Daftar Isi:
Video: Meja Biliar Otomatis: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Robot ini mampu memindai meja biliar dengan webcam untuk menemukan bola cue & bola bergaris, lalu menembak bola bergaris menggunakan aktuator pneumatik.
Ini adalah robot kebebasan 5 derajat yang dirancang oleh saya sendiri dan dua siswa Akademi Angkatan Laut lainnya sebagai "PROYEK KAPSTONE" kami untuk Teknik Sistem. Suatu hari nanti, Anda akan dapat memainkan game nyata seperti biliar/fooseball/airhockey melawan robot baik secara langsung atau melalui web! Menikmati! (hak cipta Angkatan Laut AS! 2008)
Langkah 1: Dasar-dasarnya… Fiuh
Bagaimana cara kerjanya?
1) Webcam mengambil gambar 2) Program visi MATLAB dimulai 3) Manusia menentukan lokasi robot dan area arena 4) Bola diidentifikasi 5) a)manusia memberi tahu bola mana yang harus dipukul dan saku mana…atau… b)kecerdasan buatan (AI) program mengetahuinya! 6) Program menghitung semua sudut untuk membuat tembakan, meneruskan variabel ke Mikrokontroler 7) Mikrokontroler memberi energi pada sistem longitudinal, sistem horizontal, 3DOF aaaaa dan…. 8) Sebuah tembakan diambil!
Langkah 2: Sistem Longitudinal
Dasar?
-Menggulingkan robot ke bawah meja… Langkah-langkah yang Terlibat? -Mendapatkan jarak yang dibutuhkan robot untuk melakukan perjalanan jauh dengan meja -Motor DC & rantai penggerak masuk -Encoder bawaan memberi tahu jarak yang ditempuh -Pengontrol motor menyesuaikan daya yang sesuaih -Rel panjang tiba di tempatnya!
Langkah 3: Lebih Banyak Segera Hadir
-Daftar bagian umum
-Horizontal, 3DOF, pneumatik dijelaskan -lebih banyak gambar -Tanya & Sebagai?
Direkomendasikan:
Meja Duduk/Berdiri Otomatis: 14 Langkah (dengan Gambar)
Meja Duduk/Berdiri Otomatis: **HARAP PILIH INSTRUCTABLE INI!**..Terlepas dari keraguan pertama saya, saya sangat senang dengan produk akhirnya! Jadi ini dia, pendapat saya tentang meja duduk/berdiri otomatis
Pengumpan Tanaman Otomatis WiFi Dengan Reservoir - Pengaturan Budidaya Indoor/Outdoor - Air Tanaman Secara Otomatis Dengan Pemantauan Jarak Jauh: 21 Langkah
Pengumpan Tanaman Otomatis WiFi Dengan Reservoir - Pengaturan Budidaya Indoor/Outdoor - Menanam Tanaman Secara Otomatis Dengan Pemantauan Jarak Jauh: Dalam tutorial ini kami akan mendemonstrasikan cara mengatur sistem pengumpan tanaman indoor/outdoor khusus yang secara otomatis menyirami tanaman dan dapat dipantau dari jarak jauh menggunakan platform Adosia
Kipas Meja Otomatis: 5 Langkah
Kipas Angin Meja Otomatis: Dikerjakan oleh Tan Yong Ziab.Proyek ini bertujuan untuk membuat kipas angin otomatis sederhana yang cocok untuk digunakan di kantor atau belajar untuk mengurangi ketergantungan kita pada AC. Ini akan membantu mengurangi jejak karbon seseorang dengan menyediakan cara yang ditargetkan
Meja Putar Otomatis Dengan Rilis Rana: 8 Langkah
Meja Putar Otomatis Dengan Pelepas Rana: Halo. Dalam artikel ini saya akan menjelaskan cara membuat meja putar otomatis yang sederhana dan sangat murah dengan pelepas rana. Harga untuk semua bagian sedikit kurang dari $30 (semua harga diambil dari Aliexpress). Sebagian besar seniman 3d, yang mulai menggunakan foto
D4E1 Biliar-bantuan: 13 Langkah (dengan Gambar)
D4E1 Biliar-bantuan: Bantuan tangan untuk pemain biliar yang menderita arthrosis atau rematik. Kami membuat bantuan ini untuk Patrick. Dia sudah pensiun dan pemain biliar yang fanatik. Dia adalah ketua klub biliar lokal dan juga pelatih. Untuk beberapa waktu sekarang, dia telah menderita