Anggaran LittleBot: Robot Arduino V2 Sederhana: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Dengan Anggaran LittleBot, kami ingin mempermudah anak-anak untuk memulai robot. Jadi kami merebus robot sampai ke intinya. Cara bergerak, cara berpikir, dan cara melihat. Setelah itu ada di tempat Anda memiliki robot yang dapat Anda lakukan dengan jumlah yang sangat besar. Dan cukup terjangkau sehingga setiap kelas, kelompok, atau individu dapat membangunnya, membuka robotika bagi siapa saja yang tertarik.

Tapi kami melangkah lebih jauh. Setelah kami membuat robot dasar. Kami merancang cara untuk memperluasnya dengan mudah. Sehingga robot dapat berkembang seiring dengan bertambahnya pengetahuan dan keterampilan siswa. Ini saat ini mencakup seluruh rangkaian ekspansi cetak 3D dan tutorial arduino yang dapat digunakan secara gratis untuk memperluas Anggaran LittleBot.

Tutorial ini berisi semua langkah terbaru untuk menyusun Anggaran Littlebot. Tutorial dan sumber daya lainnya dapat ditemukan di situs web kami.

Langkah 1: Bagian dan Potongan

Anggaran LittleBot dapat dibeli sebagai kit, atau Anda dapat memesan suku cadang mekanik dan listrik individual dan sisanya dicetak 3D sendiri.

• Basis Cetak 3D Anggaran LittleBot
• Papan Kontrol Arduino Anggaran LittleBot
• Arduino Nano
• Arduino Continuous Rotation Servo dengan sekrup klakson dan klakson servo (2)
• Roda Cetak 3D Anggaran LittleBot (2)
• Cincin-O (2)
• Sensor Ultrasonik Arduino HC-SR04
• Paket Baterai Arduino AA 6V
• Baterai AA (4)

Alat/Suku Cadang yang Direkomendasikan:

Pengemudi Sekrup Phillips Kecil

Langkah 2: Pasang Papan Arduino Utama ke Basis

Bagian yang diperlukan adalah Basis Anggaran LittleBot dan Papan Kontrol Arduino dengan Nano dimasukkan.

1. Saat sakelar hidup/mati menghadap ke luar dari slot Arduino, geser papan Arduino ke dalam slot terbuka di bagian atas Basis Anggaran LittleBot.
2. Selama pemasangan pertama papan, mungkin kaku dan agak sulit untuk mendorong papan. Jangan khawatir, untuk sedikit kekuatan biasanya diperlukan.
3. Ketika Papan Arduino mencapai ujung slot, papan harus pas dan pas.

Langkah 3: Pasang Roda

1. Bagian yang diperlukan untuk ini adalah O-Rings, Servo Horns (Putih Potongan tidak ditampilkan), dan Roda Cetak 3D.
2. Saat memeriksa roda, harus ada lekukan yang dipotong agar O-Ring terpasang pada tempatnya.
3. Cukup tekan O-Ring di sepanjang bagian luar roda, dan O-Ring akan jatuh ke tempatnya. Beberapa gaya akan diperlukan untuk meregangkan O-Ring di atas bibir roda, tetapi begitu selesai, O-Ring akan jatuh ke tempatnya.
4. Lakukan hal yang sama untuk roda lainnya.

Selanjutnya adalah pemasangan Servo Horn ke dalam slot roda.

1. Ambil roda dan atur sehingga slot klakson servo menghadap ke atas.
2. Ambil Servo Horn, dengan ekstensi melingkar menghadap ke bawah, dan tekan klakson ke roda seperti yang ditunjukkan. Ekstensi melingkar dari Servo Horn harus diletakkan dengan nyaman di potongan melingkar roda. Catatan: Roda dirancang agar klakson tidak goyah. Hal ini dapat mempersulit penyisipan. Jika perlu gunakan palu untuk menumbuk klakson pada tempatnya.
3. Lakukan hal yang sama untuk roda lainnya.

Langkah 4: Pasang Motor Servo Ke Basis

Bagian yang diperlukan untuk ini adalah dua Motor Servo dan Basis Anggaran LittleBot, yang sudah dilengkapi dengan Papan Arduino.

1. Pertama, ambil salah satu servos dan masukkan kabel penghubung ke dalam potongan di sisi kiri alas. Kabel harus keluar dari bagian belakang alas.
2. Selanjutnya, atur Motor Servo di tempat berorientasi dengan lingkaran putih sedekat mungkin ke belakang.
3. Setelah diorientasikan dengan benar seperti yang ditunjukkan di atas, berikan servo dorongan yang cukup kuat untuk mengatur sisa servo di dalam alas. Anda akan mengetahui saat servo berada sepenuhnya saat dua tonjolan plastik di sisi motor bersentuhan dengan alas.
4. Selanjutnya, lakukan hal yang sama untuk sisi yang lain, sambil memastikan servo diorientasikan sehingga lingkaran putih sedekat mungkin dengan bagian belakang.

