Daftar Isi:
- Langkah 1: Merakit Sasis
- Langkah 2: Membuat Elektronik
- Langkah 3: Membuat Aplikasi
- Langkah 4: Perakitan
- Langkah 5: Menggunakannya
Video: Tangki Otonom Dengan GPS: 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
DFRobot baru-baru ini mengirimi saya perangkat Devastator Tank Platform untuk dicoba. Jadi, tentu saja, saya memutuskan untuk membuatnya otonom dan juga memiliki kemampuan GPS. Robot ini akan menggunakan sensor ultrasonik untuk bernavigasi, di mana ia bergerak maju sambil memeriksa izinnya. Jika terlalu dekat dengan objek atau penghalang lain, ia akan memeriksa setiap arah dan kemudian bergerak sesuai.
BoM:
- Platform Robot Tangki Devastator DFRobot: Tautan
- Modul GPS DFRobot dengan Enklosur: Tautan
- Kecil 3.5
- Sensor Ultrasonik - HC-SR04 (Generik)
- Mikro Servo 9g
Langkah 1: Merakit Sasis
Kit ini dilengkapi dengan instruksi yang sangat mudah diikuti untuk menyusunnya. Selain 4 bagian struktural sederhana, ia memiliki banyak lubang pemasangan berbeda yang dapat mendukung papan seperti Raspberry Pi dan Arduino Uno. Saya mulai dengan memasang suspensi di setiap sisi sasis, lalu memasang roda. Setelah itu saya cukup memasangkan masing-masing bagian dan menambahkan trek.
Langkah 2: Membuat Elektronik
Saya memutuskan untuk menggunakan Teensy 3.5 untuk otak pada robot saya, karena dapat mendukung beberapa koneksi serial dan berjalan pada 120 MHz (dibandingkan dengan 16 untuk Arduino Uno). Kemudian saya memasang modul GPS ke pin Serial1, bersama dengan modul Bluetooth di Serial3. L293D adalah pilihan terbaik untuk driver motor, karena mendukung 3.3v in dan 2 motor. Terakhir adalah sensor jarak servo dan ultrasonik. Sasis mendukung satu microservo di bagian atas, dan selain itu saya menempelkan HC-SR04 karena penggunaan daya yang rendah dan kemudahan penggunaan.
Langkah 3: Membuat Aplikasi
Saya ingin robot ini memiliki kemampuan manual dan otonom, jadi aplikasi ini menyediakan keduanya. Saya mulai dengan membuat empat tombol yang mengontrol setiap arah: maju, mundur, kiri, dan kanan, dan juga dua tombol untuk beralih antara mode manual dan otomatis. Kemudian saya menambahkan pemilih daftar yang memungkinkan pengguna terhubung ke modul bluetooth HC-05 pada robot. Terakhir saya juga menambahkan peta dengan 2 penanda yang menampilkan lokasi ponsel pengguna dan robot. Setiap 2 detik robot mengirimkan data lokasinya melalui Bluetooth ke ponsel yang kemudian diurai. Anda dapat menemukannya di sini
Langkah 4: Perakitan
Menempatkan semuanya bersama-sama cukup sederhana. Cukup solder kabel dari masing-masing motor ke pin yang tepat pada driver motor. Kemudian gunakan beberapa penyangga dan sekrup untuk memasang papan ke robot. Pastikan modul GPS berada di luar tangki sehingga sinyalnya tidak terhalang oleh rangka logam. Terakhir hubungkan servo dan HC-SR04 ke lokasi masing-masing.
Langkah 5: Menggunakannya
Sekarang tinggal pasang power ke motor dan Teensy. Terhubung melalui aplikasi ke HC-05 dan bersenang-senanglah!
Direkomendasikan:
Gaun Bola Victorian Dengan Garis Leher yang Dapat Disesuaikan Secara Otonom: 8 Langkah (dengan Gambar)
Gaun Bola Victorian Dengan Garis Leher yang Dapat Disesuaikan Secara Otonom: Ini adalah proyek yang saya buat untuk Bola Musim Dingin Victoria di Cracow. Gaun pesta pintar yang menyesuaikan ukuran garis lehernya berdasarkan kedekatan pria yang berdiri di depannya
Tangki RC Dengan Kamera FPV Bergerak: 9 Langkah (dengan Gambar)
Tangki RC Dengan Kamera FPV Bergerak: Halo. Dalam instruksi ini saya menunjukkan cara membuat tangki kendali jarak jauh dengan kamera FPV. Pada awalnya saya hanya membangun tangki RC tanpa kamera FPV tetapi ketika saya mengendarainya di dalam rumah saya tidak melihat di mana letaknya. Jadi saya datang dengan itu saya akan menambahkan
Raspberry Pi - Rover Mars Otonom Dengan Pelacakan Objek OpenCV: 7 Langkah (dengan Gambar)
Raspberry Pi - Autonomous Mars Rover Dengan Pelacakan Objek OpenCV: Didukung oleh Raspberry Pi 3, Pengenalan objek CV Terbuka, Sensor ultrasonik, dan motor DC yang diarahkan. Penjelajah ini dapat melacak objek apa pun yang dilatihnya dan bergerak di medan apa pun
Pantau Galon Tangki Minyak Pemanas Dengan Email, SMS, dan Peringatan Pushbullet: 9 Langkah (dengan Gambar)
Pantau Galon Tangki Minyak Pemanas Dengan Email, SMS, dan Peringatan Pushbullet: INFORMASI KESELAMATAN: Jika ada yang ingin tahu apakah "ini aman untuk dibangun/diinstal" -- Saya telah membawa ini ke 2 perusahaan Minyak yang berbeda untuk umpan balik/pertimbangan keselamatan, dan saya telah menjalankan ini oleh Deputi Pencegahan Kebakaran pemadam kebakaran
Robot Otonom Dengan Banyak Kemampuan: 8 Langkah (dengan Gambar)
Robot Otonom Dengan Banyak Kemampuan: Hai teman-teman, dalam instruksi ini saya akan memperkenalkan versi baru dari instruksi saya sebelumnya yang dapat melakukan tugas-tugas berikut: 1- Dapat bergerak secara mandiri oleh driver motor Arduino UNO dan L298N 2- Dapat melakukan membersihkan sebagai penyedot debu 3- Ini bisa