Cara Merancang dan Membangun Robot Tempur: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

*CATATAN: karena Battlebots kembali mengudara, instruksi ini telah mendapatkan banyak daya tarik. Meskipun sebagian besar informasi di sini masih bagus, perlu diketahui bahwa ada sedikit perubahan dalam olahraga dalam 15 tahun terakhir*

Robot tempur telah menghibur dan menghibur sejak sebelum mereka populer di Comedy Central. Beberapa waktu yang lalu saya melakukan tantangan untuk membangun beberapa robot tempur (30 pon dan 220 pon). Terlepas dari ukuran mesin, langkah-langkah dalam prosesnya sama. Instruksi ini akan memandu Anda melalui langkah-langkah dan memberi Anda sumber daya untuk membantu mesin dan memberikan pemahaman tentang apa yang terlibat menggunakan robot 30lb saya sebagai contoh.

Langkah 1: Tentukan Ukuran Robot yang Ingin Anda Buat

Robot tempur datang dalam berbagai ukuran mulai dari 75gram hingga 340lbs, masing-masing memiliki pro dan kontra. Hal pertama yang harus dilakukan ketika berpikir tentang membangun adalah menemukan kompetisi yang ingin Anda ikuti dan melihat kelas berat apa yang akan ada di sana, karena apa gunanya membangun bot yang tidak akan pernah bisa Anda lawan. Daftar kompetisi robot tersedia di https://www.buildersdb.com dan https://www.robotevents.com. Robot besar: 60lbs + Sensasi melihat dua mesin besar saling memukul dengan kekuatan kecelakaan mobil kecil. Ketika kebanyakan orang memikirkan robot tempur, mesin yang lebih besar inilah yang pertama kali terlintas di benak Anda. Jika Anda beruntung tinggal di dekat salah satu acara robotik besar, mesin ini dapat dibuat dengan menyenangkan, tetapi pada saat yang sama tingkat rekayasa yang diperlukan bisa sangat sulit. Mesin-mesin besar ini juga dapat menghabiskan cukup banyak uang. Ketika Anda berkomitmen untuk membangun mesin dengan ukuran ini, Anda melakukan setidaknya $ 1000, dan dalam banyak kasus lebih banyak lagi. Saya memperkirakan bahwa bobot berat rata-rata Anda (220 pon) akan menghabiskan biaya $4000-$5000 untuk membangun mesin yang kompetitif, dan tidak jarang melihat pembangun menghabiskan lebih dari $15.000+ untuk mesin mereka selama beberapa tahun. Pada hari-hari ketika robotika tempur disiarkan di televisi, ada banyak peluang sponsor yang akan mensubsidi biaya, sayangnya sekarang sebagai pembangun Anda akan sendirian. Sisi baik dari mesin yang lebih besar adalah sering kali Anda dapat menemukan kelebihan suku cadang secara online yang dapat mengurangi biaya mesin. Menggunakan komponen rak seperti item dari https://www.teamwhyachi.com/ atau https://www.revrobotics.com dapat membantu mempermudah. Ada lebih banyak komponen ini yang tersedia untuk mesin yang lebih besar. Mesin yang lebih besar itu juga memiliki kemampuan tambahan untuk servis, memperbaiki mesin jauh lebih mudah semakin besar. Membangun robot besar bisa menyenangkan dan menyenangkan dan Anda tidak akan menyesal bisa mengatakan "Saya punya battlebot 120 lb di garasi saya" Robot Kecil:Membuat robot kecil bisa sangat menyenangkan tetapi juga tantangan yang bagus, dengan batasan berat yang terbatas membuat setiap bagian pada mesin harus dipikirkan dan dirancang secara kritis. Kebanyakan orang tertarik pada mesin yang lebih kecil ini karena frekuensi kompetisi untuk mereka serta kemampuan untuk mengangkutnya dengan mudah. Meskipun ada kesalahpahaman umum bahwa robot kecil itu murah, mereka bisa sama mahalnya dengan rekan-rekan mereka yang lebih besar. Banyak kali elektronik kecil yang diperlukan untuk ini dapat biaya cukup sedikit dibandingkan dengan komponen yang lebih besar. kelas berat (daftar dari wikipedia):

