Daftar Isi:
- Langkah 1: Video Proyek Langkah demi Langkah
- Langkah 2: Perangkat Keras yang Diperlukan
- Langkah 3: File dan Skema Gerber PCB
- Langkah 4: File.stl 3D
- Langkah 5: Koneksi
- Langkah 6: Kode Sumber
Video: Robot Arduino 5 in 1 - Ikuti Saya - Baris Mengikuti - Sumo - Menggambar - Menghindari Rintangan: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Papan kontrol robot ini berisi mikrokontroler ATmega328P dan driver motor L293D. Tentu tidak berbeda dengan board Arduino Uno namun lebih bermanfaat karena tidak membutuhkan pelindung lain untuk menggerakkan motor! Ini bebas dari jumper clutter dan dapat dengan mudah diprogram dengan CH340G. Saat mengendarai dua motor DC, Anda juga dapat mengontrol sensor yang berbeda dengan menggunakan pin I / O dengan kartu ini. Dalam proyek ini, kami menggunakan sensor jarak ultrasonik HC-SR04 dan sensor inframerah IR. Selain itu, satu motor servo digunakan.
Langkah 1: Video Proyek Langkah demi Langkah
Anda dapat memprogram robot dengan 5 skenario berbeda dengan kartu kendali ini. Skenario berikut termasuk dalam proyek ini:
Mode SUMO: Ini adalah olahraga di mana dua robot berusaha mendorong satu sama lain keluar dari lingkaran (dengan cara yang mirip dengan olahraga sumo).
Mode Follow Me: Dapat mendeteksi keberadaan objek yang akan diikuti menggunakan sensor HC-SR04.
Tracking Mode: Robot Line Follower adalah kendaraan yang mengikuti suatu garis, baik garis hitam maupun garis putih.
Mode Menghindari: Robot Penghindar Rintangan adalah perangkat cerdas yang secara otomatis dapat merasakan rintangan di depannya dan menghindarinya dengan memutar dirinya ke arah lain.
Mode Menggambar: Ini berisi motor servo dan pena. Itu bisa menggambar trek gerakannya sendiri di permukaan.
Langkah 2: Perangkat Keras yang Diperlukan
- ATmega328P-PU dengan Bootloader -
- IC Driver Motor L293D -
- Soket USB Tipe B -
- Soket DIP 28/16 Pin -
- Kristal 12/16 MHz -
- L7805 TO-220 -
- Kapasitor 100uF -
- LED -
- Resistor 10K/1K -
- Kapasitor 470nF -
- Soket Soket Listrik -
- Blok Terminal 2 Pin -
- Header Pin Pria -
- Keramik 10nF / 22pF -
- 6V 200RPM Mini Metal Gear Motor -
- Baterai Lipo 2S 7.4V 1000mAh (Opsional) -
- Baterai 9V 800mAh (Opsional) -
- Konektor Baterai 9V -
- Modul Ultrasonik HC-SR04 -
- Sensor Inframerah IR -
- CH340G USB ke IC TTL -
Dalam proyek ini, komponen tipe DIP digunakan untuk memudahkan penyolderan
Langkah 3: File dan Skema Gerber PCB
Dalam proyek ini, saya telah memilih PCBWay. PCBWay adalah satu-satunya cara untuk mewujudkan proyek ini dengan biaya yang sangat rendah dan kualitas tinggi.
