggunakan banyak TCRT5000 saat merancang dan membuat mesin sortir koin. Anda dapat melihatnya di sini: Untuk melakukan ini, saya harus belajar tentang TCRT5000 dan setelah saya memahaminya, saya pikir saya akan membuat panduan untuk siapa saja yang melihat
Cara Merakit Lengan Robot Kayu yang Mengesankan (Bagian1: Robot untuk Pelacakan Garis) -- Berdasarkan Mikro: Bit: 9 Langkah
Cara Merakit Lengan Robot Kayu yang Mengesankan(Bagian1: Robot untuk Pelacakan Garis) -- Berdasarkan Mikro: Bit: Pria kayu ini memiliki tiga bentuk, sangat berbeda dan mengesankan. Kalau begitu mari kita masuk ke dalamnya satu per satu
Proyek Arduino: Rentang Uji Modul LoRa RF1276 untuk Solusi Pelacakan GPS: 9 Langkah (dengan Gambar)
Proyek Arduino: Rentang Uji Modul LoRa RF1276 untuk Pelacakan GPS Solusi: Koneksi: USB - SerialKebutuhan: Browser Chrome Kebutuhan: 1 X Arduino Mega Kebutuhan: 1 X GPS Perlu: 1 X kartu SD Perlu: 2 X LoRa Modem RF1276Fungsi: Arduino Kirim nilai GPS to main base - Basis utama menyimpan data di Dataino Server Lora Module: Jarak sangat jauh
Cara Menggunakan Modul Sensor IR TCRT5000 Dengan Arduino UNO: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Menggunakan Modul Sensor IR TCRT5000 Dengan Arduino UNO: Dalam tutorial ini, kami akan mengajarkan Anda beberapa dasar penggunaan Modul Sensor IR TCRT5000. Dasar ini menunjukkan kepada Anda nilai analog dan digital pada monitor serial.Deskripsi:Sensor reflektif IR ini menggunakan TCRT5000 untuk mendeteksi warna dan