• 75g- Kelas kutu
• 150g- Kelas Peri (Inggris Raya - Kelas Semut)
• 1 pon (454 g) - Berat Semut
• 1 kilogram (2,2 lbs) Kilobot
• 3 pon (1,36 kg) - Kelas Kumbang
• 6 pon (2,72 kg) - Kelas Mantis
• 12 pon (5,44 kg) - Kelas Hobi
• 15 pon (6,80 kg) - Kelas Mini BotsIQ
• 30 pon (14 kg) - Kelas Bulu
• 60 pon (27 kg) - Ringan
• 120 pon (54 kg) - Kelas Menengah
• 220 pon (100 kg) - Kelas Berat
• 340 pon (154 kg) Kelas Berat Super

Langkah 2: Lakukan Riset dan Tetapkan Anggaran

Langkah pertama untuk membangun bot adalah memikirkan jenis apa yang ingin Anda buat. Ketika saya memulai proyek, saya selalu melihat apa yang telah dilakukan orang dan mengambil dari pengetahuan yang dipelajari oleh orang lain dari waktu ke waktu. Tempat yang baik untuk memulai penelitian Anda adalah database pembangun. https://www.buildersdb.com situs web ini digunakan oleh sebagian besar kompetisi untuk pendaftaran. Salah satu persyaratan dari situs ini adalah setiap tim/robot memiliki profil dengan gambar bot mereka. Karena itu, Anda dapat dengan mudah menelusuri ratusan robot lain di kelas berat Anda. Titik awal lain yang baik adalah menentukan berapa banyak uang yang ingin Anda investasikan. Kecuali jika Anda memiliki banyak suku cadang yang dapat digunakan kembali dari proyek lain, Anda perlu memperhitungkan setiap item mulai dari motor hingga material dan jangan lupa tentang waktu pengerjaan mesin/pembuatan. Di bawah ini adalah daftar komponen yang biasanya diperlukan untuk sebagian besar robot tempur. Alasan utama menetapkan anggaran penting untuk proyek Anda adalah karena Anda dapat dengan mudah menghabiskan ratusan bahkan ribuan dolar dengan sangat cepat. Robotika adalah hobi yang menyenangkan dan dapat disesuaikan dengan anggaran apa pun jika Anda merencanakannya. Hal terakhir yang diinginkan siapa pun adalah mendapatkan bagian dari jalan ke dalam pembuatan dan kemudian tidak dapat menyelesaikannya karena dana. Komponen umum:*Motor penggerak/transmisi*roda*bahan sasis *motor senjata*pengatur kecepatan untuk setiap motor*radio sistem kontrol (penerima dan pemancar)*baterai*kawat *saklar daya utama*Bearing*poros dan gandar*sekrup dan pengencang*bahan pelindung*senjata*senjata (bahan atau pembelian)Penting juga untuk tidak melupakan suku cadang, karena selama pertempuran Anda akan merusak bagian dan komponen. Juga memiliki setidaknya 2 set baterai akan diperlukan untuk kompetisi

Langkah 3: Desain Awal

semuanya dimulai dengan beberapa sketsa dan beberapa konsep berbeda. Saya selalu melakukan beberapa konsep dan beberapa tata letak awal sehingga saya dapat menentukan desain terbaik. Juga semakin banyak tata letak yang dilakukan sebelum desain akhir, semakin mudah untuk beralih ke desain komputer untuk pemesinan. Ini adalah salah satu aturan pribadi saya bahwa ketika saya mulai berpikir tentang desain saya mencari robot yang telah melakukan hal serupa dan mencoba untuk melihat apa yang berhasil dan apa yang tidak sehingga saya selalu dapat meningkatkan konsep desain. Saya mencoba dan mengingat dua hal setiap saat: 1) Apakah robot ini unik dari yang lain? Apakah itu memiliki faktor wow itu, dan apakah saya akan senang dengannya sebagai produk pribadi serta seberapa kompetitifnya itu2) Seberapa mudah untuk mempertahankannya. Apakah mengganti motor goreng memerlukan pembongkaran robot sepenuhnya? Dapatkah saya mengganti suku cadang dalam 10-15 menit jika diperlukan? Kedua konsep kunci tersebut membantu memfokuskan pikiran Anda saat memikirkan bot Anda. Pastikan juga Anda memeriksa aturan untuk kompetisi yang Anda pikirkan. Sebagian besar acara menggunakan aturan yang diatur oleh Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), tetapi beberapa organisasi seperti Battlebots (https://www.battlebots.com) memiliki beberapa aturan yang berbeda. Kumpulan aturan ini akan menentukan jenis mesin yang dapat Anda buat dan cara membuatnya aman. Bagian terakhir dari desain awal adalah mencari tahu bagian apa yang Anda miliki yang mungkin berfungsi dan melakukan tata letak cepat dimensi keseluruhan dasar Anda, dengan batas bobot untuk setiap subsistem. Semakin banyak perencanaan yang Anda lakukan pada tahap ini akan membantu di sepanjang jalan.

