Mikro: Pembuka Pintu Anjing Kecil: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Apakah hewan peliharaan Anda menjebak diri mereka sendiri di kamar? Apakah Anda ingin membuat rumah Anda lebih mudah diakses oleh teman berbulu Anda*?? Sekarang Anda bisa, hore!!

Proyek ini menggunakan mikrokontroler mikro:bit untuk membuka pintu saat sakelar (ramah hewan peliharaan) ditekan. Kita membutuhkan mikro:bit (mungkin berguna), motor torsi tinggi, dan beberapa bagian dan bagian mekanis untuk memasang motor dan menghubungkan motor ke pintu.

Waktu Baca: ~15 menit

Waktu pembuatan: ~30-45 menit

Biaya: ~$60

*Proyek ini dapat digunakan sebagai cara sederhana untuk meningkatkan aksesibilitas rumah, tempat kerja, atau ruang fisik lainnya bagi manusia juga! Ya!!

Perlengkapan

Bahan

• mikro: sedikit
• kabel microUSB (3 kaki atau lebih)

• Binary Bot Planet Totem Spider Kit

  • Jika ini adalah proyek robotika pertama Anda, saya sangat merekomendasikan untuk menggunakan kit ini dan mengikuti tutorial apa adanya. Jika Anda telah melakukan beberapa proyek sebelumnya, jangan ragu untuk melakukan penyesuaian dan modifikasi. Berikut adalah dua hal yang perlu diingat:

    • Proyek ini membutuhkan motor torsi tinggi untuk membuka pintu kami. Sistem kontrol motor dan motor DC mini torsi tinggi dari kit ini sangat membantu dalam membangun proyek ini.
    • Berbagai macam papan, mur, dan baut juga berguna, tetapi dapat diganti dengan komponen mekanis serupa dari kit robotika lain atau langsung dari pabrikan.
• 3 Baterai AAA
• 2 panjang kawat terdampar 24 gauge, 3 - 4 kaki (1 - 1,3m)
• Pancing, 4' (1,3m)
• Aluminium, persegi panjang 2"x3" (5 - 7cm)
• 8 paku kecil
• 6 pin dorong
• Dempul lengket dinding

Peralatan

• Paket pengemudi

  Catatan: kit Binary Bots memang datang dengan driver M3 (dan itu magnetis, wooo!!!) dan obeng kecil

• Palu
• Penari telanjang kawat
• Dispenser Lem Panas (tidak digambarkan)
• Gunting
• Pita pengukur
• Pensil

Langkah 1: Persiapan dan Penutup Latch Aluminium

1. Ukur dan catat lebar pintu Anda (bagian dalam)

2. Pada sudut 45 derajat, ukur jarak dari gerendel pintu ke dinding yang tegak lurus dengan engsel pintu

Catatan: pengaturan ruangan khusus Anda mungkin berbeda dari saya. Hal utama yang perlu diingat adalah bahwa torsi adalah yang terendah ketika diterapkan secara tegak lurus. Dengan kata lain, coba pasang motor sedekat mungkin dengan tegak lurus. Sudut 45 derajat kemungkinan merupakan sudut terkecil yang Anda inginkan, sudut yang lebih besar akan memudahkan motor untuk membuka pintu.

3. Potong sepotong aluminium berukuran 2"x3" (misalnya dari kaleng daur ulang)

Langkah 2: Bangun: Mekanisme Sambungan Pintu

Untuk membangun bagian ini, Anda memerlukan bagian-bagian berikut dari Kit Bot Biner:

• 3 papan 100x30cm
• 2 braket 90 derajat 2 lubang
• 4 baut M3 6mm
• 4 mur pengunci
• 2 baut M3 8mm
• 2 M3 kacang

1. Ambil salah satu papan. Dari tepi kiri, ukur dan tandai lebar pintu

2. Ambil papan kedua. Hubungkan papan kedua ke papan pertama secara tegak lurus satu sama lain, sehingga papan kedua tepat di sebelah kanan garis lebar pintu. (Foto 2)