Rincian produk
- Jenis papan: PCB tunggal
- Ukuran: 53.3mm x 66mm
- Lapisan: 2 Lapisan
- Total: 5 Pcs / US $5
Dapatkan Gerber & Skema PCB -
Langkah 4: File.stl 3D
Pengaturan Cetak
- Pencetak: JGAURORA A5S
- Resolusi: 0,25
- Isi: 10%
Langkah 5: Koneksi
Sensor Inframerah
- Pin Sinyal Sensor IR ke Digital 12
- Pin VCC Sensor IR ke +5V
- Sensor IR GND ke GND
Sensor HC-SR04
- Pin ECHO ke Digital 5
- TRIG pin ke Digital 6
- Pin VCC ke +5V
- Pin GND ke GND
Motor A
- Motor A 1 ke Digital 2
- Motor A 2 ke Digital 4
- Motor A Aktifkan ke Digital 3
Motor B
- B Motor B 1 ke Digital 10
- Motor B 2 ke Digital 11
- Motor B Aktifkan ke Digital 9
Langkah 6: Kode Sumber
Anda dapat memprogram robot dengan 5 skenario berbeda dengan kartu kendali ini. Skenario berikut termasuk dalam proyek ini:
- Mode SUMO: Ini adalah olahraga di mana dua robot berusaha mendorong satu sama lain keluar dari lingkaran (dengan cara yang mirip dengan olahraga sumo).
- Mode Follow Me: Dapat mendeteksi keberadaan objek yang akan diikuti menggunakan sensor HC-SR04.
- Tracking Mode: Robot Line Follower adalah kendaraan yang mengikuti suatu garis, baik garis hitam maupun garis putih.
- Mode Menghindari: Robot Penghindar Rintangan adalah perangkat cerdas yang dapat secara otomatis merasakan rintangan di depannya dan menghindarinya dengan memutar dirinya ke arah lain.
- Mode Menggambar: Ini berisi motor servo dan pena. Itu bisa menggambar trek gerakannya sendiri di permukaan.
Dapatkan Kode Sumber:
github.com/MertArduino/RobotControlBoard
Direkomendasikan:
Bagaimana Saya Membuat Speaker Bluetooth Aneh Saya Sendiri: 4 Langkah
Bagaimana Saya Membuat Speaker Bluetooth Aneh Saya Sendiri: Dalam Instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya membuat sendiri speaker Bluetooth aneh ini yang menghasilkan suara luar biasa dengan bass saat menggunakannya dengan botol
Quad Hacking Anak Menjadi Kendaraan yang Mengemudi Sendiri, Mengikuti Garis, dan Mendeteksi Rintangan.: 4 Langkah
Quad Hacking Anak Menjadi Kendaraan yang Mengemudi Sendiri, Mengikuti Garis, dan Mendeteksi Rintangan.: Dalam Instruksi hari ini, kita akan mengubah kendaraan 1000Watt (Ya, saya tahu banyak!) Anak Listrik menjadi Kendaraan Mengemudi Sendiri, Mengikuti Garis, dan Menghindari Rintangan! Video demo:https://youtu.be/bVIsolkEP1kUntuk proyek ini kita membutuhkan bahan-bahan berikut
Bagaimana Saya Membangun Generator Sepeda Listrik Saya: 10 Langkah
Bagaimana Saya Membuat Generator Sepeda Listrik Saya: Paul Fleck
Bagaimana Saya Membantu Baterai Netbook Saya!: 4 Langkah
Bagaimana Saya Membantu Baterai Netbook Saya!: Saya baru saja menemukan perangkat lunak fantastis ini dari rightmark yang memungkinkan baterai saya bertahan lebih lama setiap kali pengisian daya dan juga membuat netbook berjalan jauh lebih dingin. Biarkan saya menunjukkan kepada Anda apa yang saya lakukan pada 2-in-1 saya netbook dell model 3147
Bagaimana Saya Memperbaiki Laptop Saya yang Mati Lebih dari Dua Tahun: 8 Langkah
Bagaimana Saya Memperbaiki Laptop Saya yang Mati Lebih dari Dua Tahun: Catatan ** silakan pilih jika Anda menghargai proyek ini, terima kasih Telah membodohi laptop NE522 gateway ini di laci saya selama sekitar dua tahun mungkin karena ada yang lain untuk digunakan, jadi ketika saya melihat kontes ini Saya tahu ada baiknya memperbaikinya dan membagikan semua perbaikannya