Langkah 4: Memilih Komponen

Setiap bot terdiri dari kombinasi komponen yang diproduksi dan dibeli. Memilih komponen yang tepat sangat penting untuk robot yang sukses. Dalam langkah ini saya akan membahas beberapa komponen utama untuk robot kecil hingga menengah dan bagaimana Anda memilih mana yang tepat untuk bot Anda. Motor: Kekuatan pendorong di balik robot ukuran apa pun yang Anda buat. Mereka membuat robot Anda bergerak dan dalam banyak kasus menggerakkan senjata Anda. Motor yang digunakan dalam robot tempur adalah motor DC atau arus searah, dirancang untuk tegangan antara 3 dan 72 volt. Sama seperti setiap komponen lainnya, Anda perlu membuat keputusan untuk memilih yang tepat. Empat sifat yang perlu diperhatikan pada setiap motor adalah torsi/kecepatan, tegangan, ukuran, dan berat. Torsi motor biasanya dinilai dalam oz-in atau in-lbs di area "kios". Karena motor dc menghasilkan torsi maksimum dengan torsi stall RPM minimal hanya merupakan titik referensi. Saya hanya menggunakan torsi sebagai dasar untuk perbandingan untuk motor yang berbeda dan mencoba untuk mendapatkan torsi sebanyak mungkin dalam batasan saya yang lain. Ukuran dan berat berjalan beriringan karena semakin besar faktor bentuk robot Anda, semakin berat bobotnya. Saat menentukan ukuran bot Anda, cobalah membuatnya sekecil mungkin tanpa mengorbankan fungsionalitas. Tegangan adalah salah satu hal yang menjadi prioritas terakhir saya, kebanyakan motor 12 volt tetapi bagi yang tidak, Anda hanya perlu memastikan bahwa semua elektronik Anda sesuai dengan tegangan motor Anda. Motor yang umum digunakan untuk robot 12-30lb: Motor bor - bor murah dari toko alat diskon pengiriman pelabuhan dilucuti dari rumah mereka dan dipasang untuk drive. Banyak orang juga menggunakan paket baterai dari latihan ini juga. Sementara latihan murah adalah umum, banyak orang menghabiskan dolar ekstra untuk yang berkualitas tinggi seperti yang dibuat oleh DeWALT. Banebots - banebots adalah perusahaan yang didirikan beberapa tahun yang lalu dengan tujuan menyediakan suku cadang untuk pertempuran. Mereka memiliki berbagai macam motor dan transmisi yang "siap dijalankan" di luar kotak. Untuk kenyamanan tidak harus memodifikasi bor untuk mendapatkan motor, saya memilih ini untuk robot saya, seri 36mm lama (yang saya gunakan) mudah patah, tetapi saya mendapatkan hasil yang baik dengan yang baru 42mm. https://www.banebots.comMotor lain: Berbagai macam motor ada Anda dapat memeriksa banyak dari mereka di pasar robot. https://www.robotmarketplace.comWheels - Roda pada robot berputar-putar…. Pepatah mengatakan jangan menemukan kembali roda muncul di pikiran untuk bagian ini karena ada banyak gaya roda yang berbeda seperti halnya pembangun dalam olahraga ini. Pertanyaan utama yang perlu Anda tanyakan pada diri sendiri adalah apakah Anda menginginkan sistem gandar hidup atau mati. Dalam sistem as roda hidup, roda dipasang dengan keras ke poros yang mirip dengan roda di mobil. Tantangan dengan sistem ini adalah bahwa