Untuk melakukan ini, gunakan kedua braket, 4 baut M3 6mm, dan 4 mur pengunci. (Foto 3 dan 4)

3. Pegang papan ketiga dan sambungkan ke papan kedua dalam garis lurus menggunakan baut M3 yang lebih panjang (8mm) dan mur M3 persegi panjang. (Foto 5 dan 6)

Langkah 3: Bangun: Sakelar Ramah Hewan Peliharaan

Untuk membangun bagian ini, Anda memerlukan bagian-bagian berikut dari Kit Bot Biner:

• 2 papan 100x30cm
• 4 baut M3 6mm
• 4 kacang M3
• 2 kebuntuan nilon 8mm

Anda juga akan membutuhkan:

• 2 3-4ft (1-1.3m) kawat pengukur 24 yang terdampar

  Lepaskan sekitar 1 inci (2,5 cm) insulasi dari kedua ujungnya

• 3 pin dorong

1. Pegang salah satu papan Anda dan pasang dudukan nilon ke sisi kiri menggunakan dua (2) mur M3. (Foto 1 dan 2)

2. Pegang papan kedua dan gunakan dua (2) baut M3 untuk menahan papan kedua ke papan pertama melalui penyangga nilon. (Foto 3)

3. Pegang salah satu baut M3 dan dorong melalui lubang di ujung paling kanan papan atas. Bungkus salah satu ujung kawat di sekitar pangkal baut. (Foto 4)

4. Gunakan mur M3 untuk mengencangkan baut pada tempatnya. (Foto 5)

5. Ulangi langkah 3 dan 4 untuk papan bawah, pastikan baut kedua tepat di bawah yang pertama.

Saat Anda menutup sakelar (alias mendorong papan bersama-sama), baut atas dan bawah harus saling menekan dan membuat kontak penuh.

Langkah 4: Bangun: Dudukan Motor

Untuk membangun bagian ini, Anda memerlukan bagian-bagian berikut dari Kit Bot Biner:

• 1 papan 100x100 cm
• 1 Motor Kecil dengan 2 sekrup kecil (sangat lucu namun sangat kuat!)
• 1 Motor Mount ("peluncur web")
• 1 set gulungan ("gulungan web")
• 6 6mm M3 baut
• 6 M3 kacang

Anda juga akan membutuhkan:

• 6 paku kecil
• 1 pin dorong
• 4ft (1,3m) pancing (atau tali yang sama kuatnya)

1. Masukkan dan kencangkan motor ke dudukan motor dengan dua sekrup kecil (sangat disarankan untuk menggunakan obeng yang lebih besar jika Anda memilikinya..)

2. Pegang papan 100x100cm dan gunakan 6 baut dan mur M3 untuk memasang motor di sisi kiri (kira-kira) di tengah

3. Ambil gulungan dan pancing. Masukkan salah satu ujung tali pancing melalui bagian tengah gulungan, lalu lilitkan di sekeliling gigi. Amankan dengan setetes lem panas

4. Dorong kedua bagian gulungan menjadi satu (menjepit benang di antara kedua bagian), dan masukkan ke dalam poros penggerak motor sehingga komponen web menghadap ke luar. Amankan dengan setetes lem panas di bagian luar

Langkah 5: Hubungkan Elektronik

Anda akan membutuhkan bagian-bagian berikut:

• mikro: sedikit
• kabel microUSB
• Papan driver motor Binary Bots
• 3 baterai AAA

1. Ambil pengaturan Motor Mount yang baru saja Anda pasang, dan colokkan motor ke papan driver motor. (Foto 2)

Hubungkan kabel motor merah ke pin header kiri berlabel "Motor1". Hubungkan kabel motor hitam ke pin header kanan berlabel "Motor1".

