Tangki RC Dengan Kamera FPV Bergerak: 9 Langkah (dengan Gambar)

Daftar Isi:

Langkah 1: Bagian
Langkah 2: Buat PCB
Langkah 3: Solder
Langkah 4: Sasis
Langkah 5: Kamera
Langkah 6: Program untuk Tank
Langkah 7: Percontohan
Langkah 8: Program untuk Pilot
Langkah 9: Uji Tangki Anda

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Halo.

Dalam instruksi ini saya menunjukkan kepada Anda cara membuat tangki kendali jarak jauh dengan kamera FPV. Pada awalnya saya hanya membangun tangki RC tanpa kamera FPV tetapi ketika saya mengendarainya di dalam rumah saya tidak melihat di mana letaknya. Jadi saya datang dengan itu saya akan menambahkan kamera yang dipasang pada 2 servos. Jaraknya sekitar 100m, Anda juga bisa mengendarainya di rumah. Dengan tangki ini Anda dapat melihat apa yang dilakukan kucing Anda saat Anda tidak melihat. Bisa dilihat di video:D

Penjelasan singkatan untuk pemula:

PCB - Papan Sirkuit Tercetak

GND - tanah

VCC - kekuatan

RC - Pengendali Jarak Jauh

FPV - Tampilan Orang Pertama

Langkah 1: Bagian

Ini adalah daftar dengan bagian-bagian yang diperlukan. Total biayanya adalah $120

Arduino (x2)
Casis
Smartphone dengan android
NRF24L01 (x2)
Jembatan H TB6612FNG
Joystik (x2)
Pan/miring atau 2 servos
Segala sesuatu untuk melakukan PCB, Anda dapat membacanya di sini
LED
Baterai
Sekrup
Baterai 9V dan baterai 5x1, 5V atau LI-PO 7.4
Kotak untuk pilot
kabel
Alat (bor, solder, obeng)

Langkah 2: Buat PCB

Sekarang kami membuat PCB Anda dapat membaca tentang ini di sini. Ini adalah PCB pertama saya, tetapi sangat sederhana dan pasti Anda bisa melakukannya. Saya menambahkan file dari fritzing Anda harus mencetaknya di printer laser di atas kertas tebal atau kertas foto. Maka Anda harus meletakkan cetakan di papan tembaga dan disetrika. Kemungkinan kekurangan isi ulang toner dengan oil marker. Siapkan asam dan masukkan piring ke dalamnya. Saat seluruh cakram berwarna kuning, Anda dapat menariknya keluar dan mencucinya di bawah air mengalir. Sekarang tinggal bersihkan toner dengan petroleum eter dan lubang bor.

P. S.

Saya mengubah sedikit H-jembatan Anda dapat melihatnya di gambar. Saya menghubungkan semua GND, STBY dengan VCC.

Langkah 3: Solder

Solder semua komponen ke PCB. Anda perlu menambahkan kabel seperti pada gambar di atas. Saya menambahkan file dari fritzing jika Anda ingin sesuatu berubah.

Langkah 4: Sasis

Sekarang saatnya merakit sasis pada foto yang bisa Anda saksikan cara membuatnya.

Langkah 5: Kamera

Anda dapat menggunakan kamera IP misalnya ini dari amazon, atau smartphone Anda dengan android dan dengan aplikasi webcam IP. Anda dapat melihat gambar kamera di browser atau dalam program khusus jika Anda membeli kamera IP. Di selembar kertas saya menggambar mata dan mulut, dan menempelkan dengan selotip dua sisi di ponsel saya

Langkah 6: Program untuk Tank

Ini adalah program untuk tangki di komentar adalah penjelasan kode yang dapat Anda unggah ke arduino Anda dan lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 7: Percontohan

Sekarang Anda dapat membangun pilot Anda. Untuk membungkusnya dengan baik saya menggunakan kotak plastik yang saya beli seharga $0,50. Di atas saya menambahkan gambar dari fritzing dan beberapa foto pilot saya.