Robot Streaming Video Terkendali Raspberry Pi Wifi: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Pernah berpikir untuk membuat robot keren dengan kamera di atasnya? Nah, Anda datang ke tempat yang tepat, saya akan menunjukkan langkah demi langkah tentang cara membuat robot ini.

Dengan ini Anda dapat pergi berburu hantu di malam hari dengan mengontrol dan melihat umpan video di komputer Anda atau mengendarainya di luar dan hanya menjelajah sambil duduk di dalam, sangat menyenangkan untuk dikendarai.

Langkah 1: Bahan yang Dibutuhkan

1. Raspberry Pi

2. USB WiFi Adapter (Jika Anda menggunakan raspberry pi 2)

3. Kamera Web USB

4. Kartu SD dengan Raspbian terpasang

5. Bank Daya

6. Robot Chassis dengan Motor (Saya menggunakan motor 300 rpm)

7. L293D IC atau L298 Motor Driver

8. Baterai 9v atau Baterai (Jika Anda menggunakan baterai 9v maka saya akan merekomendasikan untuk menghubungkan 2 secara paralel)

9. Saklar

10. Papan tempat memotong roti atau PCB jika Anda lebih suka menyolder

11. Kabel Jumper M/M dan dan M/F

Peralatan

1. Besi Solder

2. Obeng

3. Pita Sisi Ganda

Langkah 2: Merakit Sasis

Solder kabel ke motor dan pasang motor pada sasis. Jika Anda tidak memiliki besi solder maka Anda dapat memutar kabel dan memasangnya dengan pita listrik tetapi tidak disarankan karena sambungannya akan cukup lemah.

Langkah 3: Mempersiapkan Pi Raspberry

1. Instal Raspbian pada Kartu SD dan boot raspberry pi dengan monitor, keyboard, mouse, adaptor wifi, dan webcam terhubung.

2. Dari menu raspi-config, aktifkan ssh

3. Masuk ke desktop dan sambungkan ke jaringan wifi Anda dari opsi wifi di sudut kanan atas

4. Setelah terhubung, periksa alamat ip Pi Anda dengan mengetik ifconfig di terminal

5. Buka IDLE 2 dari tab pemrograman dari taskbar dan salin kode pi_robot dan simpan

6. Untuk menginstal webcam saya ingin Anda menonton video ini dibuat oleh Anand Nayyar

7. Hal lain yang saya lakukan adalah mengubah resolusi menjadi 720p, bukan 480p dan mencari "stream_maxrate" dan mengubahnya menjadi 3. Untuk mencapai fps yang lebih tinggi dalam streaming, saya juga meng-overclock Pi ke 1ghz

PENYELESAIAN MASALAH

Ketika saya mencoba menjalankan kode di terminal dengan perintah "cd Videos" (Karena di situlah saya menyimpannya) lalu "python pi_robot.py" dikatakan kesalahan sintaks jadi yang saya lakukan adalah membuka kode di terminal dengan perintah "sudo nano pi_robot.py" dan menghapus baris yang sudah ditulis dengan python dan bukan bagian dari kode dan setelah itu berhasil. Saya tidak tahu apa yang salah jadi jika ada yang tahu saya akan senang mendengar penjelasan tentang ini di komentar.

Langkah 4: Sirkuit

Rangkaian ini cukup sederhana dan menjadi lebih sederhana jika Anda menggunakan papan driver motor L298. Jika Anda menggunakan papan driver motor L298 maka Anda hanya perlu memasang pin gpio seperti pada skema kedua.

Langkah 5: Memasang Semuanya di Sasis

Gambar-gambarnya menceritakan hampir semua tentang bagaimana saya merakitnya, tetapi tentu saja milik Anda akan berbeda jika Anda menggunakan sasis yang berbeda. Saya menggunakan pita busa dua sisi untuk memasang semuanya pada sasis dan mencoba menggunakan kabel yang lebih pendek sehingga terlihat lebih baik.

Langkah 6: Cara Mengoperasikannya

Untuk mulai mengendalikan robot Anda, ikuti langkah-langkah berikut -

1. Hidupkan Raspberry Pi tapi jangan nyalakan sakelar yang menghubungkan baterai ke L293D

2. Hubungkan melalui ssh menggunakan program dempul jika Anda menggunakan windows

3. Ketik perintah "sudo motion" dan kemudian buka browser internet Anda dan ketik alamat IP Pi Anda dengan 8081 di akhir seperti "192.168.45.64:8081" dan Anda akan mendapatkan umpan video. Jika tidak berhasil, ketik 8080 alih-alih 8081

4. Sekarang kembali ke terminal dan cari di mana Anda telah menyimpan file pi_robot.py Anda. Saya telah menyimpannya di folder Videos, jadi perintahnya adalah, "cd Videos" lalu "python pi_robot.py". Ingat, semuanya peka huruf besar-kecil

5. Setelah itu program akan mulai berjalan. Sekarang nyalakan sakelar, sekarang Anda seharusnya dapat mengontrol robot dari tombol panah keyboard Anda

6. Tekan panah maju dan periksa apakah kedua motor bergerak ke arah yang benar. Jika salah satu motor bergerak ke arah yang salah maka alihkan dua koneksi motor yang terhubung ke L293D

Langkah 7: Mengontrol Dari Telepon

Semua langkahnya sama, Anda hanya perlu mengunduh aplikasi "JuiceSSH" dari play store. Untuk mengontrol robot, Anda memerlukan tombol panah tetapi keyboard smartphone biasa tidak memiliki tombol panah sehingga kami perlu mengunduh aplikasi Keyboard Hacker'. Kemudian sambungkan seperti yang Anda lakukan di windows.

Langkah 8: Beberapa Gambar dan Video

Kualitas video webcam turun tetapi fps hanya 2 atau 3. Kualitas video bagus saat di luar tetapi tidak saat di dalam. Ini bisa dikendarai di medan offroad tapi tidak terlalu baik, bisa jika Anda menggunakan tegangan yang lebih tinggi untuk menggerakkan motor seperti dengan baterai 12v kecil.

Runner Up dalam Kontes Nirkabel

Juara Ketiga Lomba Make It Move 2017