sekarang Anda perlu memiliki bantalan pada poros dan menemukan cara untuk memasangkan roda ke poros. Dalam pengaturan poros mati, roda berputar bebas pada poros dan biasanya digerakkan oleh sproket atau sabuk terpasang langsung ke roda. Meskipun sistem ini mungkin tampak lebih mudah, ia masih memiliki tantangannya sendiri seperti kebutuhan akan metode transmisi daya (rantai atau sabuk) dan di ruang kecil untuk ukuran ini, sistem penggerak langsung robot bekerja lebih baik. Roda yang paling umum digunakan untuk hampir semua robot tempur dibuat oleh perusahaan colson dan merupakan roda uretana lunak yang bekerja dengan baik di berbagai permukaan arena. Masalah utama dengan roda ini adalah bahwa mereka tidak memiliki cara untuk menggerakkannya untuk aplikasi gandar hidup. Untuk robot saya, saya membuat hub khusus pada mesin bubut tetapi Anda dapat membeli colsons yang sudah dibuat sebelumnya dengan hub dari tempat-tempat seperti BanebotsBanebots baru-baru ini keluar dengan beberapa roda mereka sendiri yang mirip dengan colsons tetapi saya belum melihat atau mengujinya. Bahan Bangunan - Robot kecil menggunakan berbagai bahan dari komposit seperti lembaran serat karbon dan aluminium. Sama seperti komponen lain pada mesin Anda, setiap bahan akan memiliki kelebihan dan kekurangan. Ini adalah beberapa yang biasa digunakan. Aluminium: adalah logam biasa yang ringan yang dapat dengan mudah dibentuk dan dikerjakan. Ini digunakan untuk sasis sebagian besar mesin karena alasan itu. Aluminium hadir dalam banyak paduan berbeda tetapi yang paling populer adalah 6061-T6 yang diberi perlakuan panas dan cocok untuk pemesinan dan pengelasan. Paduan ini bisa lunak dan tidak bagus untuk ketahanan benturan jadi gunakan untuk komponen yang tidak akan melihat kontak langsung. 7075 adalah paduan utama lainnya dan jauh lebih keras dari bahan yang membuatnya lebih sulit untuk dibentuk dan dilas tetapi memiliki ketahanan yang lebih baik terhadap pukulan. UHMW - adalah plastik tahan lama yang biasa digunakan untuk komponen internal sebagai dudukan. Ini memiliki sedikit memberi untuk itu, tetapi bertahan dengan baik di bawah persaingan. Ini juga sangat mudah dibentuk bahkan dengan perkakas tangan. Polikarbonat - atau lexan seperti yang biasa dikenal adalah plastik bening tahan lama yang sebagian besar tahan benturan dan ringan. pon demi pon itu dibandingkan dengan aluminium tetapi membungkuk dan memantul kembali bukannya berubah bentuk seperti logam. Di bawah dampak yang ekstrim dapat retak dan pecah jadi gunakan itu untuk panel atas tapi bukan baju besi. Titanium - bahan yang bagus untuk baju besi tetapi sangat mahal biayanya, meskipun banyak pembuat masih menggunakan ini untuk mesin kelas atas. Untuk robot saya, saya menggunakan aluminium 6061 dan 7075. Terutama 6061 untuk penyangga dan sasis saya dan 7057 untuk penyangga rangka luar saya. Saya menggunakan pengaturan gandar langsung dengan transmisi banebot 12:1 yang menggerakkan roda coloson 3" x 7/8 dengan hub yang dibuat khusus.

