Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Ini adalah robot pengikut garis dengan beberapa fitur tambahan. Prototipe ini dapat digunakan di dalam pabrik untuk pergerakan material tanpa pengemudi.
Ada dua stasiun
- Stasiun pemuatan
- Stasiun Bongkar
Dari Loading station robot akan menunggu Material dimuat. Setelah material dimuat dengan jumlah yang telah ditentukan, bot akan mulai bergerak menuju stasiun pembongkaran. Saat mencapai unloading station itu akan berhenti dan membuka unloading valve. setelah pembongkaran selesai itu akan mulai lagi menuju stasiun pemuatan.
Ada sensor jarak, sensor RFID, Loadcell dan driver motor yang hadir bersama dengan papan Arduino uno.
Sensor Kedekatan: - digunakan untuk mendeteksi jalur (rute)
Sensor RFID: - Digunakan untuk mendeteksi stasiun Bongkar Muat
Loadcell: - digunakan untuk mengukur berat pemuatan di bot.
pengemudi motor: - digunakan untuk menjalankan bot
Motor Servo:- Digunakan untuk membuka/menutup katup.
Kode dan video YouTube terlampir.
Perlengkapan
- Adruino Uno
- L298 Pengemudi motor
- Motor DC dengan roda
- roda kastor
- Modul sensor jarak (IR)
- Muat sel
- modul HX711
- Motor servo
- modul RFID
- Kartu RFID
- Kabel jumper
Langkah 1: Komponen
Berikut adalah semua Komponen yang Dikumpulkan. Saya telah menggunakan balok kayu untuk membuat rakitan robot sendiri.
Langkah 2: Alat yang Diperlukan
Anda memerlukan alat berikut untuk menyelesaikannya
- Obeng
- Pistol lem panas
- kabel dan Solder
- Solder Besi
- Spanner 10mm untuk memperbaiki loadcell pada bodi
- Mesin bor
- palu peniti
Langkah 3: Perakitan dan Koneksi
ikuti gambar untuk memahami dengan mudah
- Balok kayu Dipotong-potong dan disambung dengan tepat
- Motor DC diperbaiki dengan Lem
- buat dua lubang di badan, satu untuk bongkar muat lewat yang lain untuk memperbaiki sel beban
- corong plastik yang digunakan adalah wadah
- corong dan motor servo diperbaiki dengan sel beban
- Lengan motor servo difiksasi dengan kertas dan berfungsi sebagai katup buka/tutup wadah.
- komponen lain tetap dengan sekrup
- Koneksi dibuat.
Langkah 4: Mempersiapkan Lagu
Saya telah membuat jejak dengan kertas putih. Saya telah menandai trek dengan cat hitam.
Kemudian saya telah menempatkan dua kartu RFID di Loading Station dan Unloading Station.
Langkah 5: Kode
Saya telah memprogram dengan Arduino IDE. File sumber terlampir. Anda dapat memeriksa diagram koneksi dari file sumber.
Langkah 6: File Sumber dan Video Lengkap
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4