2. Hubungkan sakelar ramah hewan peliharaan! Hubungkan salah satu kabel sakelar ke pin mikro:bit P0, dan yang lainnya ke pin GND mikro:bit (tidak masalah kabel sakelar mana yang digunakan). (Foto 3)

3. Masukkan mikro:bit ke dalam papan driver motor sehingga tombol menghadap ke luar (menjauh dari driver motor).

4. Masukkan baterai ke dalam papan driver motor. Temukan sakelar daya dan pindah ke "mati"

Langkah 6: Kode Ini: Kontrol Motor

Navigasikan ke situs web Make Code: www. MakeCode.org dan pilih opsi micro:bit, lalu "Proyek Baru". Disarankan untuk mengganti nama proyek Anda untuk membantu Anda mengidentifikasi apa yang dilakukannya, seperti "Pembuka Pintu".

Beberapa info latar belakang:

Ketika Pin P0 dipicu (melalui penutupan sakelar), kami ingin memutar motor sehingga membuka pintu dengan menggulung (alias menggulung) tali pancing. Kami juga ingin melepas tali pancing sehingga kami bisa menutup pintu lagi. Hal ini juga membantu untuk memiliki cara manual untuk menggulung dan melepaskan motor, serta untuk memotong daya ke motor.. untuk berjaga-jaga!

Karena kita berhadapan dengan motor DC, ketika kita memberi daya ke salah satu ujung motor dan mengardekan yang lain, motor akan berputar ke satu arah. Saat kita mengalihkan daya ke lead motor, motor akan berputar ke arah lain. Memotong daya ke kedua kabel motor akan mematikan motor.

Mari kita mulai!

Fungsi Kode Pertama: Motor Dipicu oleh Doggo Switch

Fungsi ini ditunjukkan pada Foto 1.

1. Tarik keluar "ketika pin ditekan" (blok input) dan pastikan sudah diatur ke pin P0

2. Di dalam blok pin P0, gunakan blok tulis digital untuk mengaktifkan mikro:bit pin P13 (set ke 1) dan matikan mikro:bit pin P14. Ini menghidupkan motor dalam satu arah

Blok tulis digital ditemukan di bawah Pin Lanjutan. Pilih pin yang sesuai dengan mengklik panah bawah.

3. Tambahkan jeda sekitar 7 detik (7000 ms), kemudian matikan motor dengan mengatur P13 dan P14 ke 0.

Catatan: 7 detik bekerja dengan baik untuk pengaturan saya dan kebutuhan doggo saya, tetapi pasti periksa apakah ini cukup (tebas tidak terlalu banyak) waktu untuk membuka pintu Anda secara memadai untuk kebutuhan Anda.

4. Lepaskan gulungan motor (alias memutar ke arah sebaliknya) dengan menggunakan blok tulis digital untuk menghidupkan P14 dan mematikan P13. Pastikan untuk melepaskan jumlah waktu yang sama saat Anda menggulung.

5. Opsional: gunakan LED untuk menyertakan penghitung waktu mundur/hitungan untuk memberi tahu Anda kapan motor akan dihidupkan. Juga disarankan untuk menambahkan jeda antara saat sakelar ditekan serta saat sebelum motor terlepas.

Fungsi Kode Kedua: Buka Manual

Fungsi ini ditunjukkan pada Foto 2.

1. Untuk membuat sakelar manual, seret "Tombol A ditekan" (blok input).

2. Di dalam blok ini, gunakan blok tulis digital untuk mengaktifkan mikro:bit pin P13 (set ke 1), dan matikan mikro:bit pin P14 (set ke 0)

3. Tambahkan blok jeda selama ~3 detik (3000 md)

4. Matikan motor! (dengan menyetel blok tulis digital ke 0)

5. Opsional: Tunjukkan ikon sebelum Anda menghidupkan motor sehingga Anda tahu ke arah mana motor akan berputar.

Untuk saya, saya memilih garis persegi panjang jadi tunjukkan "pintu terbuka", pilih sesuatu yang masuk akal bagi Anda dan otak Anda.

Fungsi Kode Ketiga: Tutup Manual

Fungsi ini ditunjukkan pada Foto 3.1. Untuk membuat sakelar manual, seret "Tombol B ditekan" (blok input).

