Cara Membuat Kode Baris Mengikuti Sumobot: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Dalam Instruksi ini saya akan merinci proses di mana Anda dapat mengkodekan Sumobot dari Parallax untuk mengikuti satu garis hitam.

Langkah 1: Bahan dan Alat

Laptop

Editor STAMP Dasar (Tersedia Di Sini)

Parallax Sumobot Kit (Tersedia Di Sini, Bangun sebelum mengikuti panduan ini)

Parallax USB ke Serial RS-232 Adapter dengan Kabel (Termasuk dalam Kit Sumobot)

Langkah 2: Penjelasan Kode

Saya telah menyertakan file ke kode yang harus digunakan di Sumobot, membuat Sumobot menggunakan kode ini semudah mengunduh kode, membukanya dengan editor Basic STAMP, menghubungkan bot ke komputer melalui adaptor yang disertakan dalam kode dan pilih jalankan saat robot Anda dihidupkan dengan membalik sakelar ke posisi tengah (Berdaya tetapi tidak mengeksekusi kode) Jika Anda tidak menghidupkan robot Anda, program akan memberi Anda kesalahan, dan tidak akan mengunggah.

Langkah 3: Memodifikasi Kode Sesuai Kebutuhan Anda

Anda dapat dengan mudah membuat putaran Sumobot untuk durasi yang lebih lama dan lebih pendek dengan memodifikasi variabel "pulsa" di dalam kode (membuatnya lebih besar meningkatkan waktu yang dihabiskan untuk berputar), namun kecuali Anda membuat putaran yang sangat panjang dan lebar, ini tidak perlu dan Saya tidak merekomendasikannya karena mungkin sulit untuk mendapatkan waktu yang tepat yang Anda perlukan untuk berputar. Anda juga dapat menonaktifkan atau menambahkan penundaan mulai serta mempercepat atau memperlambat robot. Semua baris kode dan variabel memiliki komentar yang menjelaskan apa yang mereka lakukan, jadi ini adalah masalah sederhana untuk mengubah variabel agar sesuai dengan kebutuhan Anda.

Langkah 4: Penyelesaian

Setelah Anda menggunakan kode yang disediakan dan jika diinginkan, mengubah variabel sesuai kebutuhan Anda dan mengunggahnya ke Sumobot, itu hanya masalah menyalakannya dan memberikan garis hitam untuk diikuti dan itu akan berfungsi tanpa masalah. Jika Anda mengalami masalah dengan Sumobot, seperti bot tidak berputar saat disudutkan, coba unduh ulang file kode karena Anda mungkin tidak sengaja mengetikkan huruf atau angka tambahan saat memodifikasinya.