Langkah 5: Desain Berbantuan Komputer (CAD)

CAD adalah sistem yang digunakan oleh semua profesional untuk membuat produk yang Anda lihat dan gunakan sehari-hari. Hal ini memungkinkan Anda untuk membuat rendering komputer 3D, melihat bagaimana hal-hal cocok bersama di komputer sebelum Anda membangun. Langkah ini dapat mengungkap potensi masalah pada bot Anda yang akan mengurangi waktu dan biaya Anda secara keseluruhan. Ini adalah pemikiran umum bahwa sistem CAD sulit untuk digunakan dan dibangun jika Anda bukan seorang insinyur atau telah dilatih untuk menggunakannya melalui beberapa kelas. Perangkat lunak CAD terbaru telah diubah bahkan dari lima tahun yang lalu sehingga lebih mudah untuk membangun model dengan antarmuka pengguna yang dapat diambil dan dipelajari siapa saja dalam beberapa jam. Dalam industri, tiga perangkat lunak paling populer adalah Autodesk Inventor, Solidworks, dan Pro-e. Masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing tetapi semuanya sebanding untuk jenis desain ini. Saya tidak akan membahas cara menggunakan CAD dalam instruksi ini tetapi ada banyak sumber online untuk menggunakan perangkat lunak jenis ini. Membeli perangkat lunak CAD bisa sangat mahal tetapi untungnya ada banyak peluang untuk lisensi perangkat lunak gratis jika Anda seorang pelajar, atau jika perusahaan Anda memiliki lisensi perangkat lunak. Pelajar bisa mendapatkan autodesk inventor gratis dari https://students.autodesk.com Yang Anda butuhkan hanyalah email dengan akhiran.eduAnda juga bisa mendapatkan salinan solidworks versi pelajar sangat ciak / gratis dari waktu ke waktu online. Mereka juga memiliki tutorial hebat untuk desain robotika yang ada di sini. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Untuk desain robot dengan sedikit atau tanpa pengalaman CAD saya sarankan Inventor atau Solidworks keduanya menyediakan antarmuka yang sederhana, dan yang lebih penting ada banyak model tersedia untuk diunduh gratis. Stok suku cadang seperti bantalan, sekrup, motor, dll dapat ditemukan. Menggunakan model ini akan menghemat waktu saat pemodelan. Hal terpenting tentang desain CAD adalah Anda memiliki dimensi yang benar. Sekarang itu mungkin tampak seperti nasihat yang lurus ke depan, tetapi saya melihat banyak orang mencoba membuat rendering yang realistis dan menghabiskan terlalu banyak waktu untuk membuat bagian mereka terlihat bagus daripada berfokus pada tujuan sebenarnya dari CAD untuk membuat model yang akurat. Saya akan meninggalkan langkah ini karena jika Anda meluangkan waktu untuk mempelajari CAD, langkah-langkah proses untuk desain dalam perangkat lunak menjadi lebih jelas. Jika Anda memilih untuk melewati langkah ini karena ketidakmampuan menjalankan perangkat lunak atau kurangnya minat, saya merekomendasikan metode "kertas karton". Ambil karton dan potong model skala dari masing-masing bagian Anda untuk tata letak, sebelum Anda memotong bahan asli Anda. Contoh yang baik dari metode ini di webshow oleh revison3 yang disebut Systm terletak di sini https://revision3.com/systm/robots/Pada akhirnya tujuan dari langkah desain ini adalah untuk meminimalkan kesalahan dengan bahan mahal Anda. Catatan tambahan:*modern Perangkat lunak CAD dapat menetapkan properti bobot sehingga Anda akan tahu berapa berat bot Anda sebelum Anda membangun*Pastikan Anda telah mengukur benda-benda dengan benar sehingga cocok bersama, misalnya poros 1/2" tidak akan muat melalui lubang 1/2". Untuk pemesinan yang tepat, Anda berurusan dengan ribuan inci (0,001").

Langkah 6: Konstruksi Suku Cadang Yang Diproduksi

Bergantung pada seberapa banyak desain dan sumber daya Anda, Anda dapat mulai membangun suku cadang. Ada banyak cara untuk melakukan sesuatu, perkakas tangan (gergaji ukir, palu, dll), bubut manual, cnc penuh; Metode mana pun yang Anda pilih Pastikan Anda Aman. Jika Anda membuat robot anggaran, kemungkinan besar Anda akan menggunakan perkakas tangan atau perkakas listrik ringan. Ini adalah metode yang digunakan oleh lebih banyak bot daripada yang lainnya. Satu-satunya saran yang dapat saya tawarkan untuk melakukan ini adalah meluangkan waktu Anda dan menggunakan template atau gambar CAD yang Anda buat untuk membantu dalam prosesnya. Salah satu metode pilihan saya untuk ini ketika saya tidak dapat menggunakan toko mesin adalah membuat gambar dari CAD dalam skala penuh dan menempelkannya ke bahan kemudian menggunakan panduan tersebut untuk memotong bagian Anda. Langkah selanjutnya dari alat manual adalah bengkel mesin standar. Jika Anda memiliki akses ke Mil atau mesin bubut, Anda akan dapat membuat suku cadang yang sangat akurat. Alat-alat ini bisa sangat berbahaya jika Anda tidak tahu apa yang Anda lakukan, jadi pastikan pengawasan atau instruksi yang tepat dilakukan sebelum Anda mulai. Jika Anda mencari akses ke toko mesin, sebagian besar kota memilikinya dan Anda harus dapat membuka buku telepon dan menemukan seseorang untuk membantu. Terkadang mereka bersedia menyumbangkan waktu mereka di lain waktu Anda harus membayar untuk waktu mereka. Pada hari ini di usia ada beberapa sumber daya online yang bagus untuk manufaktur yang dapat membantu Anda. Sendcutsend.com atau BigBlueSaw.com Manufaktur tingkat lanjut dapat digunakan untuk banyak robot kompleks. Untuk beberapa robot saya yang lalu, saya beruntung memiliki akses ke CNC (kontrol numerik komputer) dan waterjet untuk bagian bot saya. Ini membuat pembuatan komponen menjadi sangat mudah tetapi membuat desain CAD lebih penting untuk akurasi, karena setiap toko mesin akan membangun PERSIS apa yang Anda berikan kepada mereka. Jika Anda menempuh jalan ini, pastikan Anda mengambil langkah ekstra untuk memastikan bahwa desain Anda benar. Saya bahkan akan mencari orang lain yang tahu CAD untuk meninjau desain Anda untuk memastikan Anda tidak mengabaikan sesuatu.