2. Di dalam blok ini, gunakan blok tulis digital untuk mengaktifkan mikro:bit pin P13 (set ke 0), dan matikan mikro:bit pin P14 (set ke 1)

3. Tambahkan blok jeda selama ~3 detik (3000 md)

4. Matikan motor! (dengan menyetel kedua blok tulis digital ke 0)

5. Opsional: Tunjukkan ikon sebelum Anda menghidupkan motor sehingga Anda tahu ke arah mana motor akan berputar.

Fungsi Kode Keempat: Matikan Motor

Fungsi ini ditunjukkan di bagian bawah Foto 3.

1. Tarik keluar blok "Tombol Aktif A+B ditekan"

2. Gunakan dua blok tulis digital untuk menyetel P13 dan P14 ke 0

Langkah 7: Instal

1. Gunakan beberapa dempul lengket dinding untuk membungkus aluminium di sekitar kait pintu

Tekuk aluminium di sekitar kait sehingga pintu dapat menutup sepenuhnya, tetapi mencegahnya menempel.

2. Dengan menggunakan dispenser lem panas Anda, rekatkan ujung pendek bagian mekanisme pintu ke lebar pintu, tepat di bawah kait. Rekatkan bagian yang lebih panjang ke pintu untuk memberikan stabilitas ekstra

3. Pasang dudukan motor dan papan pengontrol motor ke dinding. Gunakan pin dorong sementara untuk menahan potongan di tempatnya, lalu gunakan 6 paku untuk mengamankan pengontrol motor, dan 2 untuk mengamankan papan pengontrol motor.

4. Gunakan dempul lengket dinding untuk memasang sakelar di tempat yang nyaman bagi siapa pun yang akan memicu pintu terbuka. Karena anjing saya cukup besar, saya memasangnya sekitar 1,5 kaki (0,5 m) dari lantai sehingga doggo dapat menekan sakelar dengan hidungnya.

Saya lebih suka dempul lengket sehingga saya bisa mengatur sakelar dan menghapus barang-barang seperlunya, tetapi jika Anda ingin membuatnya permanen, Anda dapat menggunakan paku atau lem panas.

5. Gunakan pin penekan untuk mengencangkan kabel sakelar ke dinding dan mencegahnya terlepas

6. Pasang tali pancing antara gulungan motor dan mekanisme pintu. Tutup pintu sepenuhnya, lalu lilitkan tali pancing di sekitar mekanisme pintu beberapa kali agar diajari, lalu kencangkan dengan lem panas

Langkah 8: Uji & Terapkan! dan Jadikan Rumah Anda Lebih Mudah Diakses, Hore

Sabas!! Siap untuk fase pengujian! Nyalakan mikro:bit (melalui kabel microUSB) dan hidupkan papan pengontrol motor.

Nyalakan sakelar dan periksa apakah motor cukup menarik pintu sehingga teman berbulu Anda bisa melarikan diri! Dan juga motor itu terlepas sehingga Anda bisa menutup pintu lagi.

Sangat mungkin ada sesuatu yang perlu disesuaikan/diperbaiki, jadi periksa semua tombol, pastikan sistem aman ke dinding dan tidak menghalangi apa pun.

Setelah Anda menguji Pembuka Pintu Doggo Anda, tunjukkan pada hewan peliharaan Anda! … Dan mungkin melatih mereka, ha. Saya melakukan ini dengan menggunakan suguhan di atas sakelar, sehingga anjing saya secara tidak sengaja memicu sakelar, lalu dia melihat pintu itu terbuka. Butuh beberapa kali percobaan (saya juga akhirnya memberinya perintah "dapatkan sakelar"), tetapi akhirnya dia menemukan jawabannya! Dan sekarang saya bisa meninggalkan anjing saya yang cantik tapi sangat cemas sendirian di rumah tanpa khawatir dia akan menjebak dirinya sendiri (sengaja? Saya tidak tahu).

Hore karena menggunakan teknologi untuk membuat hidup kita sendiri dan kehidupan orang lain lebih mudah dan lebih baik!

Beri tahu saya jika Anda memiliki pertanyaan, mengalami masalah, atau memiliki ide lain untuk proyek ini, saya ingin senang melihat apa yang Anda buat, jadi silakan bagikan kreasi Anda!

Selamat membuat, teman-teman!