Langkah 5: Pasang Roda

Bagian yang diperlukan untuk langkah ini adalah Basis Anggaran LittleBot dengan servo terpasang, roda yang dibuat sebelumnya, dan dua Sekrup Tanduk. Anda juga memerlukan obeng Phillips kecil untuk sekrupnya.

1. Ambil salah satu roda dan letakkan dengan punggung menghadap ke atas.
2. Kemudian, ambil Basis Anggaran LittleBot dan sejajarkan gigi servo dengan gigi Tanduk Servo.
3. Menekan keduanya bersama-sama akan menyelaraskan gigi pada tempatnya, dan secara kasar memasang roda ke servo.
4. Selanjutnya, Anda ingin mengatur sekali dari Sekrup Tanduk di tengah Tanduk Servo yang terhubung ke servo. Pasang Sekrup Tanduk cukup kencang agar roda tidak lepas.
5. Lakukan hal yang sama untuk sisi lainnya.

Langkah 6: Memasang Sensor Ultrasonik

Bagian yang diperlukan adalah bagian dasar yang dirakit sebelumnya dan modul Sensor Ultrasonik.

Ambil sensor Ultrasonik dan masukkan empat pin ke dalam slot empat pin terbuka di bagian depan dasar LittleBot Budget. Saat memasukkan Sensor Ultrasonik, pastikan kedua sensor atau “mata” menghadap ke luar dari Board Arduino

Langkah 7: Memasukkan Baterai

Bagian yang diperlukan untuk langkah ini adalah baterai, untuk baterai AA, dan Basis Anggaran LittleBot

1. Pertama, masukkan baterai ke dalam baterai.
2. Selanjutnya, geser unit baterai ke dalam slot terbuka di bagian belakang dudukan, dengan kabel unit baterai mencuat dari ujungnya.

Langkah 8: Unggah Arduino

1. Unduh versi terbaru Walter_OS (atau sketsa apa pun yang Anda pilih untuk memulai) dari Halaman Unduhan Situs Web Anggaran LittleBot.
2. Buka Walter_OS di Arduino IDE
3. Pilih Arduino Nano dari Daftar Papan
4. Unggah Walter_OS ke Arduino (Walter_OS memungkinkan LittleBot dikontrol melalui bluetooth)

Catatan: Pastikan modul bluetooth belum terhubung ke papan saat Anda mencoba mengunggah kode. Bluetooth dan USB saling mengganggu.

Langkah 9: Pengkabelan

1. Semua komponen fisik sekarang harus dilampirkan ke Anggaran LittleBot.
2. Referensi diagram koneksi dan ikuti petunjuk di bawah ini.
3. Ambil kabel dari motor servo kiri dan tancapkan ke pin “S1”. Dari kiri ke kanan, warna kabel harus cokelat, merah, dan oranye. (Catatan: Oranye = Sinyal, Merah - "+", Hitam = "-". Semua simbol ditandai di papan sehingga Anda selalu dapat mengingat cara menghubungkan servo)
4. Ambil kabel dari motor servo kanan dan tancapkan ke pin “S2”. Dari kiri ke kanan, warna kabel harus cokelat, merah, dan oranye.
5. Terakhir, colokkan konektor dari paket baterai ke port melingkar yang sesuai di Papan Kontrol Arduino.
6. Jika Anda memiliki Bluetooth LittleBot Budget, sekarang Anda dapat mencolokkan chip bluetooth. Pastikan simbol pada Chip, sesuai dengan simbol pada papan.

Selamat! Anda telah menyelesaikan perakitan fisik Anggaran LittleBot!

Langkah 10: Catatan Akhir dan Sumber Daya

Anda telah membangun Anggaran LittleBots. Nikmati pemrograman ulang dan rancang ekspansi baru untuknya.

Jika Anda ingin mencetak lampiran ekstra 3D untuk Anggaran LittleBot, Anda dapat menemukan semuanya di Halaman LittleBot Thingiverse

Jika Anda hanya ingin mengendarai LittleBot Around, Anda dapat mengunduh Aplikasi LittleBot. Pastikan Anda telah mengunggah firmware yang benar (Walter_OS) seperti yang dijelaskan pada langkah sebelumnya. Ikuti juga video ini untuk cara memasangkan bluetooth.

Untuk membeli suku cadang dan potongan untuk Anggaran LittleBot atau kit lengkap, kunjungi Toko LittleBots