Pengumpan Anjing Otomatis: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Ini adalah tutorial langkah demi langkah tentang cara membuat pengumpan anjing otomatis menggunakan Arduino. Ini sangat cocok jika Anda berada di luar rumah sepanjang hari. Daripada anjing Anda harus menunggu sepanjang hari untuk mendapatkan makanan, atau Anda harus merunduk di rumah untuk memberinya makan, perangkat ini akan memungkinkan anjing Anda makan sendiri untuk Anda saat waktunya diberi makan, memberi Anda lebih banyak waktu, dan ketenangan pikiran. Proyek ini juga bekerja dengan kucing, atau bahkan sebagai dispenser lolly! Anda dapat menggunakannya untuk berbagai tujuan, gunakan imajinasi Anda!

Langkah 1: Kumpulkan Bahan

Anda memerlukan:ServoLayar LCD 2x16Sensor ultrasonik5 kabel jantan ke jantan15 kabel jantan ke betinaPapan rotiPotensiometerArduino unoKomputer dengan perangkat lunak Arduino dan perangkat lunak pencetakan 3-DAkses ke printer 3D yang berfungsi

Langkah 2: Kode

Salin kode di bawah ini ke Arduino, dan unggah ke Arduino Uno Anda, menggunakan kabel yang disediakan yang harus menghubungkan Arduino Anda ke port USB di komputer Anda. Anda mungkin mendapatkan kesalahan pengunggahan. Jika itu terjadi, pastikan komputer Anda mengetahui port mana yang diunggah (Anda dapat mengubahnya dengan membuka 'Tools' lalu mengklik 'Port' dan memilih Arduino Anda), dan pastikan komputer Anda memiliki semua file yang diperlukan diunduh agar kode dapat dijalankan. Jika tidak, ini dapat ditemukan secara online dan gratis untuk diunduh.

Langkah 3: Perakitan

Cetak semua file.stl terlampir secara terpisah.

Setelah mereka selesai mencetak, ambil semua komponen 3-D dan letakkan di atas meja. Buang semua sisa bahan printer. Tempatkan komponen pengumpan (persegi panjang melengkung dengan lubang persegi di tengah) di dalam badan utama sehingga bagian yang menjorok (lihat gambar terlampir) terletak di samping dengan lubang untuk mengeluarkan makanan, dan bagian yang benar-benar rata menghadap ke atas. Masukkan batang persegi yang sesuai (batang servo) melalui lubang persegi. Tempatkan Arduino di dalam kompartemen bawah bodi utama. Letakkan servo di komponen persegi kecil sehingga kabel duduk di bagian yang dipotong di dinding (lihat foto). Pasang potensiometer pada persegi panjang kecil yang mencuat dari badan utama sehingga ketiga cabang menghadap ke badan utama. Tempatkan sensor ultrasonik pada dudukan tepat di atas tempat makanan akan keluar, sehingga kedua bagian lingkaran menghadap jauh dari badan utama. Tempatkan layar LCD di dalam persegi panjang yang lebih besar yang diangkat dari badan utama, dengan layar menghadap ke luar. Anda dapat menutup kompartemen atas pengumpan dengan penutup jika Anda mau.

Langkah 4: Menghubungkannya

Kabel harus dipasang sesuai dengan diagram sirkuit yang terpasang, dan setiap komponen memiliki lubang khusus untuk menghubungkan kabel ke Arduino.

Layar LCD bagaimanapun, tidak tersedia untuk perangkat lunak sirkuit, tetapi dapat dilampirkan ke Arduino dengan memasang kabel berikut ke pin berikut pada Arduino, sesuai warna pada gambar di atas:

Hijau - pin 4

Kuning - pin 5

Oranye - pin 6

Merah (atas) - pin 7

Coklat (atas) - pin 8

Hitam - pin 9

Coklat (bawah) - positif (5V)

Merah (bawah) - negatif (tanah/GND)

Kabel servo dapat melalui lubang di sisi tabung di sebelahnya, keluar melalui bagian bawahnya dan masuk ke Arduino melalui lubang di sisi bodi utama. Kabel sensor ultrasonik juga akan turun ke bawah tabung ini., masuk bukan dari lubang di bagian atas tabung, tetapi keluar di tempat yang sama. Kabel layar LCD dapat dipasang melalui lubang di belakang tempat LCD pergi. Ada juga lubang di dinding bodi utama tempat potensiometer duduk. Setelah Anda memasang semua kabel yang menghubungkan berbagai komponen ke Arduino, Anda dapat memasukkan tutup samping (berbentuk seperti L) di lubang besar di sisi badan utama, sehingga bentuk L akan terlihat seperti L jika dilihat dari Bagian Belakang pengumpan (sisi berlawanan dari tempat makanan keluar). Anda juga dapat memasang penutup LCD (bentuk persegi panjang dengan lubang persegi lebih kecil di dalamnya) ke penutup LCD, dengan wajah dengan tepi luar yang sedikit terangkat menghadap layar LCD.

Langkah 5: Makan Malam Disajikan

Tempatkan mangkuk anjing di bawah tempat makanan akan keluar. Kemudian, cukup atur berapa lama sampai Anda ingin anjing Anda diberi makan, isi kompartemen atas dengan berbagai macam makanan anjing kering kecil, dan buka tutupnya. Anda baik-baik saja untuk pergi, dan begitu juga anjing Anda!