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2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Banyak hal yang bisa saya lakukan untuk menghubungkannya dengan informasi dari serial ke Arduino a Processing. Acá les muestro la manera en que yo lo resuelvo, no es la nica, pero es bastante efectiva, ya que en Processing, la recepción de datos ocurre como un evento, lo que significa que no hay problemas de sincronización con Arduino. Memanfaatkan kecepatan LSM 303 para el ejemplo, pero puede ser con cual sensor lebih tenang.
bahan
- Arduino UNO
- LSM303 Flora (cualquier)
Langkah 1: Conexiones Di Arduino
El acelerómetro LSM303 tiene 4 conexiones. SDA, SCL, vin, y gnd, Como se ve en la foto. Anda menjual kabel amarillo al SDA, kabel verde al SCL, uno rojo a 3V, y uno negro a GND.
Conectar el sensor al Arduino como se muestra en las fotos. Basicamente, en la foto, el cable amarillo es SDA y se conecta al SDA del arduino, el cable verde es SCL, y se conecta al SCL del arduino. Kabel el rojo a 3.3V, y el negro a GND en el Arduino. En este ejemplo lo conecto directo a la placa de arduino, pero pueden hacerlo a través de un breadboard.
Langkah 2: El Anillo
Para poder hacer un programa de dibujo en processing, donde a través del movimiento de la mano se pueda dibujar. Metemos el acelerómetro dentro de un anillo impreso en impresora 3D.
El modelo sencillo del anillo está acá. Pueden modificarlo allí mismo en tinkercad si hacen una cuenta. Se puede pegar con una pistola de goma caliente o a presión.
Langkah 3: El Codigo Arduino
En el código de Arduino es importante abrir el puerto serial y la velocidad (en el ejemplo 9600) debe ser igual en el código de processing.
Kode di dalam Arduino:
#termasuk
#include //libreria de Adafruit
Adafruit_LSM303 lsm; //persiapan el objeto
batalkan pengaturan() {
Serial.begin(9600); //inisialisasi el acelerometro
lsm.mulai();
}
lingkaran kosong() {
lsm.read();//lee la informasi del sensor
//manda la lectura a serial
Serial.print((int)lsm.accelData.x);
Serial.print(", ");
Serial.print((int)lsm.accelData.y);
Serial.print(", ");
Serial.println((int)lsm.accelData.z);
penundaan(50);
}
Langkah 4: Pemrosesan Código En
En processing, la estrategia es escrivir un evento para el puerto serail, de esa manera cada vez que entra infromación, processing en el fondo lo almacena en variable, sin importar la velocidad de los cuadros del cuerpo principal del código de processing.
Kodigo:
// dibuat oleh Tomas de Camino Beck//untuk sensor gerakan tangan
import processing.serial.*; Port serial;
float coord = float baru[3]; //arreglo para almacenar los datos
String data="0, 0, 0"; //string que almacena del puerto serial
float x, y, antX, antY; //para crear el dibujo
batalkan pengaturan() {
ukuran (600, 600);
println(Serial.daftar());
port = Serial baru(ini, "/dev/ttyACM0", 9600);
port.clear();
port.bufferSampai('\n');
x = lebar/2;
y=tinggi/2;
antX=lebar/2;
antY=tinggi/2;
halus (8);
}
batal menggambar() {
strokeBerat(10);
float x = lebar-peta(koord[0], -2000, 2000, 0, lebar);
float y = height-map(coord[1], -2000, 2000, 0, height);
if (koordinat [2]<0) {
latar belakang (255);
x = lebar/2;
y=tinggi/2;
antX=lebar/2;
antY=tinggi/2;
} lain {
isi(0, 150);
baris(antX, antY, x, y);
semutX= x;
antY= y;
}
}
void serialEvent(Port serial) {
data = port.readString(); //seri lee del puerto
koordinat = float(split(data, ', ')); //separa por koma los datos y los almacena en el arreglo
}
Langkah 5: Poner Dibujar
Ahora simplemente dibujar. Al dar vuelta por completo el anillo, se borra todo lo dibujado.