Langkah 7: Perakitan Komponen

Saat Anda sedang dalam proses membangun, uji komponen Anda pas dengan bagian-bagian Anda. Jangan heran jika Anda harus memodifikasi beberapa di antaranya karena tidak selalu cocok. Tergantung pada bagaimana mereka diproduksi, bagian-bagian Anda akan cocok bersama secara berbeda. Yang dibuat di toko mesin atau dengan CNC kemungkinan besar akan cocok seperti yang dirancang, semakin manual pembuatannya, semakin banyak modifikasi yang perlu Anda lakukan. Pastikan untuk menggunakan montra "ukuran dua kali potong sekali" karena sangat sulit untuk membuat bahan tumbuh setelah Anda memotongnya. Saran utama dalam proses ini adalah jangan berkecil hati jika Anda meluangkan waktu semuanya akan berjalan bersama baik baik saja. Catatan: jika Anda menggunakan pengencang berulir, pastikan untuk menggunakan pengencang berkualitas tinggi. Pengencang di toko kotak besar (home depot dan lowes) berkualitas rendah. Saya sarankan memesan dari McMaster Carr www.mcmaster.com atau distributor industri lainnya.

Langkah 8: Pengkabelan dan Kontrol

Robot tanpa kontrol hanyalah sebuah karya seni. Anda akan memerlukan beberapa cara untuk mengontrol masing-masing motor atau sub sistem Anda dari jarak jauh sehingga Anda dapat dengan aman berada di luar area dan tetap menikmati hasil kerja Anda. Sistem kontrol dari robot ke robot bisa sangat berbeda berdasarkan gaya yang dipilih oleh pembangun. Beberapa pembuat lebih suka menggunakan mirocontroller (komputer kecil) untuk memprogram bot mereka untuk fungsionalitas khusus atau untuk membuatnya lebih mudah dikendarai. Metode yang paling umum untuk pertempuran adalah dengan menggunakan sistem Radio Control yang serupa dengan yang digunakan pada model pesawat terbang atau mobil. Dasar dari sistem ini adalah bahwa sistem radio Anda dilengkapi dengan penerima dengan keluaran atau saluran yang berbeda, terhubung ke masing-masing port ini adalah pengatur kecepatan. Pengontrol kecepatan diperlukan agar setiap motor dapat memiliki kontrol yang proporsional. Anda dapat membaca lebih lanjut tentang tujuan dan fungsinya di sini https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_controlKoneksi kabel diuraikan dalam foto di bawah ini. Setiap motor terhubung ke pengontrol kecepatannya sendiri, yang terhubung ke sumber daya melalui sakelar atau papan breakout. Pengendali kecepatan juga menerima sinyal dalam bentuk PWM (Pulse Width Modulation). Sinyal ini ditafsirkan dalam pengontrol kecepatan yang memberikan tegangan yang benar ke motor. Untuk contoh pengkabelan langsung, Anda dapat melihat foto berlabel di sini https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htmTidak semua pengontrol kecepatan dibuat sama, ada banyak peringkat voltase dan arus listrik yang berbeda, pastikan yang Anda dapatkan cocok dengan motor yang Anda pilih. Harga untuk pengontrol secara langsung berkaitan dengan jumlah arus listrik yang dapat mereka tangani. Ada banyak perusahaan yang membuat pengontrol kecepatan yang sesuai. https://www.robotmarketplace.com memiliki bermacam-macam pengontrol motor yang bagus, tetapi karena saya tidak memiliki pengalaman dengan yang lain, saya sarankan untuk memeriksa beberapa ulasan lain, terutama untuk yang sangat kecil Ketika memilih sistem radio, Anda akan memiliki pilihan hari ini antara PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ, dan 802.11 Masing-masing memiliki kelebihan dan perubahan harga sistem. PPM (FM) - salah satu bentuk tertua dan termurah yang bisa Anda dapatkan menyelesaikan setup untuk di bawah $50. Ini cenderung sangat buruk dengan gangguan dan diatur oleh FCC. Ada frekuensi berbeda