Robot Otonom Dengan Banyak Kemampuan: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Hai teman-teman, dalam instruksi ini saya akan memperkenalkan versi baru dari instruksi saya sebelumnya yang dapat melakukan tugas-tugas berikut:

1- Dapat bergerak secara mandiri oleh driver motor Arduino UNO dan L298N

2- Dapat melakukan pembersihan sebagai penyedot debu

3- Dapat memutar lagu dengan Bluetooth

4- Dapat mengubah keadaan mata dan mulutnya dengan Arduino

5- Ini memiliki LED yang berkedip

6- Alis dan pinggiran roknya terbuat dari strip LED

Jadi instruksi unik ini adalah kelas yang sangat bagus bagi mereka yang menginginkan robot sederhana namun multi fungsi. Saya harus menambahkan, banyak fitur robot ini diambil dari artikel di situs Instructables dan saya mengakui ini dengan mengutip artikel di setiap bagian yang relevan.

Langkah 1: Dimensi dan Fitur

1- Dimensi Umum robot:

-Dimensi alas: 50*50 cm, tinggi dari tanah 20 cm termasuk roda

- Dimensi roda: Diameter roda depan: 5 cm, Roda belakang 12 cm

- Dimensi tangki penyedot debu: 20 * 20 * 15 cm - Diameter pipa: 35 mm

- Dimensi kompartemen baterai: 20 * 20 * 15 cm

- Dimensi robot Istructables: 45 * 65 * 20 cm Fitur:

- Gerakan oleh dua motor memutar roda belakang dan dua roda depan tanpa daya, putaran motor dikendalikan oleh unit yang dikendalikan oleh Bluetooth dan perangkat lunak yang dapat diinstal di ponsel pintar.

- Fungsi pembersihan vakum dengan sakelar

- Strip LED berkedip dengan warna merah dan biru - Mengubah keadaan mata dan mulut setiap 10 detik - Alis dan tepi rok robot LED merah dengan cahaya konstan dapat dinyalakan-off

-Speaker Bluetooth dimatikan pada badan robot dan dapat dioperasikan oleh ponsel pintar android melalui Bluetooth.

Langkah 2: Daftar Bahan, Modul, dan Komponen

Bahan, modul dan komponen yang digunakan pada robot ini adalah sebagai berikut:

1- Dua Motor-Gearbox ZGA28 (Gbr. 1):

Model - ZGA28RO (RPM) 50, Produsen: ZHENG, Diameter poros: 4 mm, Tegangan: 12 V, panjang poros 11,80 mm, Arus tanpa beban: 0,45 A, diameter gearbox: 27,90 mm, maks. torsi: 1,7 kg.cm, tinggi gearbox: 62,5 mm, torsi konstan: 1,7 kg.cm, panjang: 83 mm, rasio kecepatan: 174, Diameter: 27,67 mm

2- Satu modul Arduino Uno dan Satu driver motor modul L298N (Gbr 2)

3- Tiga modul ultrasonik SRF05

4- Satu baterai timbal-asam 12 V, 4,5 A-h (Gbr.5)

5- Dua braket motor 28 * 23 * 32 mm (Gbr. 6, Gbr 7)

6- Dua kopling motor 10*10*(4-6) mm (Gbr. 8)

7- Dua poros motor berdiameter 6 mm * panjang 100 mm

8- Dua roda belakang penggerak masing-masing berdiameter 12 cm (Gbr 9)

9- Dua roda depan masing-masing berdiameter 5 cm (Gbr. 10)

10- Lembar PC (Poly Carbonate) berukuran 50 cm * 50 cm persegi dengan ketebalan 6 mm

11- Saluran listrik yang terbuat dari PVC digunakan untuk memperkuat dan membingkai alas dengan dimensi 3 * 3 cm

12- Pipa PVC dengan diameter 35 mm untuk pipa penyedot debu (termasuk siku)

13- Tangki atau wadah penyedot debu adalah wadah plastik yang saya punya di memo saya dengan dimensi 20* 20* 15 cm 14 - Penghisap debu motor-kipas, motor 12 V dengan kipas sentrifugal langsung digabungkan ke dalamnya

15- Satu modul Arduino Uno

16- Satu modul amplifier hijau PAM8403

17- Dua speaker, masing-masing 8 Ohm, 3 W

18- Lima modul matriks titik 8*8 dengan chip Max7219 dan konektor SPI(Gbr. 12)

19- Dua transistor daya 7805

20- dua dioda 1N4004

21- Dua kapasitor 3,3 uF

22- Dua kapasitor 100 uF

23- Dua transistor BC547

24- Dua resistor 100Ohm

25- Dua resistor 100 kOhm

26- Dua kapasitor 10 uF

27- Tiga papan proyek 6*4 cm

28- Kabel papan tempat memotong roti yang cukup dan kabel inti tunggal 1 mm

29- Satu konektor USB perempuan (Saya menggunakan hub USB yang terbakar dan mengeluarkan salah satu USB perempuannya!)

