E101 Baris Mengikuti Bot Dengan Speaker: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Berikut adalah robot baris berikut yang memainkan musik ketika melewati warna tertentu

Langkah 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson, dan Rithik Angala

Langkah 2: Tujuan

Bot ini akan mengikuti trek atau trek dari beberapa garis berwarna berbeda yang dapat Anda buat saat memutar musik pilihan Anda.

Langkah 3: Cara Kerjanya

Buat jalur pita listrik yang berkesinambungan di sekitar ruangan mana pun yang Anda inginkan agar diikuti oleh bot. Atur bot di titik mana pun di trek dan lihat jalannya.

Langkah 4: Bahan

1. Kumpulkan semua bahan yang diperlukan untuk memenuhi tujuan kami yang terdiri dari

· Raspberry Pi 3 B+

· Roda (3)

· Motor (2)

· Sensor IR (2)

· Sasis

· Kabel (∞)

· Sekrup (6)

· Kacang (6)

· Baterai AA (4)

· Tempat baterai

· Sensor warna

· Pembicara

· Papan sirkuit

· Soket audio

· Kacang

· Sekrup

· Resistor (10k, 22k, 30k)

· Kapasitor (50 dan 30)

· LED (hijau, merah, dan kuning)

· Kabel USB ke audio

· 4 kabel kabel

· 3 kabel kabel

· Beberapa komponen elektronik kecil lainnya dan akrilik untuk casing speaker

2. Untuk mengatur Raspberry Pi 3 B+, kami membutuhkan

· Kabel HDMI

· Kabel USB ke MicroUSB

· Papan ketik

· Tikus

· Memantau

· Akses internet

Langkah 5: Alat

Pistol / stasiun solder

pencetak 3D

Pemotong/pemotong kawat

Pengemudi obeng phillips/flathead

Langkah 6: Kode

Berikut ini tautan ke GitHub dengan kode kami. Untuk beberapa alasan, instruksi tidak menyukai format saat menyalin dan menempel, jadi kami membuat file GitHub sebagai gantinya. Github juga akan memungkinkan kloning ke perangkat lebih mudah daripada menyalin dan menempel.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Langkah 7: Langkah 1

MENYIAPKAN PI RASPBERRY

• Setelah mendapatkan Raspberry Pi Anda, hubungkan ke monitor melalui HDMI
• Ikuti petunjuk di layar

MENYIAPKAN KARTU SD

Setelah mendapatkan kartu Micro USB Anda, colokkan ke komputer mana pun dan flash dan format

Langkah 8: Langkah 2

TULIS KODE

• Tulis kode untuk bot mengikuti garis hitam (kode yang ditunjukkan di atas)
• Setelah menulis kode, unduh kode itu ke kartu SD melalui komputer Anda
• Kemudian, masukkan kartu SD ke Raspberry Pi Anda

Langkah 9: Langkah 3

MERAKIT BOT

• Kumpulkan setiap motor dengan masing-masing roda maju/mundur dan kencangkan bersama-sama
• Pasang roda bening kecil ke bagian depan sasis
• Kemudian, kencangkan dua roda lainnya dengan motor ke dalam sasis
• Sambungkan kabel yang sesuai ke unit baterai agar dapat menerima daya
• Tempatkan baterai dan Raspberry Pi di atas bot

Langkah 10: Langkah 4

MEMBANGUN SPEAKER

Klik di sini untuk melihat video yang kami gunakan untuk membuat speaker

Setelah membangun speaker, letakkan di atas sasis di bot

Langkah 11: Langkah 5

MUSIK

• Putuskan musik apa yang ingin Anda putar melalui speaker Anda
• Unduh musik itu ke kartu SD Anda sebagai.mp3
• Masukkan kartu SD Anda ke Raspberry Pi
• Unduh musik itu ke Raspberry Pi Anda
• Putuskan warna apa yang ingin Anda kaitkan dengan setiap lagu dan edit kode sesuai kebutuhan