Robot Terkendali Wifi ESP8266: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Jika Anda telah melihat instruksi saya sebelumnya, maka Anda tahu bahwa saya membuat robot streaming video yang dikendalikan wifi raspberry pi. Yah, itu proyek yang bagus tetapi jika Anda hanya seorang pemula maka Anda mungkin merasa sulit dan mahal tetapi bagi saya saya sudah memiliki sebagian besar bagian yang tergeletak di sekitar. Ini adalah robot yang dikendalikan wifi yang sangat murah tetapi tidak melakukan streaming video. Itu dibangun di atas platform ESP8266.

Langkah 1: Bahan yang Dibutuhkan

1. Papan ESP8266

2. L293D IC atau L298 Papan driver motor

3. Robot Chassis dengan Motor (Saya menggunakan motor 500 rpm)

4. Papan tempat memotong roti atau PCB (Jika Anda lebih suka menyolder)

5. Baterai 6v AA atau Baterai 9v (Untuk memberi daya pada ESP8266)

5. Baterai (Untuk memberi daya pada motor)[Mana yang dipilih di langkah 3]

Langkah 2: Papan ESP8266 - Pilih Yang Mana?

1. Adafruit Feather Huzzah - Dibuat dari adafruit sehingga memiliki petunjuk dan dukungan yang mudah didapat. Itu tidak datang dengan pin header yang disolder sehingga Anda memerlukan besi solder untuk menyoldernya. Ini memiliki pengisi daya baterai li-po di papan itu sendiri, sehingga akan sangat berguna dalam proyek portabel. Harganya $16

2. NodeMCU ESP8266 - Ini hanya papan dasar tanpa fitur tambahan tetapi open source dan memiliki dokumentasi yang sangat baik sehingga akan sangat mudah untuk memulai. Tetapi bagian terbaiknya adalah Anda dapat membelinya dengan harga kurang dari $4.

3. Sparkfun ESP8266 - Ini seperti huzzah dengan tambahan sakelar daya dan antena eksternal untuk jangkauan Wifi yang lebih panjang dan harganya juga $16

4. Wemos D1 Mini - Ini adalah yang terkecil dari semua papan tetapi ini tidak berpengaruh pada kinerja. Ini memiliki dokumentasi yang bagus dan harganya hanya $4. Jika Anda menginginkan jangkauan yang lebih panjang dan faktor bentuk yang sama maka Anda dapat membeli Wemos D1 Mini Pro yang memiliki antena eksternal

Terakhir, yang saya rekomendasikan adalah NodeMCU ESP8266 karena dokumentasinya bagus dan harganya murah. Jika Anda sedang membangun sebuah proyek portabel maka saya akan merekomendasikan papan sparkfun karena antena eksternal dan built-in li-po charger dan sparkfun membuat produk berkualitas baik.

Langkah 3: Baterai - Mana yang Harus Dipilih?

Ada banyak jenis baterai untuk dipilih, Anda harus memilih yang tepat untuk Anda.

1. Baterai AA - Ini adalah jenis baterai yang paling umum dan sangat murah. Setiap sel memiliki tegangan 1,5 volt, kita membutuhkan setidaknya 9 volt, jadi kita perlu menghubungkan 6 - 8 sel secara seri untuk mendapatkan 9 -12 volt.

2. Baterai 9v - Ini juga merupakan jenis baterai yang sangat umum dan juga murah. Ini memiliki tegangan 9 volt tetapi arus dan kapasitas maksimumnya cukup rendah, sehingga tidak akan bertahan lama dan motor akan berputar cukup lambat.

3. Baterai Asam Timbal - Ini juga cukup umum karena digunakan setiap mobil di luar sana. Ini memiliki tegangan 12 volt, ia memiliki tegangan yang sempurna untuk kebutuhan kita. Kemampuannya saat ini baik dan memiliki kapasitas yang besar. Satu-satunya bagian yang tidak bagus adalah ukuran dan beratnya, besar dan berat.

4. Li-Ion (Lithium Ion) - Ini adalah jenis baterai yang digunakan di bank daya. Muncul dalam berbagai ukuran tetapi yang paling populer adalah sel 18650. Tegangan maksimum 4,2 volt dan minimum 3,7 volt. Jika Anda mengisi atau mengeluarkannya lebih dari parameter tersebut maka baterai akan rusak. Jenis pengisi daya khusus diperlukan untuk mengisi baterai ini. Ini memiliki kemampuan arus tinggi dan kapasitas besar dan juga sangat kecil, hanya sedikit lebih besar dari baterai AA. Tapi itu tidak datang sebagai paket baterai pra-bangun, jadi Anda harus membeli sel individual dan membuat paket baterai.

