Cara Merakit Lengan Robot Kayu yang Mengesankan (Bagian1: Robot untuk Pelacakan Garis) -- Berdasarkan Mikro: Bit: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Pria kayu ini memiliki tiga bentuk, sangat berbeda dan mengesankan. Kemudian mari kita masuk ke dalamnya satu per satu.

Langkah 1: Deskripsi

Armbit adalah robot pendidikan. Ini didasarkan pada platform pemrograman Micro: bit dan sangat ideal untuk mempelajari STEAM dan robotika. Dengan Armbit, para penggemar robot atau pemula dapat belajar lebih banyak tentang banyak pengetahuan elektronik dan pemrograman.

Armbit telah dilengkapi dengan banyak modul elektronik seperti sensor suara, sensor pelacakan garis, pengenalan warna, sensor ultrasonik, indikator RGB, buzzer, dll. Bodi bahan kayu sangat ringan dan ramah lingkungan. Bodinya sangat mudah dipasang dan hanya membutuhkan obeng untuk memasangnya. Dengan obeng, pengguna dapat merakit Armbit menjadi tiga jenis robot yang berbeda dan semuanya dapat digabungkan dengan sensor yang berbeda, memungkinkan Armbit untuk melakukan berbagai gameplay kreatif.

Selanjutnya, kami akan mendemonstrasikan cara menginstal Armbit dengan fungsi pelacakan garis.

Langkah 2: Mengenal Bagian-bagiannya

• Kit braket robot * 1 set
• Trek karet * 2 pc
• Mikro: papan pengembangan bit * 2 pc
• Mikro: papan ekspansi bit * 1 pc
• Baterai aluminium * 1 pc
• Catu daya * 1 pc
• Sensor ultrasonik * 1 pc
• Sensor pelacakan garis * 2pc
• Sensor warna * 1 pc
• Servo anti-pemblokiran * 4pc
• Motor DC * 2 buah
• Kabel USB * 1 buah
• Tabung berliku * beberapa
• Sekrup * 1 set

Komponen yang digunakan dalam berbagai bentuk berbeda. Kami juga menyediakan dokumentasi pengenalan paket sekrup yang digunakan oleh Armbit.

Langkah 3: Perakitan Armbit (Robot untuk Pelacakan Garis)_1

Bagian yang dibutuhkan

• Kit braket robot
• Paket sekrup
• Obeng

Di bagian ini, Anda harus mengikuti langkah-langkah yang ditunjukkan pada gambar untuk merakit bagian-bagian roda Armbit. Pertama, lepaskan braket papan yang sesuai, lalu gunakan sekrup yang sesuai untuk memasang roda. Perhatikan penyesuaian yang wajar dari kekencangan sekrup. Bagian ini menguji kemampuan untuk beroperasi dengan 3 bintang.

Langkah 4: Perakitan Armbit (Robot untuk Pelacakan Garis)_2

Bagian yang dibutuhkan

• Kit braket robot
• Paket sekrup
• Obeng
• motor DC
• Sensor ultrasonik

Di bagian ini, Anda harus mengikuti langkah-langkah yang ditunjukkan pada gambar untuk merakit bagian utama Armbit. Perhatikan orientasi motor dan masukkan modul ultrasonik di bagian depan bodi utama. Perhatikan penyesuaian yang wajar dari kekencangan sekrup. Bagian ini menguji kemampuan untuk beroperasi dengan 3 bintang.

Langkah 5: Perakitan Armbit (Robot untuk Pelacakan Garis)_3

Bagian yang dibutuhkan

• Kit braket robot
• Paket sekrup
• Obeng
• Sensor pelacakan garis

Di bagian ini, Anda harus mengikuti langkah-langkah yang ditunjukkan pada gambar untuk merakit roda rakitan dan bagian utama dalam dua langkah pertama. Roda dihubungkan dan diperbaiki dengan bodi utama menggunakan kolom nilon dan sekrup, dan modul pelacak garis dimasukkan ke pelat bawah bodi utama. Perhatikan penyetelan kekencangan sekrup dengan benar. Bagian ini menguji kemampuan untuk beroperasi dengan 4 bintang.

Langkah 6: Perakitan Armbit (Robot untuk Pelacakan Garis)_4

Bagian yang dibutuhkan

• Kit braket robot
• Paket sekrup
• Obeng

Di bagian ini, Anda harus mengikuti langkah-langkah yang ditunjukkan pada gambar untuk merakit sasis atas Armbit, yang relatif sederhana dan perhatikan penggunaan sekrup yang sesuai. Perhatikan penyesuaian yang wajar dari kekencangan sekrup. Bagian ini menguji kemampuan untuk beroperasi dengan 2 bintang.

Langkah 7: Perakitan Armbit (Robot untuk Pelacakan Garis)_5

Bagian yang dibutuhkan

• Garis dupont
• Mikro: Papan Ekspansi bit

Di bagian ini, Anda perlu menggunakan kabel DuPont untuk menghubungkan port dan sensor sesuai dengan langkah-langkah yang ditunjukkan pada gambar. Perhatikan port dan sensor yang sesuai. Bagian ini menguji kemampuan mengoperasikan 3 bintang.

Langkah 8: Perakitan Armbit (Robot untuk Pelacakan Garis)_6

Bagian yang dibutuhkan

Melacak

Di bagian ini, Anda harus mengikuti langkah-langkah yang ditunjukkan pada gambar untuk memasang track Armbit dan menggunakan kabel DuPont untuk menghubungkan modul ultrasonik dan papan ekspansi Micro: bit. Perhatikan port dan sensor yang sesuai. Bagian ini menguji kemampuan mengoperasikan 3 bintang.

Langkah 9: Gameplaynya

Di atas menunjukkan gameplay dalam mode pelacakan garis.

Selanjutnya, kami akan memperkenalkan dua bentuk proses instalasi yang tersisa.

Semoga Armbit bisa menjadi mitra yang baik dalam studi dan kehidupan Anda!

Selamat bersenang-senang~