Mikro:Bot - Mikro:Bit: 20 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Bangun sendiri Mikro: Bot! Ini adalah robot yang dikendalikan Mikro:Bit dengan sonar bawaan untuk mengemudi secara otonom, atau jika Anda memiliki dua Mikro:Bit, mengemudi yang dikendalikan radio!

Perlengkapan

- Dirimu sendiri

- Mikro: Sedikit

- Baterai

- Baterai 9v dengan adaptor DC

- Sensor ultrasonik

- Kabel Jumper (4 x Female to Female & 2 x Male to Female)

- 2 x Servo Berkelanjutan

- 2 x Roda Servo

- PVC Elbow (Digunakan untuk caster, kira-kira 1 )

- Mikro: Papan Ekspansi Bit

- Pelat Pemasangan (Cetak 3D Segera Hadir!)

- Gelang karet

- Mirco USB

- Komputer

Peralatan:

- Lem tembak

- Gunting (Atau penari telanjang)

- Obeng Phillips (Opsional)

Langkah 1: Pastikan Anda Memiliki Semua Bagian Anda

Beberapa bagian, seperti adaptor kawat atau siku PVC dapat diganti. Silakan dan baca instruksi untuk melihat apakah Anda dapat bekerja tanpa apa pun yang mungkin Anda lewatkan!

Langkah 2: Kupas Tutup Pelindung dari Pelat Pemasangan Anda

Langkah 3: Pasang Motor #1

Tambahkan lem panas ke servo Anda dan pasang ke sudut kanan atas pelat pemasangan Anda menghadap ke luar.

Langkah 4: Pasang Motor #2

Tambahkan lem ke servo kedua Anda dan pasang cermin yang lain di sudut kiri atas.

Langkah 5: Pasang Roda Anda

Letakkan roda di kedua servos. Jika Anda memiliki obeng kepala phillips, lanjutkan dan kencangkan rodanya. Jika Anda tidak bisa, obeng itu masih berfungsi dengan baik.

Langkah 6: Kastor

Gunakan siku PVC Anda sebagai kastor. Tambahkan lem ke dua slot di bagian depan papan Anda dan letakkan siku Anda sehingga menyentuh tanah pada tingkat yang sama dengan roda Anda.

Langkah 7: Tambahkan Micro: Bit dan Breakout Board

Hubungkan Micro:bit dan papan breakout Anda. Tambahkan lem ke papan breakout Anda, letakkan papan di atas pelat pemasangan Anda.

Langkah 8: Menghubungkan Konektor Baterai

Dapatkan konektor adonan 9v Anda dan kabel jumper pria ke wanita Anda. (Warna kabel jumper Anda mungkin berbeda, dan itu tidak masalah!)

Langkah Penyambungan A: Potong ujung perempuan kabel jumper Anda dengan sisa sekitar dua inci. (Anda tidak lagi membutuhkan ujung jantan)

Penyambungan Langkah B: Potong konektor 9v Anda menjadi dua.

Langkah 9: Pengupasan Kawat

Penyambungan Langkah C: Gunakan gunting dengan hati-hati untuk melepaskan isolator dan buka sekitar seperempat inci kawat yang dilucuti pada keempat ujung yang dipotong

Langkah 10: Penyambungan Kawat

Penyambungan Langkah D: Ambil salah satu ujung kabel jumper yang dilucuti dan putar bersama-sama dengan salah satu ujung konektor 9v yang dilucuti. Ulangi proses untuk dua kabel lainnya. (Saya menggabungkan warna gelap dan warna terang bersama-sama)

Langkah 11: Kawat Isolasi

Penyambungan Langkah E: Gunakan pistol lem panas Anda untuk mengisolasi kabel Anda. Pastikan kabel yang dilucuti tidak dapat saling bersentuhan! Jika kabel yang terkelupas bersentuhan saat listrik mengalir melaluinya, kabel tersebut akan korsleting, yang dapat berbahaya bagi Anda dan barang elektronik Anda.

Langkah 12: Menambahkan Baterai

Tambahkan baterai ke bagian bawah pelat pemasangan Anda. Gunakan karet gelang untuk menahannya di tempatnya.

Langkah 13: Pasang Baterai

Colokkan unit baterai ke bagian atas Micro:Bit Anda.

Langkah 14: Colokkan 9v

Ambil ujung betina dari konektor 9v yang Anda sambungkan dan hubungkan ke papan breakout Anda seperti gambar di atas. Kabel merah (Positif) perlu terhubung ke pin merah dan kabel hitam (Ground) perlu terhubung ke pin hitam.

Langkah 15: Tambahkan Sensor Sonar

Tambahkan lem ke slot depan pelat pemasangan Anda dan masukkan sensor ultrasonik Anda.

Langkah 16: Pasang Servos

Colokkan servo kiri belakang Anda ke port 0 dan servo kanan belakang Anda ke port 2.

Langkah 17: Tambahkan Kabel Jumper ke Sonar

Colokkan kabel jumper female ke female ke sonar Anda, lalu colokkan ujung lainnya ke pin yang benar di papan breakout Anda.

Vcc -> Positif (Di sebelah pin 9v merah Anda)

Gnd -> Ground (Di sebelah pin 9v hitam Anda)

Echo -> port 3 (Pin kuning di sebelah angka 3)

Trigonometri -> port 4 (Pin kuning di sebelah angka 4)

Langkah 18: Pembersihan Kawat

Kumpulkan semua kabel Anda dari roda dan tambahkan lem untuk mencegahnya.

Langkah 19: Anda Selesai

Wow! Anda sudah selesai! Anda membangun robot! Cobalah beberapa program untuk membuatnya mengemudi!