yang dibuat untuk penggunaan Darat dan beberapa untuk Udara. Pastikan untuk mendapatkannya untuk penggunaan darat karena ilegal menggunakan satu untuk udara. PCM - Adalah sistem yang mirip dengan PPM kecuali ada sistem untuk menghubungkan pemancar dan penerima Anda yang meminimalkan gangguan. Ini masih berada di bawah peraturan FCC.2.4 GHZ - adalah frekuensi yang sama dengan banyak telepon rumah tangga. Ini adalah sistem digital nyata yang tidak akan membiarkan gangguan apa pun setelah penerima dipasangkan dengan pengontrol. Ini adalah sistem yang paling umum di tempat sekarang dan apa yang saya gunakan untuk bot pertempuran kecil saya (spektrum D6). Sistem ini berjalan ~$300 tetapi begitu Anda memilikinya, Anda dapat menggunakannya berkali-kali. Ada banyak jenis baterai yang tersedia untuk robot tempur. Robot kecil biasanya menggunakan baterai LiPo, yang memiliki keunggulan tahan lama dan bertenaga dengan bobot minimal. Paket-paket ini mulai turun harganya tetapi masih lebih mahal daripada opsi lain. Bot sedang menggunakan paket NiCad, mirip dengan yang ditemukan di baterai bor. Paket-paket ini adalah sistem yang terbukti dan relatif murah. Anda bisa mendapatkan paket baterai premade dalam berbagai ukuran, bentuk, dan konfigurasi. Banyak perusahaan online memungkinkan orang untuk menyesuaikan paket mereka dan membuatnya sesuai pesanan. Saya merekomendasikan https://www.battlepacks.com untuk paket kustom jenis ini Robot yang lebih besar cenderung menggunakan baterai Sealed Lead Acid atau paket NiCad. Baterai SLA murah dan mudah didapat. Mereka dirancang untuk dipasang dalam konfigurasi apa pun dan tersedia dalam berbagai ukuran. Sayangnya mereka cenderung lebih berat daripada rekan-rekan NiCad mereka. Baterai bagi saya adalah hal terakhir yang saya pilih karena ada begitu banyak pilihan. Saya menghitung jumlah daya yang akan saya gunakan selama pertandingan dan menemukan baterai yang memiliki kapasitas yang tepat dan sesuai dengan profil spasial robot. Baru-baru ini saya mendapatkan beberapa baterai lithium baru yang akan saya coba untuk mesin masa depan.

Langkah 9: Pengujian dan Tweeking

Sekarang setelah sebagian besar robot Anda disatukan dan dihubungkan, Anda telah mencapai bagian yang sangat menyenangkan. PENGUJIAN Saat melakukan ini pastikan Anda terlindungi dengan baik dan aman tergantung pada ukuran robot Anda dan senjata robot Anda mungkin mematikan jika tidak dikendalikan dengan benar. Saya ingin menguji subsistem secara terpisah sebelum saya menguji bot secara bersamaan. Dengan begitu saya dapat menganalisis masalah pada setiap komponen sebelum harus menelusuri kembali seluruh mesin untuk menemukan masalah. Setelah robot Anda selesai, pastikan untuk mengemudikan robot Anda, rasakan kontrolnya, banyak pertandingan telah dimenangkan atau kalah hanya karena keterampilan mengemudi. Semakin banyak Anda menguji sebelum kompetisi, semakin siap Anda. Saya mencoba untuk mematahkan robot saya sebelum acara karena saya lebih suka mencari tahu kesalahan dan memperbaiki masalah ketika saya punya waktu untuk memperbaikinya daripada waktu di antara pertandingan. Keuntungan lain untuk menjalankan mesin Anda adalah "periode istirahat" Setiap gearbox atau komponen mekanis baru harus sedikit aus dan akan mengendur. Anda ingin mencoba dan menyelesaikan semuanya sebelum kompetisi pertama Anda sehingga Anda tidak berurusan dengan perubahan kondisi robot sepanjang hari. Pada akhirnya, penting untuk diingat bahwa Desain adalah proses berulang. Anda tidak akan pernah melakukannya dengan benar pertama kali tetapi dengan pengujian dan modifikasi Anda dapat membuatnya bekerja.