5. Li-Po (Lithium Polymer) - Hal ini banyak digunakan di quadcopters dan drone dan kendaraan rc hobi. Tegangan maksimum dan minimum sama dengan baterai Li-Ion. Pengisi daya khusus juga diperlukan untuk mengisi daya mereka. Ini memiliki kemampuan arus tertinggi dari semua ini dan juga memiliki kapasitas besar dan juga kecil. Tapi berbahaya, jika Anda tidak menanganinya dengan benar, mereka bisa terbakar.

Untuk pemula saya akan merekomendasikan baterai AA atau baterai asam timbal dan untuk pengguna tingkat lanjut baterai Li-Po. Jika Anda ingin mempelajari lebih lanjut tentang perbandingan antara berbagai jenis baterai, tonton video yang dibuat oleh Great Scott ini.

Langkah 4: Merakit Chassis

Saya menggunakan 4 motor untuk membuatnya menjadi penggerak 4 roda tetapi Anda dapat membuatnya menjadi penggerak 2 roda dengan melepas dua motor depan dan menggantinya dengan roda tiruan atau menambahkan roda jarak. Untuk merakit kabel solder sasis ke motor dan memasang motor pada sasis. Jika Anda tidak memiliki besi solder maka Anda dapat memutar kabel dan memasangnya dengan pita listrik tetapi tidak disarankan karena sambungannya akan cukup lemah. Saya telah memasang paket baterai AA 6v di mana roda kastor seharusnya dipasang. Perakitan akan berbeda untuk setiap sasis yang berbeda tetapi merupakan proses yang sangat mudah.

Langkah 5: Menambahkan ESP8266 di Arduino IDE

Papan esp8266 tidak terpasang di IDE arduino. Untuk menginstal ikuti petunjuk ini -

1. Mulai Arduino dan buka jendela Preferensi

2. Masukkan "https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsoninto" ke bidang URL Manajer Dewan Tambahan

3. Buka Boards Manager dari menu Tools > Board dan temukan platform esp8266

4. Pilih versi terbaru dari kotak drop-down dan klik tombol instal

5. Jangan lupa untuk memilih board ESP8266 Anda dari menu Tools > Board setelah instalasi

Langkah 6: Menemukan Alamat IP ESP8266

1. Buka kode give di Arduino IDE

2. Temukan di mana dikatakan "SSID ANDA" dan hapus dan tulis SSID wifi Anda (Antara koma terbalik) yang merupakan nama jaringan wifi Anda.

2. Di bawahnya akan tertulis "PASSWORD ANDA" hapus dan tulis kata sandi jaringan wifi Anda (Antara koma terbalik)

3. Setelah Anda melakukan perubahan, unggah kode ke Papan ESP8266 Anda

4. Cabut papan dari komputer Anda dan pasang kembali

5. Buka serial monitor dan atur baud rate ke 115200 dan pilih "Both NL and CR". Ini akan mengatakan "wifi terhubung" dan juga akan menunjukkan alamat IP. Catat alamat IP karena kita akan membutuhkannya nanti.

Langkah 7: Sirkuit

Sirkuitnya sangat sederhana. Alih-alih paket baterai AA, Anda dapat menggunakan jenis baterai lainnya.

NodeMCU - L293D

D3 - Pin 7

D4 - Pin 2

D5 - Pin 9

D6 - Pin 1

D7 - Pin 10

D8 - Pin 15

Gnd - Baterai Negatif

Baik baterai AA dan baterai 9v harus memiliki koneksi ground yang sama.

Langkah 8: Pemrograman

Buka kode yang diberikan di arduino IDE dan tuliskan SSID dan kata sandi jaringan wifi Anda seperti yang saya tunjukkan sebelumnya kemudian unggah kode ke Papan ESP8266 Anda.

Langkah 9: Memasang Aplikasi Kontrol

Robot ini dikendalikan melalui aplikasi, unduh file ESP8266_robot.apk dan instal di smartphone Anda.

Ada juga file.aia jika Anda ingin membuat perubahan pada aplikasi.

Langkah 10: Mengontrol Robot

Buka aplikasi dan tulis alamat IP Papan ESP8266 Anda dan sekarang Anda akan dapat mengontrolnya !!!

#Penyelesaian masalah#

Jika motor berputar ke arah yang salah maka ganti saja koneksinya ke L293D atau tukar pin kontrol. ESP8266 terhubung ke wifi melalui DHCP, artinya hampir setiap kali Anda menghubungkannya akan memiliki alamat IP yang berbeda, jadi Anda perlu memeriksa alamat IP setiap saat.

Langkah 11: Beberapa Gambar dan Video

Ini sangat cepat dengan baterai 12v, tetapi jika Anda berpikir itu terlalu cepat maka Anda dapat menurunkan kecepatan, pertama-tama temukan pin ENB dalam kode, Anda dapat menulis 0 hingga 250 alih-alih TINGGI untuk mengatur kecepatan. Misalnya, "analogWrite (leftMotorENB, 170)"

Jika Anda menyukai instruksi ini, silakan pilih dalam kontes:)