Mikro Kecil: Robot bit - Bagian 1: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Saya selalu berpikir robot kecil itu hebat dan membuatnya dengan Microbit hemat biaya akan ideal. Saya ingin membuat robot yang tidak menggunakan papan IO siap pakai seperti yang saya gunakan di masa lalu untuk menggerakkan motor atau mendapatkan input sensor, saya menginginkan sesuatu yang lebih kecil. Robot Microbit kecil ini adalah salah satu yang akan saya jadikan dasar serangkaian tutorial. Dimulai pertama dengan cara saya membuatnya menggunakan "Kotak Perusahaan Kotak yang Sangat Berguna" untuk sasis, dan menggunakan motor dan driver motor yang sangat kecil. Saya akan menggunakan model dasar ini untuk menjelajahi hal-hal seperti kontrol bluetooth yang ditampilkan dalam video, menggunakan akselerometer dan magnometer untuk menentukan arah, dan menambahkan hal-hal seperti Neopiksel dan sensor jarak IR. Ada banyak papan yang dapat Anda beli untuk hanya mencolokkan mikrobit Anda ke yang akan menjalankan motor dan servos, tetapi untuk ini kami akan menggunakan komponen utama yang Anda perlukan untuk mengganti papan tambahan ini. Prinsip yang sama akan berlaku untuk menggunakan mikrokontroler apa pun saat motor penggerak.

Video bot beraksi

Saya menggunakan kotak-kotak kecil dari perusahaan "Kotak Sangat Berguna" untuk badan robot, saya menggunakan 3 tutup untuk membuatnya, jadi Anda akan membutuhkan beberapa atau yang serupa. Saya suka ide menggunakan barang-barang yang sudah Anda miliki untuk membuat wadah untuk elektronik dan motor.

Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan

Untuk proyek ini saya menggunakan alat saya yang biasa terdiri dari besi solder, obeng kecil, pemotong kawat dan bor kecil, saya juga ingin memiliki pistol lem panas yang tersedia untuk memperbaiki dan mengamankan beberapa bagian.

Saya berhasil menemukan beberapa motor yang sangat kecil dengan gearbox satu-satunya masalah adalah tidak ada roda yang dapat saya temukan yang cocok dengan poros kecil. Setelah mencari melalui apa yang saya miliki, saya menemukan 4 roda gigi plastik biru kecil yang tepat.

Saya juga ingin sedapat mungkin robot ini menggunakan suku cadang yang tersedia dan jadi saya menggunakan kabel jumper pendek 10cm perempuan ke perempuan, sehingga mereka dapat dicolokkan atau dilepas dengan mudah saat diperlukan, jika Anda ingin membuat robot yang jauh lebih rapi maka ini bisa dipotong sesuai ukuran dan disolder alih-alih dicolokkan.

2 x Motor Kecil

Kabel jumper 10cm

1 x DRV8833 Papan Driver Motor Ganda

3 x Tutup kotak perusahaan yang sangat berguna

Potongan kecil plastik lembaran 2mm

1 x Adafruit neopixel strip

1 x Konektor tepi Microbit Kitronik

4 x roda gigi atau sesuatu untuk digunakan sebagai roda (Anda selalu dapat mencetak 3D sesuatu yang lebih baik.

1 x Kastor bola Pololu

1 x BBC Micro:bit

1 x baterai - Saya menggunakan lipo 1S yang dapat diisi ulang, tetapi Anda juga dapat menggunakan dudukan 2 x AA kecil yang disertakan dengan kit Micro:bit go.

Langkah 2: Membangun Perakitan Motor dan Kastor Bola

Pertama saya membangun motor dan rakitan kastor bola karena itu membentuk sebagian besar sasis.

1. Pertama saya menempelkan 4 roda gigi yang saya miliki ke poros keluaran motor

2. Selanjutnya saya menempelkan motor ke strip kecil plastik 2mm yang saya miliki, Anda dapat menggunakan bahan plastik apa saja untuk ini.

3. Setelah lem mengeras, saya menempatkan rakitan di atas tutup kotak perusahaan yang sangat berguna.

4. Bagian selanjutnya adalah memasang kastor bola, saya menggunakan sekrup dan mur yang disertakan dengan ini untuk melewati lembaran plastik yang saya gunakan dan penutup kotak, jadi ini dengan lem menahan semuanya pada tempatnya.

