Cara Membuat Parallax BOE-Bot Menggunakan Basic Stamp Chip: 7 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Instruksi ini menunjukkan konstruksi dan modifikasi Robot Parallax BOE-Bot Basic Stamp.

Langkah 1: Mengidentifikasi Bagian dan Grommet-izing Basis Logam

Pertama-tama Anda ingin memastikan bahwa Anda telah menyiapkan bagian-bagiannya, lalu pasang 3 grommet ke badan logam. Kata penutup, tambahkan peniti lurus dan bola karet.

Langkah 2: Servo Standoffish

Tambahkan penyangga logam ke 4 sudut bingkai menggunakan sekrup. Pasang servos ke bagian dalam alas, PASTIKAN bahwa semua sekrup dan mur kencang, dengan kabel dimasukkan melalui grommet tengah.

Langkah 3: Paket Baterai

Setelah servos masuk, tambahkan baterai kembali. Steker barel harus pas melalui grommet, menempatkan bagian belakang ke dalam bingkai. Menggunakan sekrup flathead, pasang kembali baterai. Masukkan 4 baterai AA.

Langkah 4: Stempel BOE + Chip

balik bingkai, dan menggunakan sekrup, pasang cap BOE ke standoff. Ditambah motor servo kanan ke slot konektor PWM 12, dan kiri ke slot 13. (pastikan masuk putih-merah-belakang.) Plus di ujung laras ke jack, dan pindahkan sakelar ke posisi "1." LED hijau harus menyala.

Langkah 5: Pemrograman

Setelah menempatkan chip ke dalam slotnya pada cap BOE, sambungkan serial plug ke koneksi serial pada cap BOE, dan port COM di komputer Anda. Sekarang, dengan menggunakan BASIC Stamp Editor, dan bantuan TA pintar yang memberikan kuliah yang layak, program robot Anda untuk berbagai fungsi.

Langkah 6: Pemrograman untuk Mengatur Pola

Jadi setelah belajar lebih banyak tentang PBASIC dan cap BS2, saya belajar bagaimana memprogram bot untuk berbagai pola. Beberapa contoh antara lain pola persegi, zigzag, segitiga, lingkaran, depan, belakang. Kode sumber untuk persegi di bawah ini. CATATAN: Servo saya berada di port 12 dan 13 PASTIKAN kabel PWM pada Anda sejajar dengan benar, atau yang dapat membuat cap terlalu panas, maka Anda akan disekrup.

Langkah 7: Fotoresistor, Buzzer Piezoelektrik

Jadi setelah membangun Boe-Bot, dan bermain-main dengan pola pemrograman, saatnya telah tiba untuk add-on dan mod. Pertama: Bel piezoelektrik (digunakan sebagai indikator baterai lemah jika terjadi pemadaman listrik, dan digunakan di awal setiap program.)