30- Satu penerima Bluetooth BT163

31- Enam sakelar rocker

32- Saluran listrik terbuat dari PVC 1*1 cm

33- Sekrup

34- Delapan terminal pesawat

Langkah 3: Alat yang Diperlukan

1- Pemotong

2- Gergaji tangan

3- Besi Solder

4- Tang

5- Pemotong kawat

6- Bor kecil dengan kepala berbeda (mata bor - penggiling, pemotong)

7- Penguasa

8- Solder

9- lem super

10- driver sekrup ukuran kecil dan menengah

Langkah 4: Drive Motors Sizing

Ini mirip dengan instruksi saya sebelumnya:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Langkah 5: Cara Membuat Bagian Mekanik

Ini mirip dengan instruksi saya sebelumnya:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Langkah 6: Cara Membuat Bagian Elektronik:

Untuk membuat bagian-bagian elektronik langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:

1- Membuat LED berkedip Rangkaian dan komponen bagian ini diambil persis dari instruksi saya sebelumnya sebagai berikut:

2- Membuat LED titik matriks untuk keadaan mata dan mulut: Semua yang telah saya lakukan dalam langkah ini diambil dari instruksi berikut: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… kecuali saya telah mengubah perangkat lunaknya dan alih-alih mengendalikannya melalui monitor serial, saya telah menambahkan beberapa kode untuk mengubah keadaan mata dan mulut setiap 10 detik. Di bagian perangkat lunak saya akan menjelaskan lebih lanjut tentang ini dan menyertakan perangkat lunak untuk diunduh. Saya telah menyertakan rangkaian kecil untuk mengubah Tegangan baterai 12 V menjadi 5 Volt untuk koneksi input Arduino UNO, detail rangkaian tersebut ada dalam instruksi saya sebelumnya sebagai berikut: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Membuat suku cadang motor penggerak: Sambungan motor ke modul motor penggerak mudah dan sesuai dengan gambar di atas, yaitu terminal motor kanan ke terminal kanan pengemudi dan terminal motor kiri ke terminal kiri pengemudi, dan daya dari baterai ke terminal daya dan arde driver di mana sakelar ayun dipasang di kompartemen baterai untuk on-off. Sketsa Arduino dari bagian ini akan dijelaskan di bagian perangkat lunak.

4- Membuat speaker Bluetooth Bagian ini mudah dan diambil persis dari instruksi berikut: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Dengan dua pengecualian, pertama saya belum merobek penerima Bluetooth dan saya telah menggunakan USB female untuk menghubungkannya ke power supply saya (sama seperti item 2 di atas, yaitu rangkaian 12 V/5 V) dan jack female untuk menghubungkannya ke modul amplifier saya. Kedua saya telah menggunakan modul amplifier, PAM8403 hijau (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Gbr 11), alih-alih amplifier yang digunakan dalam instruksi itu, dan saya menghubungkan speaker kiri saya ke terminal kiri PAM8403 dan hubungkan speaker kanan ke terminal kanan PAM8403(https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), dengan mempertimbangkan polaritas, saya telah menggunakan input 5V dari catu daya yang sama di atas dan saya telah menghubungkan tiga terminal PAM8403 ke jack output penerima Bluetooth sesuai dengan gambar.

Langkah 7: Perangkat Lunak

Ada Dua perangkat lunak dalam instruksi ini, 1- untuk Arduino dan driver motor dan 2) untuk mata dan mulut Dot-matrix

- Perangkat lunak untuk Arduino dan driver motor disertakan di sini untuk diunduh, saya menggunakan sketsa Arduino yang tersedia di instruksi dan situs lain tetapi saya telah memodifikasinya untuk menyesuaikannya dengan kasus saya.

- Perangkat lunak untuk Arduino yang terkait dengan mata dan bibir sama dengan perangkat lunak yang termasuk dalam instruksi di atas untuk mengubah keadaan mata dan mulut dengan menggunakan Dot-Matrix LED-s, tetapi saya telah mengubah beberapa kode yang menyebabkan Arduino mengubah status dalam setiap 10 detik, dan perangkat lunak ini juga disertakan di sini untuk diunduh.

Langkah 8: Kesimpulan: Selamat Natal dan Tahun Baru

Saya harap versi baru ini membuat Anda terkesan, omong-omong, ukuran besar robot ini dan bobotnya yang cukup besar adalah semacam pencapaian, dapat berfungsi sebagai penyedot debu sehingga jika Anda membiarkannya bergerak secara mandiri di sebuah ruangan, ia dapat membersihkan kamar juga dan saat membersihkan ruangan itu memainkan musik dan memiliki LED yang berkedip dan mengubah suasana mata dan bibirnya, saya sendiri sangat menyukai robot ini, saya memanggilnya "Donald" dan saya dan Donald sama-sama mengucapkan SELAMAT NATAL DAN SELAMAT TAHUN BARU … DENGARKAN DIA DIA MENGATAKAN HAL YANG SAMA …