5. Pada tahap ini saya juga menyolder header pada board Motor DRV8833 yang siap dirakit.

Langkah 3: Menghubungkan dan Memasang Papan Pengemudi Motor

Kabel yang keluar dari motor kecil, sepertinya tidak lebih tebal dari sehelai rambut. Jadi untuk membuatnya lebih mudah untuk bekerja dan tidak putus saya menyoldernya ke 4 strip veroboard, jadi dua kabel dari masing-masing motor, ini berarti bahwa setiap kabel berada di jalur tembaganya sendiri, ini kemudian saya menyolder beberapa potong setengah betina ke kabel jumper wanita ke. Ini dengan tambahan beberapa lem panas memungkinkan saya untuk menempatkan motorboard dan veroboard di mana saya membutuhkannya, dan melindungi kabel motor yang halus.

Papan driver motor dan veroboard semuanya ada di atas tutupnya, dan saya mengebor beberapa lubang untuk memasukkan kabel motor ke bagian atas tutupnya.

Langkah 4: Memasang Micro: bit Edge Connecter

Konektor tepi ada di tutupnya sendiri, dipasang dengan mengebor 2 lubang di tutupnya dan memasangnya di tempatnya, atau jika Anda lebih suka lem panas juga merupakan pilihan.

Pada tahap ini dalam pembuatan saya juga mencari tahu di mana memposisikan baterai sehingga semuanya dipasang di ruang kecil yang tersedia.

Setelah ini selesai, saatnya untuk beralih ke pemasangan papan driver motor

Langkah 5: Menghubungkan Papan Pengemudi Motor

Pada tahap ini menggunakan kabel jumper female to female diagram pengkabelan dapat diikuti. Saya memotong bagian-bagian kecil dari bagian depan tutup yang akan bertumpu di atas satu sama lain, ini untuk memungkinkan kabel jumper keluar dari depan dan masuk dan mencolokkan ke konektor tepi mikrobit, saya menekuk pin konektor tepi ke depan sehingga kabel jumper tidak menempel, tetapi itu tidak diperlukan hanya membuat robot sedikit lebih tinggi saat selesai.

Mikro: bit / Papan driver motor

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V / GND GND

3V VIN

Koneksi Adafruit Neopixel

++++++++++++++++++++++++++++++++

Mikro: bit / Adafruit neopixel

PIN 2DIN

0V /GND GND3V VIN

Langkah 6: Menambahkan Adafruit Neopixel Strip

Tutup akhir kotak kemudian siap untuk dipasang dengan strip neopiksel

Pertama-tama solder kabel ke sisi VCC+, GND- dan DIN strip neopiksel

Dalam kasus saya, saya juga menambahkan kabel yang disolder ke sisi VCC, GND dan DOUT dari neostrip ketika saya berada di sana karena saya memiliki rencana untuk memperluas ini di instruksi lain.

Langkah 7: Majelis Akhir

Sekarang semua 3 lapisan selesai, Perlu beberapa gerakan hati-hati di sekitar kabel jumper sehingga tutup dasar dengan roda terpasang sejajar dengan lapisan berikutnya di atas, Itu juga diperlukan pada tahap ini untuk mengebor 2 lubang untuk menambahkan sekrup tipis panjang dan kacang jadi saya bisa menahan semuanya seperti sandwich 3 lapis.

Saya menggunakan selotip hitam untuk menahan 2 lapisan bawah bersama-sama melilit bagian luar

Saya kemudian memasang 2 sekrup dan mur untuk menyatukannya, satu hal yang saya sukai dari pendekatan ini adalah memungkinkan pembongkaran cepat dan menambahkan sensor baru ke konektor tepi, hanya dengan melepas 2 mur di lapisan atas.

Salah satu modifikasi terakhir yang saya lakukan adalah memotong bagian penutupnya sehingga Anda dapat mengakses tombol mikro:bit dan melihat tampilan dengan lebih jelas. Saya juga menambahkan sepotong kecil plastik hitam untuk bersembunyi melihat beberapa kabel yang tidak rapi melalui tutup lapisan atas yang transparan.

BERIKUTNYA: Saya akan menambahkan langkah berikutnya di sisi pemrograman dan perangkat lunak, serta menambahkan lebih banyak sensor seperti sensor jarak IR, untuk membuat bot lebih berguna.

Anda dapat mengikuti lebih banyak dari apa yang saya lakukan di sini di situs web saya: www.inventar.tech