Langkah 10: Nikmati Robot Anda

Sekarang setelah Anda membuat robot, pastikan untuk bersenang-senang dengannya. Bawa ke kompetisi dan coba lakukan yang terbaik, ingat bahwa Anda tidak perlu memenangkan setiap pertandingan atau acara karena membangun mesin adalah 75%+ kesenangan proyek. Setiap robot yang Anda buat akan sedikit lebih baik daripada yang terakhir, dan gunakan untuk meningkatkan keterampilan Anda sebagai desainer dan insinyur. Saya harap Anda menemukan instruksi ini bermanfaat dan informatif. Di bawah ini adalah banyak sumber daya lain untuk pembuatan bot. Forum untuk robotika tempur: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - acara video robotika baru saya, lebih banyak konten dan berita diy (segera hadir)Sumber suku cadang dan persediaan: Revrobotics.com - komponen mekanikBanebots.com - motor, roda, dan komponenMcmaster.com - semua yang Anda butuhkanYarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - berbagai macam logamB. G. Mikro - Surplus Elektronik, dll. SDP-SI - komponen penggerakC&H - Surplus Elektronik dan mekanikAlltronics - Surplus Electronics, dll. Semua Elektronik - Surplus Elektronik, dll. Northern Tool - Alat, roda, komponen transmisi rantaiGrainger - Pasokan IndustriMcMaster-Carr - Pasokan IndustriWM Berg - Produk Perlengkapan Presisi Ilmu Pengetahuan & Surplus Amerika - Surplus motor, baterai, roda gigi, katrol, dan ?Pasokan Logam Industri - Penawaran hebat untuk stok sisa dan Baja dan Al per pound. Team Delta Engineering - Antarmuka RC, Motor, dan robot khusus tempur lainnya partsRobotBooks.com - Koleksi besar robot dan buku panduan elektronik, fiksi, mainan, dll.

Langkah 11: Evaluasi Robot Saya

Seperti yang Anda mungkin bertanya-tanya pada titik ini tentang bagaimana robot saya melakukannya dalam kompetisi, halaman ini adalah ulasan tentang desain dan kinerja. Pada kompetisi saya tidak memenangkan satu pertandingan pun, meskipun mereka kebanyakan pergi ke keputusan split. Ini karena kelalaian desain yang besar. Saya membuat keputusan untuk meletakkan mata pisau pemintal di tengah robot dengan 2 baji di depannya. Saya melakukan ini karena masalah yang dimiliki robot pemintal vertikal lainnya dengan benturan samping pada bilahnya yang terbuka. Ketika bilah yang berputar dipukul dari samping, kerusakan yang signifikan tidak hanya terjadi pada bilah tetapi juga pada seluruh subsistem. Faktor utama lainnya adalah efek giroskopik. Ketika pisau berputar, ia ingin menjaga massa robot tetap pada arah yang sama. Ini diperkuat oleh fakta bahwa bilahnya tidak berada di tengah. Dengan menempatkan pisau saya di tengah, efek gyroscopic menjadi minimal. Cacat dalam desain saya berasal dari rok yang mengarah ke wedges saya. Saya menggunakan polikarbonat ringan sebagai pengganti baja pegas. Di pertandingan pertama rok ini rusak dan saya tidak punya pengganti. Hal ini mengurangi kemampuan saya untuk mendapatkan di bawah pesaing membuat pisau saya tidak berguna. Jika saya melakukan ini lagi, saya akan mengganti rok dengan baja pegas atau menghapus baji bersama-sama dan memiliki pisau yang terbuka. Saya merasa bahwa risiko terkena pukulan fatal pada pedang saya sepadan dengan kemampuan menggunakan senjata saya. Saya akan mengganti baterai saya dari SLA ke NiCad untuk mendapatkan beberapa lbs ekstra dan meningkatkan ukuran motor senjata saya. Saya juga menggunakan.5" aluminium untuk ukuran dan.25" untuk alasnya. Saya menyadari ini adalah cara yang berlebihan untuk mesin ukuran ini dan saya bisa kehilangan lebih banyak bobot dari sistem dengan mengoptimalkan. Saya masih senang dengan hasil proyek ini karena menantang saya dalam banyak cara. Hal lain yang saya banggakan adalah membuat robot tidak seperti yang lain. Baik atau buruknya mesin saya berbeda dan saya senang mengetahui bahwa ide saya baru di dunia. Selamat menikmati.

Hadiah Kedua dalam Kontes Robot Instructables dan RoboGames